1.一种小型拧取式菠萝采摘机，其特征在于：包括机架、升降机构、爪臂平移机构、拧取机构、卡爪以及收集机构，机架为框架式结构，在机架的底部均布安装多个车轮形成可移动式结构；在机架的下部安装升降机构，该升降机构的上部安装爪臂平移机构，爪臂平移机构的下方设置拧取机构和收集机构，该拧取机构与卡爪连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型拧取式菠萝采摘机，其特征在于：所述的升降机构包括直线推杆电机和交叉杆，在机架左右两侧各安装一个水平设置的直线推杆电机，每个直线推杆电机均连接一个交叉杆，每个交叉杆均由两根倾斜设置的升降杆构成，该两个升降杆的中部铰装在一起形成剪式结构。
3.根据权利要求1所述的一种小型拧取式菠萝采摘机，其特征在于：所述的爪臂平移机构包括升降框、丝杠螺母传动机构、立式安装架和爪臂，升降框的左右两端分别与升降机构连接，升降框上安装丝杠螺母传动机构，该丝杠螺母传动机构中的丝杠的一端连接手轮，丝杠螺母传动机构中的螺母连接一个立式安装架，爪臂设置在立式安装架下方。
4.根据权利要求3所述的一种小型拧取式菠萝采摘机，其特征在于：所述的拧取机构包括舵机和电机，电机安装在爪臂平移机构的爪臂上，电机与舵机连接并带动舵机和卡爪转动，舵机与卡爪连接并实现卡爪的张合。
5.根据权利要求3所述的一种小型拧取式菠萝采摘机，其特征在于：所述的收集机构包括平底推杆凸轮机构、曲柄滑块机构以及收集槽，平底推杆凸轮机构由盘状凸轮和绕定点摆动的平底摆杆组成；曲柄滑块机构由安装凸轮轴上的曲柄、安装在爪臂平移机构升降框的滑块、连接曲柄和滑块的连杆组成；收集槽与滑块连接。