一种浮动式松耕粉垄机的制作方法

本实用新型涉及松耕粉垄机。

背景技术：

松耕粉垄是利用设备对土壤进行深耕粉碎，粉垄后不会乱土层，粉垄后能扩充土壤的养分、水分和氧气，提高产能。现有的深松耕机主要有两种，一种是通过拖拉机带动粉垄头，一种是通过新研发的行走机械带动粉垄头，这种机械主要包括行走机构、机架、驾驶室、动力系统和粉垄装置。上述两种松耕机的行走机构有两种，一种为轮式行走机构，一种为两侧各一条履带的履带式行走机构。

对于轮式行走机构来说，在松耕过程中，由于地面不平，而刀具是伸入到土壤中，土壤对刀具具有一定的阻力，这样，整个设备的震动大，对设备的损伤大，另外，刀具的松耕深度会根据设备的颠簸会发生变化，造成松耕深度不一致；轮式深松耕机在爬坡和下坡过程中，需要将刀具抬升较高才不会让刀具与土壤干涉，另外，当设备运动到坡顶上时，前轮会先进入到下坡面上，而后轮还在上坡面上，如果坡度太大，坡顶就会顶置到机架上，造成设备无法行走。

对于现有的履带式行走机构，在松耕过程中，由于地面不平，而刀具是伸入到土壤中，土壤对刀具具有一定的阻力，这样，整个设备的震动大，对设备的损伤大，另外，刀具的松耕深度会根据设备的颠簸会发生变化，造成松耕深度不一致。履带式深松耕机在爬坡和下坡过程中，需要将刀具抬升较高才不会让刀具与土壤干涉，另外，当设备运动到即将到达坡顶上时，设备的前端上翘悬空，当设备的重心越过坡顶时，设备在自身重力下会瞬间与下坡面接触，在该过程中，无法稳定的控制设备行走，行走的危险性大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种浮动式松耕粉垄机，利用本实用新型的结构，松耕粉垄机在松耕过程中，能减小震动，提高松耕粉垄机的使用寿命，松耕的深度基本相同。在行走过程中，行走平稳，安全可靠。

为达到上述目的，一种浮动式松耕粉垄机，包括前牵引部分、浮动连接装置和后浮动装置；所述的浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前牵引部分上，后连接架连接在后浮动装置上，关节轴承连接在前连接架与后连接架之间。

上述结构，由于在前牵引部分和后浮动装置之间设置了浮动连接装置，浮动连接装置包括了将前连接架和后连接架连接起来的关节轴承，这样，后连接架相对于前连接架可自由的左右摆动和上下摆动，在松耕过程中，能让后浮动装置跟随地面的高低进行自由变化，这样，松耕的深度能保持基本一致。当采用了浮动连接装置后，刀具的震动可通过后浮动装置进行部分消除，从而减小了机械在松耕过程中的震动，能更好的保护机械，延长机械的使用寿命。粉垄机在行走过程中，由于设置了浮动连接装置，这样，前牵引部分和后浮动装置能自由的浮动，在爬坡和下坡过程中，不会因机械到顶突然下落进入到下坡面上，运行更加的运动，安全系数高。

进一步的，在前牵引部分与后浮动装置之间铰接有缓冲油缸。在本实用新型的结构中，通过设置缓冲油缸，前牵引部分与后浮动装置在位置变化时，不仅能相对自由的变化，而且能起到缓冲的作用。

进一步的，前牵引部分包括前三角履带行走机构、前机架、动力装置和驾驶室，在机架的两侧分别安装有前三角履带行走机构，动力装置和驾驶室安装在前机架上。采用了三角履带行走机构，该三角履带行走机构于土地的接触面相对减小，另外，采用三角履带行走机构，前机架和后机架的高度相对提高，不会出现轮式行走机构的缺陷。

进一步的，所述的前三角履带行走机构包括前履带架、第一前导向轮、第二前导向轮、第三前导向轮、前驱动轮、前驱动机构和前履带，前履带架包括前底架和前支承架，前支承架安装在前底架的中部，第一前导向轮安装在前底架的前端，第二前导向轮安装在前底架的后端，在前底架的底部安装有二个以上的第三前导向轮，前驱动轮安装在前支承架上，前驱动机构驱动前驱动轮，在第一前导向轮、第二前导向轮、第三前导向轮和前驱动轮上套有前履带。

进一步的，在前底架的底部铰接有一个以上的前摆动架，在前摆动架的两端分别安装有第三前导向轮。这样，前摆动架会根据前履带的运动发生变化，让前履带能和同一前摆动架上的至少一第三前导向轮接触，行走更加的可靠、平稳。

进一步的，所述的后浮动装置包括后三角履带行走机构、后机架、液压油箱和冷却器，在后机架的两侧分别安装有后三角履带行走机构，液压油箱和冷却器安装在后机架上。采用了三角履带行走机构，该三角履带行走机构于土地的接触面相对减小，另外，采用三角履带行走机构，前机架和后机架的高度相对提高，不会出现轮式行走机构的缺陷。

进一步的，所述的后三角履带行走机构包括后履带架、第一后导向轮、第二后导向轮、第三后导向轮、后驱动轮、后驱动机构和后履带，后履带架包括后底架和后支承架，后支承架安装在后底架的中部，第一后导向轮安装在后底架的前端，第二后导向轮安装在后底架的后端，在后底架的底部安装有二个以上的第三后导向轮，后驱动轮安装在后支承架上，后驱动机构驱动后驱动轮，在第一后导向轮、第二后导向轮、第三后导向轮和后驱动轮上套有后履带。

进一步的，在后底架的底部铰接有一个以上的后摆动架，在后摆动架的两端分别安装有第三后导向轮。这样，后摆动架会根据后履带的运动发生变化，让后履带能和同一后摆动架上的至少一第三后导向轮接触，行走更加的可靠、平稳。

进一步的，所述的液压油箱包括下油箱和自下油箱的两侧向上延伸的上油箱，两上油箱之间具有空间；在两上油箱上连接有支架，冷却器连接在支架上，冷却器倾斜设置。该结构回油经冷却器冷却后进入到液压油箱中。

进一步的，冷却器靠近液压油箱的一面安装有一个以上的风机。当风机工作时，进风从两上油箱之间的空间进入到冷却器中对液压油进行冷却，由于冷却器倾斜设置，因此，进风可对液压油箱进行再一次冷却，冷却的效果更加的好。

附图说明

图1为浮动式松耕粉垄机的立体图。

图2为浮动式松耕粉垄机的分解图。

图3为前三角履带行走机构的示意图。

图4为前三角履带行走机构的分解图。

图5为浮动连接装置的立体图。

图6为浮动连接装置的分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，浮动式松耕粉垄机包括前牵引部分1、浮动连接装置2、后浮动装置3、连接装置4和粉垄装置5。

前牵引部分1包括前三角履带行走机构11、前机架12、动力装置和驾驶室13。在机架12的两侧分别安装有前三角履带行走机构11。如图3和图4所示，所述的前三角履带行走机构11包括前履带架111、第一前导向轮112、第二前导向轮113、第三前导向轮114、前驱动轮115、前驱动机构116和前履带117。前履带架111包括前底架1111和前支承架1112，前底架1111与前支承架1112通过前连接架连接；前支承架1112安装在前底架1111的中部，第一前导向轮112安装在前底架1111的前端，第二前导向轮113安装在前底架1111的后端，在前底架1111的底部铰接有一个以上的前摆动架118，在前摆动架118的两端分别安装有第三前导向轮114。前驱动轮115通过轴承安装在前支承架1112上。前驱动机构116为液压马达，液压马达安装在前支承架1112上，液压马达驱动前驱动轮115，在第一前导向轮112、第二前导向轮113、第三前导向轮114和前驱动轮115上套有前履带111。浮动式松耕粉垄机在行走过程中，前摆动架118会根据前履带的运动发生变化，让前履带能和同一前摆动架上的至少一第三前导向轮接触，行走更加的可靠、平稳。

如图1和图2所示，动力装置包括柴油机、液压泵等，当然也可以为其他的电机动力装置。动力装置和驾驶室13安装在前机架12上。在前机架上位于驾驶室的后方设有燃油箱14，这样布局能对空间进行较好的利用。

如图1、2、5和图6所示，所述的浮动连接装置2包括前连接架21、后连接架22和关节轴承23，前连接架21连接在前机架12上，后连接架22连接在后机架上，关节轴承23连接在前连接架21与后连接架22之间，在前机架12与后机架之间铰接有缓冲油缸(未示出)。

如图1和图2所示，所述的后浮动装置3包括后三角履带行走机构31、后机架32、液压油箱33和冷却器34。在后机架32的两侧分别安装有后三角履带行走机构31，所述的后三角履带行走机构31包括后履带架311、第一后导向轮312、第二后导向轮313、第三后导向轮314、后驱动轮315、后驱动机构316和后履带317。后履带架311包括后底架3111和后支承架3112，后底架3111与后支承架3112通过后连接架连接；后支承架3112安装在后底架3111的中部，第一后导向轮312安装在后底架3111的前端，第二后导向轮313安装在后底架3111的后端，在后底架3111的底部铰接有一个以上的后摆动架318，在后摆动架318的两端分别安装有第三后导向轮314。后驱动轮315通过轴承安装在后支承架3112上。后驱动机构316为液压马达，液压马达安装在后支承架3112上，液压马达驱动后驱动轮315，在第一后导向轮312、第二后导向轮313、第三后导向轮314和后驱动轮315上套有后履带311。浮动式松耕粉垄机在行走过程中，后摆动架318会根据后履带的运动发生变化，让后履带能和同一后摆动架上的至少一第三后导向轮接触，行走更加的可靠、平稳。

所述的液压油箱33包括下油箱331和自下油箱的两侧向上延伸的上油箱332，两上油箱332之间具有空间333；在两上油箱333上连接有支架341，冷却器34连接在支架341上，冷却器34自下向上朝后倾斜设置，冷却器靠近液压油箱的一面安装有一个以上的风机342。当风机342工作时，进风从两上油箱之间的空间进入到冷却器34中对液压油进行冷却，由于冷却器倾斜设置，因此，进风可对液压油箱进行再一次冷却，冷却的效果更加的好。

所述的连接装置4包括一组以上的连杆组件40，所述的连杆组件40包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43、第一液压油缸44和第二液压油缸45；在后机架32上设有连接耳46，第一连杆41的一端铰接在连接耳46上，第一连杆41的另一端铰接在粉垄装置上，第二连杆42的一端铰接在连接耳46上，第三连杆43的一端铰接在第二连杆42的另一端，第三连杆43的另一端铰接在粉垄装置5上，第三连杆43位于第一连杆41的上方，第一液压油缸44的缸体铰接在后机架32上，第一液压油缸44的活塞杆铰接在第二连杆42上，第二液压油缸45的缸体铰接在第二连杆42上，第一液压油缸活塞杆的铰接点高于第二油缸缸体的铰接点，第二液压油缸45的活塞杆铰接在第三连杆43上。

驾驶室内设有座椅，座椅的座面高于浮动连接装置、后浮动装置和连接装置。该结构，驾驶员的视线好，便于观察后面的深耕情况。

在本实用新型中，由于在前牵引部分和后浮动装置之间设置了浮动连接装置，浮动连接装置包括了将前连接架和后连接架连接起来的关节轴承，这样，后连接架相对于前连接架可自由的左右摆动和上下摆动，而且后浮动装置采用了三角履带行走机构，该三角履带行走机构于土地的接触面相对减小，在松耕过程中，能让后浮动装置跟随地面的高低进行自由变化，这样，松耕的深度能保持基本一致。当采用了浮动连接装置后，刀具的震动可通过后浮动装置进行部分消除，从而减小了机械在松耕过程中的震动，能更好的保护机械，延长机械的使用寿命。粉垄机在行走过程中，由于设置了浮动连接装置，这样，前牵引部分和后浮动装置能自由的浮动，在爬坡和下坡过程中，不会因机械到顶突然下落进入到下坡面上，运行更加的运动，安全系数高。另外，采用三角履带行走机构，前机架和后机架的高度相对提高，不会出现轮式行走机构的缺陷。在本实用新型的结构中，通过设置缓冲油缸，前牵引部分与后浮动装置在位置变化时，不仅能相对自由的变化，而且能起到缓冲的作用。