1.一种可降低整体惯性力的马铃薯收获机，其特征在于：包括机架及设置有机架下方后部的陷深轮，所述机架下方前部设有用于挖掘泥土中马铃薯的挖掘铲，挖掘铲与陷深轮之间设置有分离筛，所述分离筛包括依次设置的一级分离筛和二级分离筛，所述一级分离筛前部经前摇杆与前连杆相连接，一级分离筛后部经前摆杆与机架相连接，二级分离筛前部经后摆杆与机架相连接，二级分离筛后部经后摇杆与后连杆相连接，所述前连杆一端与前摇杆上端相铰接，前连杆另一端与前曲柄相连接，前摇杆中部与机架相铰接，前摇杆下端与一级分离筛相连接，前摆杆下端与一级分离筛相连接，前摆杆上端与机架相铰接，所述后连杆一端与后摇杆上端相铰接，后连杆另一端与后曲柄相连接，后摇杆中部与机架相铰接，后摇杆下端与二级分离筛相连接，后摆杆下端与二级分离筛相连接，后摆杆上端与机架相铰接，所述前曲柄、后曲柄均与减速器的输出轴相连接，减速器与驱动装置相连接。
2.根据权利要求1所述的可降低整体惯性力的马铃薯收获机，其特征在于：所述挖掘铲斜向设置，所述二级分离筛水平设置。
3.根据权利要求2所述的可降低整体惯性力的马铃薯收获机，其特征在于：所述机架前侧上方设有挂接框。
4.根据权利要求3所述的可降低整体惯性力的马铃薯收获机，其特征在于：所述前曲柄、后曲柄相互错位180°。
5.根据权利要求1所述的可降低整体惯性力的马铃薯收获机，其特征在于：所述机架后端具有一竖向设置的套体，所述套体内套设有与套体滑动配合的竖向调节杆，所述陷深轮安装于竖向调节杆下端，竖向调节杆与套体之间通过锁紧螺栓固定。
6.一种可降低整体惯性力的马铃薯收获机的工作方法，采用如权利要求4所述的可降低整体惯性力的马铃薯收获机，其特征在于，包括以下步骤：（1）将机架与拖车相连接，利用拖车的前进和斜向设置的挖掘铲实现对泥土中马铃薯的挖掘；（2）对前曲柄及后曲柄施以运动方向相反的驱动，前曲柄、后曲柄分别经前连杆、后连杆带动前摇杆、后摇杆左右不停振动，前摇杆、后摇杆分别带动一级分离筛、二级分离筛振动，并使得一级分离筛、二级分离筛振动方式相反，因而将一级分离筛和二级分离筛的前后振动所产生的惯性力相互抵消；（3）收集二级分离筛中筛除泥土后的马铃薯。