1.一种浮动式松耕粉垄机，其特征在于：包括前牵引部分、浮动连接装置和后浮动装置；所述的浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前牵引部分上，后连接架连接在后浮动装置上，关节轴承连接在前连接架与后连接架之间。
2.如权利要求1所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：在前牵引部分与后浮动装置之间铰接有缓冲油缸。
3.如权利要求1所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：前牵引部分包括前三角履带行走机构、前机架、动力装置和驾驶室，在机架的两侧分别安装有前三角履带行走机构，动力装置和驾驶室安装在前机架上。
4.如权利要求3所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：所述的前三角履带行走机构包括前履带架、第一前导向轮、第二前导向轮、第三前导向轮、前驱动轮、前驱动机构和前履带，前履带架包括前底架和前支承架，前支承架安装在前底架的中部，第一前导向轮安装在前底架的前端，第二前导向轮安装在前底架的后端，在前底架的底部安装有二个以上的第三前导向轮，前驱动轮安装在前支承架上，前驱动机构驱动前驱动轮，在第一前导向轮、第二前导向轮、第三前导向轮和前驱动轮上套有前履带。
5.如权利要求4所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：在前底架的底部铰接有一个以上的前摆动架，在前摆动架的两端分别安装有第三前导向轮。
6.如权利要求1所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：所述的后浮动装置包括后三角履带行走机构、后机架、液压油箱和冷却器，在后机架的两侧分别安装有后三角履带行走机构，液压油箱和冷却器安装在后机架上。
7.如权利要求6所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：所述的后三角履带行走机构包括后履带架、第一后导向轮、第二后导向轮、第三后导向轮、后驱动轮、后驱动机构和后履带，后履带架包括后底架和后支承架，后支承架安装在后底架的中部，第一后导向轮安装在后底架的前端，第二后导向轮安装在后底架的后端，在后底架的底部安装有二个以上的第三后导向轮，后驱动轮安装在后支承架上，后驱动机构驱动后驱动轮，在第一后导向轮、第二后导向轮、第三后导向轮和后驱动轮上套有后履带。
8.如权利要求7所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：在后底架的底部铰接有一个以上的后摆动架，在后摆动架的两端分别安装有第三后导向轮。
9.如权利要求6所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：所述的液压油箱包括下油箱和自下油箱的两侧向上延伸的上油箱，两上油箱之间具有空间；在两上油箱上连接有支架，冷却器连接在支架上，冷却器倾斜设置。
10.如权利要求9所述的浮动式松耕粉垄机，其特征在于：冷却器靠近液压油箱的一面安装有一个以上的风机。