1.一种残膜捡拾机构，其特征在于：包括固定轴、若干个捡拾齿固定杆（6）和至少两个端板（3），所述固定轴包含主轴（8）和副轴（5），所述主轴（8）和副轴（5）的轴心在不同的直线上，所述端板（3）和捡拾齿固定杆（6）构成鼠笼状的捡拾筒，捡拾齿固定杆（6）与端板（3）活动连接，所述捡拾齿固定杆（6）能够在与端板（3）的连接部旋转，所述捡拾齿固定杆（6）上设有捡拾齿（4），所述鼠笼状的捡拾筒设在主轴（8）上，且能够相对主轴（8）转动，所述副轴（5）上设有侧板（1），所述侧板（1）能够相对副轴（5）转动，捡拾齿固定杆（6）与侧板（1）之间设有连杆（7），连杆（7）的一端与捡拾齿固定杆（6）固定连接，另一端与侧板（1）之间活动连接。
2.如权利要求1所述的残膜捡拾机构，其特征在于：所述捡拾齿固定杆（6）与端板（3）之间通过轴承（17）连接。
3.如权利要求1所述的残膜捡拾机构，其特征在于：所述端板（3）与主轴（8）之间通过轴承（17）连接。
4.如权利要求1所述的残膜捡拾机构，其特征在于：所述侧板（1）与副轴（5）之间通过轴承（17）连接。
5.如权利要求1所述的残膜捡拾机构，其特征在于：所述连杆（7）与侧板（1）之间通过轴承（17）连接。
6.如权利要求1、2、3、4或5所述的残膜捡拾机构，其特征在于：鼠笼状的捡拾筒前部设有输送通道（10），输送通道（10）进口的管口内设有排杂绞龙（11），所述排杂绞龙（11）设在管口下部。
7.如权利要求1、2、3、4或5所述的残膜捡拾机构，其特征在于：设有刮板（12），所述刮板（12）设在捡拾筒的前部上方，且该刮板（12）能够与旋转的捡拾齿（4）相互接触，并将捡拾齿（4）上的残膜刮下。
8.如权利要求6所述的残膜捡拾机构，其特征在于：设有刮板（12），所述刮板（12）设在捡拾筒的前部上方，且该刮板（12）能够与旋转的捡拾齿（4）相互接触，并能够将捡拾齿（4）上的残膜刮下。
9.一种残膜回收机，其特征在于：至少包含如权利要求1～8所述的残膜捡拾机构。
10.如权利要求9所述的残膜回收机，其特征在于：还设有风机（9），所述风机（9）的出风口与输送通道（10）进口的管口下方连接，并且出风方向向上。