一种残膜捡拾机构及该机构构成的残膜回收机的制作方法

本实用新型属于农机领域，具体涉及一种回收残膜的残膜回收机构及该机构构成的残膜回收机。

背景技术：

地膜覆盖技术具有保温、保水、保墒等作用，可以提高干旱、寒冷地区的农作物产量，在新疆乃至全国缺水干旱地区，地膜覆盖技术无疑增加了这些地区的农作物产量。

地膜种植技术的应用给农业带来巨大效益，但残膜在土地中残存也成为一个严重的问题，对土壤和环境也带来了较大的污染和危害，土壤因白色污染而使作物生长受到阻碍，严重的失去供养能力。

随着农业机械化的发展，回收地膜基本采用机械化回收，例如：CN103109599A、 CN2899412Y、CN206835562U、CN2004200695445、CN2006201588346、CN200720147138X、 CN201115333Y、CN200962716Y、CN2719003Y、CN204377359U、CN2007201567414、 CN2008201037003、CN2005201057003、CN2014104642587、CN2008201039422、 CN2009201646129、CN2005200025753、CN2006201141915、CN2012201177664、 CN952034387、CN2010206046576、CN2010105423038、CN2010102849861、 CN2013107127776、CN201220168697X、CN2013203619014、CN2008203017593、 CN2009201646129、CN2010205217799和CN2010205672500、CN2016108831036、 CN2016207594077。

上述专利都是采用机械进行残膜回收。机械化回收残膜具有劳动强度低，工作效率高等特点。

因此，申请人新提出了一种更加高效、捡拾效果更好、捡拾齿脱膜效果更好的残膜捡拾机构和由该机构构成的残膜回收机。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种更加高效、捡拾效果更好、捡拾齿脱膜效果更好的残膜捡拾机构和由该机构构成的残膜回收机。

本实用新型公开了一种残膜捡拾机构，其特征在于：包括固定轴、若干个捡拾齿固定杆6和至少两个端板3，所述固定轴包含主轴8和副轴5，所述主轴8和副轴5 的轴心在不同的直线上，所述端板3和捡拾齿固定杆6构成鼠笼状的捡拾筒，捡拾齿固定杆6与端板3活动连接，所述捡拾齿固定杆6能够在与端板3的连接部旋转，所述捡拾齿固定杆6上设有捡拾齿4，所述鼠笼状的捡拾筒设在主轴8上，且能够相对主轴8转动，所述副轴5上设有侧板1，所述侧板1能够相对副轴5转动，捡拾齿固定杆6与侧板1之间设有连杆7，连杆7的一端与捡拾齿固定杆6固定连接，另一端与侧板1之间活动连接。

实际使用时：通过传动链条16驱动鼠笼状的捡拾筒在主轴8上转动，转动时，捡拾齿固定杆6通过连杆7带动侧板1以副轴5转动，捡拾齿4固定在捡拾齿固定杆 6上，端板3和侧板1分别在主轴8和副轴5上转动，主轴8和副轴5处于不同的两条直线上，因此，侧板1的转动是由捡拾齿固定杆6带动的，同时侧板1转动后，又能够通过连杆7带动捡拾齿固定杆6以其与端板3的连接部旋转，即捡拾齿固定杆6 相对与主轴8做公转，其本身也在做自转，因此固定在捡拾齿固定杆6上的捡拾齿4 也是跟着捡拾齿固定杆6旋转的，其结果是捡拾齿4能够始终保持一个向下的角度，以一个相对固定的角度将残膜从地里挑起，挑起后，还是保持向下的角度，能够方便残膜脱离捡拾齿4，防止残膜卷绕在捡拾齿4上。

所述捡拾齿固定杆6与端板3之间通过轴承17连接。

所述端板3与主轴8之间通过轴承17连接。

所述侧板1与副轴5之间通过轴承17连接。

所述连杆7与侧板1之间通过轴承17连接。

作为改进，鼠笼状的捡拾筒前部设有输送通道10，输送通道10进口的管口内设有排杂绞龙11，所述排杂绞龙11设在管口下部。

实际使用时：捡拾筒外侧设有护罩18，输送通道10是与护罩18连接的，并且输送通道10与护罩18的连接处呈喇叭状开口，在喇叭状的开口处设有排杂绞龙11，当残膜进入输送通道10后，部分较重的杂质会落在排杂绞龙11，通过旋转排杂绞龙 11将杂质输送到捡拾机构的行走路线两侧，防止杂质又落在捡拾机构行走路线的前方，反复被捡拾齿4挑起，增加工作负荷

作为改进，设有刮板12，所述刮板12设在捡拾筒的前部上方，且该刮板12能够与旋转的捡拾齿4相互接触，并将捡拾齿4上的残膜刮下。

实际使用时：所述刮板12是固定在护罩18的内侧的，并且在捡拾齿4经过刮板 12时，能够贴近捡拾齿4，将捡拾齿4上缠绕的残膜刮下来，以便捡拾齿4能够更好的捡拾残膜。

本实用新型公开了一种残膜捡拾机，其特征在于：至少包含残膜捡拾机构，所述残膜捡拾机构的结构如下：

包括固定轴、若干个捡拾齿固定杆6和至少两个端板3，所述固定轴包含主轴8 和副轴5，所述主轴8和副轴5的轴心在不同的直线上，所述端板3和捡拾齿固定杆 6构成鼠笼状的捡拾筒，捡拾齿固定杆6与端板3活动连接，所述捡拾齿固定杆6能够在与端板3的连接部旋转，所述捡拾齿固定杆6上设有捡拾齿4，所述鼠笼状的捡拾筒设在主轴8上，且能够相对主轴8转动，所述副轴5上设有侧板1，所述侧板1 能够相对副轴5转动，捡拾齿固定杆6与侧板1之间设有连杆7，连杆7的一端与捡拾齿固定杆6固定连接，另一端与侧板1之间活动连接。

实际使用时：通过传动链条16驱动鼠笼状的捡拾筒在主轴8上转动，转动时，捡拾齿固定杆6通过连杆7带动侧板1以副轴5转动，捡拾齿4固定在捡拾齿固定杆 6上，端板3和侧板1分别在主轴8和副轴5上转动，主轴8和副轴5处于不同的两条直线上，因此，侧板1的转动是由捡拾齿固定杆6带动的，同时侧板1转动后，又能够通过连杆7带动捡拾齿固定杆6以其与端板3的连接部旋转，即捡拾齿固定杆6 相对与主轴8做公转，其本身也在做自转，因此固定在捡拾齿固定杆6上的捡拾齿4 也是跟着捡拾齿固定杆6旋转的，其结果是捡拾齿4能够始终保持一个向下的角度，以一个相对固定的角度将残膜从地里挑起，挑起后，还是保持向下的角度，能够方便残膜脱离捡拾齿4，防止残膜卷绕在捡拾齿4上。

所述捡拾齿固定杆6与端板3之间通过轴承17连接。

所述端板3与主轴8之间通过轴承17连接。

所述侧板1与副轴5之间通过轴承17连接。

所述连杆7与侧板1之间通过轴承17连接。

作为改进，鼠笼状的捡拾筒前部设有输送通道10，输送通道10进口的管口内设有排杂绞龙11，所述排杂绞龙11设在管口下部。

实际使用时：捡拾筒外侧设有护罩18，输送通道10是与护罩18连接的，并且输送通道10与护罩18的连接处呈喇叭状开口，在喇叭状的开口处设有排杂绞龙11，当残膜进入输送通道10后，部分较重的杂质会落在排杂绞龙11，通过旋转排杂绞龙 11将杂质输送到捡拾机构的行走路线两侧，防止杂质又落在捡拾机构行走路线的前方，反复被捡拾齿4挑起，增加工作负荷

作为改进，设有刮板12，所述刮板12设在捡拾筒的前部上方，且该刮板12能够与旋转的捡拾齿4相互接触，并将捡拾齿4上的残膜刮下。

实际使用时：所述刮板12是固定在护罩18的内侧的，并且在捡拾齿4经过刮板 12时，能够贴近捡拾齿4，将捡拾齿4上缠绕的残膜刮下来，以便捡拾齿4能够更好的捡拾残膜。

作为改进，还设有风机9，所述风机9的出风口与输送通道10进口的管口下方连接，并且出风方向向上。

实际使用时：风机9的风力能够更好，更快的将进入输送通道10进口处的残膜吹至集膜箱。

与现有技术相比，本实用新型具有更加高效、捡拾效果更好、捡拾齿脱膜效果更好等特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是捡拾机构侧视结构示意图。

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。

图中所示：1是侧板，2是捡拾齿运动轨迹，3是端板，4是捡拾齿，5是副轴， 6是捡拾齿固定杆，7是连杆，8是主轴，9是风机，10是输送通道，11是排杂绞龙， 12是刮板，13是限位机构，14是破碎刀，15是机架，16是传动链条，17是轴承， 18是护罩。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：参照图1～2，为本实用新型实施例1的结构示意图，本实施例公开了一种残膜捡拾机构，包括固定轴、若干个捡拾齿固定杆6和至少两个端板3，所述固定轴呈摇柄状，即包含主轴8和副轴5，主轴8和副轴5之间设有连轴，且连轴分别和主轴8和副轴5相对垂直，因此，主轴8和副轴5的处在不同的两条平行直线上，捡拾齿固定杆6设在端板3的边缘，构成鼠笼状的捡拾筒，捡拾齿固定杆6与端板3 之间通过轴承17连接，所述捡拾齿固定杆6能够相对端板3旋转，所述捡拾齿固定杆6上设有捡拾齿4，捡拾齿4通过焊接或固定卡扣固定在捡拾齿固定按6上，且捡拾齿4相对与捡拾齿固定杆6角度固定，所述端板3通过轴承17连接在主轴8上，且主轴8设在端板3的圆心处，因此捡拾筒能够相对主轴8转动，所述副轴5上设有侧板1，副轴5设在侧板1的圆心处，侧板1与副轴5之间通过轴承17连接，侧板1 能够在副轴5上转动，捡拾齿固定杆6与侧板1之间设有连杆7，连杆7的一端与捡拾齿固定杆6固定连接，另一端与侧板1之间通过轴承17连接。

实际使用时：通过传动链条16驱动鼠笼状的捡拾筒在主轴8上转动，转动时，捡拾齿固定杆6通过连杆7带动侧板1以副轴5转动，捡拾齿4固定在捡拾齿固定杆 6上，端板3和侧板1分别在主轴8和副轴5上转动，主轴8和副轴5处于不同的两条直线上，因此，侧板1的转动是由捡拾齿固定杆6带动的，同时侧板1转动后，又能够通过连杆7带动捡拾齿固定杆6以其与端板3的连接部旋转，即捡拾齿固定杆6 相对与主轴8做公转，其本身也在做自转，因此固定在捡拾齿固定杆6上的捡拾齿4 也是跟着捡拾齿固定杆6旋转的，其结果是捡拾齿4能够始终保持一个向下的角度，以一个相对固定的角度将残膜从地里挑起，挑起后，还是保持向下的角度，能够方便残膜脱离捡拾齿4，防止残膜卷绕在捡拾齿4上。

作为改进，鼠笼状的捡拾筒前部设有输送通道10，输送通道10进口的管口内设有排杂绞龙11，所述排杂绞龙11设在管口下部。

实际使用时：捡拾筒外侧设有护罩18，输送通道10是与护罩18连接的，并且输送通道10与护罩18的连接处呈喇叭状开口，在喇叭状的开口处设有排杂绞龙11，当残膜进入输送通道10后，部分较重的杂质会落在排杂绞龙11，通过旋转排杂绞龙 11将杂质输送到捡拾机构的行走路线两侧，防止杂质又落在捡拾机构行走路线的前方，反复被捡拾齿4挑起，增加工作负荷

作为改进，设有刮板12，所述刮板12设在捡拾筒的前部上方，且该刮板12能够与旋转的捡拾齿4相互接触，并将捡拾齿4上的残膜刮下。

实际使用时：所述刮板12是固定在护罩18的内侧的，并且在捡拾齿4经过刮板 12时，能够贴近捡拾齿4，将捡拾齿4上缠绕的残膜刮下来，以便捡拾齿4能够更好的捡拾残膜。

实施例2：参照图3，为本实用新型实施例2的结构示意图，本实施例公开了一种残膜回收机，包括残膜捡拾机构，包括固定轴、若干个捡拾齿固定杆6和至少两个端板3，所述固定轴呈摇柄状，即包含主轴8和副轴5，主轴8和副轴5之间设有连轴，且连轴分别和主轴8和副轴5相对垂直，因此，主轴8和副轴5的处在不同的两条平行直线上，所述捡拾齿固定杆6设在端板3的边缘，构成鼠笼状的捡拾筒，捡拾齿固定杆6与端板3之间通过轴承17连接，所述捡拾齿固定杆6能够相对端板3旋转，所述捡拾齿固定杆6上设有捡拾齿4，捡拾齿4通过焊接或固定卡扣固定在捡拾齿固定按6上，且捡拾齿4相对与捡拾齿固定杆6角度固定，所述端板3通过轴承 17连接在主轴8上，因此捡拾筒能够相对主轴8转动，所述副轴5上设有侧板1，侧板1与副轴5之间通过轴承17连接，侧板1能够在副轴5上转动，捡拾齿固定杆6 与侧板1之间设有连杆7，连杆7的一端与捡拾齿固定杆6固定连接，另一端与侧板 1之间通过轴承17连接。

实际使用时：通过传动链条16驱动鼠笼状的捡拾筒在主轴8上转动，转动时，捡拾齿固定杆6通过连杆7带动侧板1以副轴5转动，捡拾齿4固定在捡拾齿固定杆 6上，端板3和侧板1分别在主轴8和副轴5上转动，主轴8和副轴5处于不同的两条直线上，因此，侧板1的转动是由捡拾齿固定杆6带动的，同时侧板1转动后，又能够通过连杆7带动捡拾齿固定杆6以其与端板3的连接部旋转，即捡拾齿固定杆6 相对与主轴8做公转，其本身也在做自转，因此固定在捡拾齿固定杆6上的捡拾齿4 也是跟着捡拾齿固定杆6旋转的，其结果是捡拾齿4能够始终保持一个向下的角度，以一个相对固定的角度将残膜从地里挑起，挑起后，还是保持向下的角度，能够方便残膜脱离捡拾齿4，防止残膜卷绕在捡拾齿4上。

作为改进，鼠笼状的捡拾筒前部设有输送通道10，输送通道10进口的管口内设有排杂绞龙11，所述排杂绞龙11设在管口下部。

实际使用时：捡拾筒外侧设有护罩18，输送通道10是与护罩18连接的，并且输送通道10与护罩18的连接处呈喇叭状开口，在喇叭状的开口处设有排杂绞龙11，当残膜进入输送通道10后，部分较重的杂质会落在排杂绞龙11，通过旋转排杂绞龙 11将杂质输送到捡拾机构的行走路线两侧，防止杂质又落在捡拾机构行走路线的前方，反复被捡拾齿4挑起，增加工作负荷

作为改进，设有刮板12，所述刮板12设在捡拾筒的前部上方，且该刮板12能够与旋转的捡拾齿4相互接触，并将捡拾齿4上的残膜刮下。

实际使用时：所述刮板12是固定在护罩18的内侧的，并且在捡拾齿4经过刮板 12时，能够贴近捡拾齿4，将捡拾齿4上缠绕的残膜刮下来，以便捡拾齿4能够更好的捡拾残膜。

同时，还设有风机9，所述风机9的出风口与输送通道10进口的管口下方连接，并且出风方向向上。

以上所述的仅是本实用新型/实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。