技术总结
本实用新型涉及一种小型拧取式菠萝采摘机，包括机架、升降机构、爪臂平移机构、卡爪、拧取机构以及收集机构，机架为框架式结构，在机架的底部均布安装多个车轮形成可移动式结构；在机架的下部安装升降机构，该升降机构的上部安装爪臂平移机构，爪臂平移机构的下方设置拧取机构和收集机构，该拧取机构与卡爪连接。本实用新型是一种小型化、轻便化、成本低、使用方便的小型拧取式菠萝采摘机，使用本采摘机能降低采摘成本、提高采摘效率、保障农民的作业安全，能满足小规模菠萝种植农户需要。
技术研发人员：刘卉;吕少军;张树宝;李佳宝;张军鹏;黄小云;王冬生
受保护的技术使用者：天津科技大学
技术研发日：2018.06.11
技术公布日：2019.02.19