高地隙全液压驱动自走式玉米抽雄喷雾施肥一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，具体的说是一种集喷雾施肥、玉米抽雄等功能为一体的大型高地隙全液压驱动自走式玉米抽雄喷雾施肥一体机。
【背景技术】
[0002]当前我国杂交玉米制种过程中，主要采用人工去雄，然而人工去雄面临以下四个问题:第一、去雄质量受农作物的影响，在进行抽雄作业时，需要认真地判断不同植株的最佳抽雄期，并采取不带叶或少带叶抽雄的方法进行抽雄，如若对抽雄质量不太重视，则会影响制种玉米的质量和产量。第二、由于作业周期的限制，作业人员劳动强度大，作业效率低，多次重复作业增加了抽雄人员的劳动量；第三、制种玉米叶子长，且叶子两边带有小刺，极易对抽雄人员造成意外划伤，且抽雄期温差比较大，下午炎热，作业条件恶劣，影响抽雄作业人员身心健康；第四，人工去雄作业成本高。
[0003]目前，国内尚没有成熟的机械化去雄自主创新技术，少数国内企业引进了国外进口玉米抽雄机，但费用较高，大大增加了企业成本。个别企业通过消化吸收国外相关技术，制成的简易玉米机械去雄设备存在以下缺点:功能单一，只具备玉米抽雄作业功能，设备年使用率较低，空置时间长，造成资源浪费；抽净率及抽雄合格率相对较低；作业效率较低。
[0004]玉米抽雄后需要再次使用喷雾施肥设备对玉米进行喷雾施肥作业，增加了作业量，抽雄、喷雾施肥作业时间周期长，成本较高。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种高地隙全液压驱动自走式玉米抽雄喷雾施肥一体机，以解决玉米抽雄人工作业劳动强度大、工作效率较低，现有的抽雄机械设备功能单一，设备使用率低，抽雄后需要再使用中喷雾施肥设备对农作物(尤其是高杆作物)苗前期、苗后期的喷药、施液态肥作业的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为:
一种高地隙全液压驱动自走式玉米抽雄喷雾施肥一体机，它包括车架、安装在车架上方的驾驶室、发动机、油箱、设置在车架底部的前后两组行走轮，所述车架的前端设有前悬架总成，前悬架总成通过四组前平行连杆分别与四组抽雄机构相连接，车架的后端设有后悬架，车架的后端通过两组平行四连杆升降机构分别与两组对称的折叠喷杆机构的主框架相连接，所述折叠喷杆机构收拢后对称置于驾驶室的左右两侧，所述折叠喷杆机构完全展开后位于驾驶室的后方，与车架的长度方向相垂直，折叠喷杆机构上设有与其相适配的喷雾水路系统，所述驾驶室内设有液压控制系统。
[0007]作为本发明的进一步改进，两组所述折叠喷杆机构分别设置于主框架的两侧，主框架与所述平行四连杆升降机构相连接，每组所述折叠喷杆机构包括大臂组合、小臂组合，主框架的底端与铰接旋转盘的一端、大臂折叠液压油缸的活塞端相连接，大臂折叠液压油缸的底座固定在主框架上，铰接旋转盘的另一端与大臂组合的后端底部相连接，大臂组合的后端上部与水平调整液压油缸的活塞端相连接，水平调整液压油缸的底座与主框架的上端相连接，大臂组合的前端通过曲柄与小臂组合的后端相连接，曲柄与小臂组合的连接处与连杆的一端相连接，连杆的另一端与小臂折叠液压油缸的活塞端相连接，小臂折叠液压油缸的底座固定在大臂组合上，大臂组合、小臂组合上设有数组喷嘴，喷嘴与喷雾水路系统相连接，水平调整液压油缸、小臂折叠液压油缸、大臂折叠液压油缸均与液压控制系统相连接。
[0008]作为本发明的更进一步改进，所述大臂组合由上支杆、下支杆、连接于上支杆、下支杆之间的倾斜连接杆组成，呈梯形，大臂组合的后端部上支杆与下支杆之间设有调整弹簧，调整弹簧的一端与水平调整液压油缸的活塞端相连接，另一端固定在下支杆的顶端。
[0009]作为本发明的更进一步改进，所述曲柄与大臂组合、小臂组合分别通过销轴连接。
[0010]作为本发明的更进一步改进，所述平行四连杆升降机构包括第一连接杆、第二连接杆、液压油缸、固定座，第一连接杆、第二连接杆的一端均分别通过销轴与主框架连接，另一端均分别通过销轴与固定座相连接，固定座安装在车架后部横梁上，液压油缸的活塞端与第二连接杆相连接，液压油缸的底座固定在固定座上，液压油缸与液压控制系统相连接。
[0011]作为本发明的更进一步改进，所述前悬架总成包括前悬梁，前悬梁与四组前平行连杆的一端相连接，每组前平行连杆的另一端与抽雄机构相连接，抽雄机构提升液压油缸的活塞端与前平行连杆相连接，抽雄机构提升液压油缸的底座固定在前悬梁上，抽雄机构提升液压油缸与液压控制系统相连接。
[0012]作为本发明的更进一步改进，所述抽雄机构包括电动缸、两个抽雄轮，抽雄轮的上方设有红外线光感探测装置，红外线光感探测装置固定安装在前平行连杆上。
[0013]作为本发明的更进一步改进，所述喷雾水路系统由安装在车架上的喷雾栗、药箱、清水箱、水路管道组成，水路管道敷设在所述折叠喷杆机构上，喷雾栗与液压控制系统相连接。
[0014]作为本发明的更进一步改进，所述行车轮上设有减速机构，减速机构与液压控制系统相连接。
[0015]本发明的喷雾水路系统主要由喷药栗、药箱、清水箱、喷雾控制系统、三爪喷头体、喷头、过滤网、橡胶软管、不锈钢管、开关阀、法兰接头及法兰夹等部件组成，其中喷雾控制系统主要由电动开关阀、电动调压阀、手动调压阀、过滤器、压力传感器、流量传感器及GPS速度传感器组成。
[0016]本发明所述液压控制系统主要由行车液压控制系统、液压转向控制系统、抽雄机构提升液压控制系统、抽雄轮驱动液压控制系统、喷药栗驱动液压控制系统及折叠喷杆机构液压控制系统等5个子系统组成。
[0017]本发明的具体工作过程为:
1、折叠喷杆机构的升降控制:驾驶员操作折叠喷杆机构液压控制系统，控制平行四连杆升降机构中的液压油缸活塞伸出，推动第二连接杆带动平行四连杆升降机构沿顺时针旋转一定角度，从而实现折叠喷杆机构整体抬升；当液压油缸的活塞收回时，拉动第二连接杆带动平行四连杆升降机构沿逆时针旋转，从而实现折叠喷杆机构整体下降；
2、大臂组合、小臂组合的伸展、折叠控制:驾驶员操作折叠喷杆机构液压控制系统，当大臂折叠液压油缸的活塞伸出时，推动铰接旋转盘转动，带动大臂组合、小臂组合一起向远离驾驶室的方向旋转，实现了大臂组合的展开；当大臂组合展开到预定位置后，驾驶员控制小臂折叠油缸的活塞伸出，活塞推动连杆、曲轴转动，使小臂组合向远离大臂组合的方向转动，实现了小臂组合的展开；当小臂组合展开到预定位置后，驾驶员控制喷药液压控制系统，即可对农作物实现抽雄、喷雾施肥作业；驾驶员通过控制水平调整油缸活塞的伸缩，即可控制大臂组合、小臂组合与农作物顶端的距离，满足喷雾施肥距离的要求；当喷雾施肥作业完成后，驾驶员控制小臂折叠油缸的活塞收回，活塞拉动连杆、曲轴转动，使小臂组合向靠近大臂组合的方向转动，实现了小臂组合的折叠；当小臂组合折叠到位后，驾驶员再控制大臂折叠油缸的活塞收回，活塞拉动铰接旋转盘反向转动，带动大臂组合、小臂组合一起向靠近驾驶室的方向旋转，实现了大臂组合的折叠；
3、抽雄机构的控制:驾驶员根据红外线光感探测装置所传输来的抽雄轮与农作物雄蕊之间距离的具体数据，通过控制抽雄机构提升液压油缸的活塞伸缩，可调整抽雄轮与农作物雄穗之间的距离；驾驶