技术总结
一种苹果采摘机器人,包括苹果收集箱、行走组件、旋转升降组件和机械手组件,通过旋转升降组件和四边形连杆机构配合带动吸盘抓取机构运动,使机器人在做升降运动时,传动更加稳定、精准,能够更为灵活的避免树枝和树叶的阻挡。为了避免采摘苹果时有可能压伤苹果,摒弃了传统的三爪式的执行末端,而采用了真空吸盘式的执行末端,通过连杆和过渡杆配合带动四个真空吸盘座在滑槽内同步运动,使四个真空吸盘座能够同步运动至苹果的表面并对苹果进行吸取,能更有效快速的采摘苹果,避免对苹果产生不必要的损伤,集采摘、收集和运输的一体化的工作形式,提高了苹果的采摘效率、减少苹果的损伤率,还能减少成本便于加大采摘的规模,利于苹果产业的发展。利于苹果产业的发展。利于苹果产业的发展。
技术研发人员:李豪 李娜 朱德荣 黄锦明 代智博 崔鸿彬 崔志瑄 杨霁 张伟
受保护的技术使用者:洛阳理工学院
技术研发日:2020.06.09
技术公布日:2021/1/23