可降低整体惯性力的马铃薯收获机及工作方法与流程

本发明涉及一种可降低整体惯性力的马铃薯收获机及工作方法。

背景技术：

振动式马铃薯收获机是通过分离筛的往复振动来实现马铃薯和土块的分离并且将马铃薯输送至机具后方的垄上。目前传统的振动式马铃薯收获机一般只有一个振动机构，导致振动筛在往复运动时产生较大的惯性力，使得机具产生激烈振动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都用很大的影响。

技术实现要素：

为了解决这一问题，本发明的目的在于提供一种可降低整体惯性力的马铃薯收获机及工作方法。

本发明的一种技术方案是：一种可降低整体惯性力的马铃薯收获机，包括机架及设置有机架下方后部的陷深轮，所述机架下方前部设有用于挖掘泥土中马铃薯的挖掘铲，挖掘铲与陷深轮之间设置有分离筛，所述分离筛包括依次设置的一级分离筛和二级分离筛，所述一级分离筛前部经前摇杆与前连杆相连接，一级分离筛后部经前摆杆与机架相连接，二级分离筛前部经后摆杆与机架相连接，二级分离筛后部经后摇杆与后连杆相连接，所述前连杆一端与前摇杆上端相铰接，前连杆另一端与前曲柄相连接，前摇杆中部与机架相铰接，前摇杆下端与一级分离筛相连接，前摆杆下端与一级分离筛相连接，前摆杆上端与机架相铰接，所述后连杆一端与后摇杆上端相铰接，后连杆另一端与后曲柄相连接，后摇杆中部与机架相铰接，后摇杆下端与二级分离筛相连接，后摆杆下端与二级分离筛相连接，后摆杆上端与机架相铰接，所述前曲柄、后曲柄均与减速器的输出轴相连接，减速器与驱动装置相连接。

进一步的，所述挖掘铲斜向设置，所述二级分离筛水平设置。

进一步的，所述机架前侧上方设有挂接框。

进一步的，所述前曲柄、后曲柄相互错位180°。

进一步的，所述机架后端具有一竖向设置的套体，所述套体内套设有与套体滑动配合的竖向调节杆，所述陷深轮安装于竖向调节杆下端，竖向调节杆与套体之间通过锁紧螺栓固定。

一种可降低整体惯性力的马铃薯收获机的工作方法，包括以下步骤：（1）将机架与拖车相连接，利用拖车的前进和斜向设置的挖掘铲实现对泥土中马铃薯的挖掘；（2）对前曲柄及后曲柄施以运动方向相反的驱动，前曲柄、后曲柄分别经前连杆、后连杆带动前摇杆、后摇杆左右不停振动，前摇杆、后摇杆分别带动一级分离筛、二级分离筛振动，并使得一级分离筛、二级分离筛振动方式相反，因而将一级分离筛和二级分离筛的前后振动所产生的惯性力相互抵消；（3）收集二级分离筛中筛除泥土后的马铃薯。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，既能够通过分离筛的振动来实现马铃薯和土块的分离，两级分离筛的驱动机构相互反向运动又能够将振动机构的震动产生的惯性力在往复运动的过程中相互抵消，就可以减小机械的振动，增加机具的寿命和操作者的舒适性。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为工作原理图。

图中：

1-一级分离筛；2-前摆杆；3-前摇杆；4-前连杆；5-前曲柄；6-后曲柄；7-后连杆；8-后摇杆；9-后摆杆；10-二级分离筛；11-挖掘铲；12-机架；13-挂接框；14-减速器；15-套体；16-竖向调节杆；17-陷深轮。

具体实施方式

如图1-2所示，一种可降低整体惯性力的马铃薯收获机，包括机架12及设置有机架12下方后部的陷深轮17，所述机架12下方前部设有用于挖掘泥土中马铃薯的挖掘铲11，挖掘铲11与陷深轮17之间设置有分离筛，所述分离筛包括依次设置的一级分离筛1和二级分离筛10，所述一级分离筛1前部经前摇杆3与前连杆4相连接，一级分离筛1后部经前摆杆2与机架相12连接，二级分离筛10前部经后摆杆9与机架12相连接，二级分离筛10后部经后摇杆8与后连杆7相连接，所述前连杆4一端与前摇杆3上端相铰接，前连杆4另一端与前曲柄5相连接，前摇杆3中部与机架12相铰接，前摇杆3下端与一级分离筛1相连接，前摆杆2下端与一级分离筛1相连接，前摆杆2上端与机架12相铰接，所述后连杆7一端与后摇杆8上端相铰接，后连杆7另一端与后曲柄6相连接，后摇杆8中部与机架12相铰接，后摇杆8下端与二级分离筛10相连接，后摆杆9下端与二级分离筛10相连接，后摆杆9上端与机架12相铰接，所述前曲柄5、后曲柄6均与减速器14的输出轴相连接，减速器14与驱动装置相连接。

在本实施例中，所述挖掘铲11斜向设置，所述二级分离筛10水平设置。

在本实施例中，所述机架12前侧上方设有挂接框13，挂接框13用于连接拖车、微耕机等装置。

在本实施例中，所述前曲柄5、后曲柄6相互错位180°。

在本实施例中，所述机架12后端具有一竖向设置的套体15，所述套体15内套设有与套体15滑动配合的竖向调节杆16，所述陷深轮17安装于竖向调节杆16下端，竖向调节杆16与套体15之间通过锁紧螺栓固定。

一种可降低整体惯性力的马铃薯收获机的工作方法，包括以下步骤：（1）将机架12与拖车相连接，利用拖车的前进和斜向设置的挖掘铲11实现对泥土中马铃薯的挖掘；（2）对前曲柄5及后曲柄6施以运动方向相反的驱动，前曲柄5、后曲柄6分别经前连杆4、后连杆7带动前摇杆3、后摇杆8左右不停振动，前摇杆3、后摇杆8分别带动一级分离筛1、二级分离筛10振动，并使得一级分离筛1、二级分离筛10振动方式相反，因而将一级分离筛1和二级分离筛10的前后振动所产生的惯性力相互抵消；（3）收集二级分离筛10中筛除泥土后的马铃薯。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。