有第二电机25,在第二电机 输出端设有第一减速器，第一减速器的输出端与第一较接轴固连。在大臂的自由端通过第 二较接轴较接安装有小臂28,在大臂的自由端固定有第Ξ电机27,在第Ξ电机输出端设有 第二减速器，第二减速器的输出轴与第二较接轴固连。在小臂的自由端固定有Η形的耳板 29,在耳板上固定有调整总成3。
[0027] 如图4、图5所示，调整总成包括安装架31、第一油缸32、摆杆33、第二油缸34、丝 杠35、丝杠螺母36和第四电机37,安装架31的实质为一字型的金属杆，在安装架的中部设 有立柱311，立柱与安装架垂直设置并构成一个"丄，，形的结构，耳板的另一端与立柱的下 部固定连接，可W是焊接或螺栓连接。在立柱的顶部较接安装有摆杆33,在安装架的一端固 定有第一油缸32,第一油缸的活塞杆自由端与摆杆的一端较接，在安装架的另一端固定有 第二油缸34,第二油缸的活塞杆自由端与摆杆的另一端较接。第一油缸与第二油缸反向动 作，即第一油缸活塞杆伸出时，第二油缸活塞杆缩回。在摆杆上转动安装有丝杠35,在丝杠 上配合安装有丝杠螺母36,在摆杆的一端固定有第四电机37,第四电机输出端设有第Ξ减 速器，第Ξ减速器的输出轴与丝杠固连。
[0028] 在摆杆的一端设有一对夹持总成4,如图6所示，夹持总成包括第Ξ油缸41、第一 安装块42、固定夹杆43、活动夹杆44和第五电机46,第Ξ油缸41固定在摆杆上，在第Ξ油 缸活塞杆自由端设有第一安装块42,在第一安装块上设有配合作用的固定夹杆43和活动 夹杆44,固定夹杆和活动夹杆均为条形的绝缘杆，在固定夹杆和活动夹杆上均设有圆弧形 的夹持面45,两夹持面围成夹持树枝的夹持腔。固定夹杆固定在第一安装块上，活动夹杆较 接安装在第一安装块上，在第一安装块上设置第五电机46,第五电机输出端设有第四减速 器，第四减速器的输出轴与活动夹杆的安装端固连。第五电机动作时，可驱动活动夹杆向固 定夹杆所在的一侧摆动。为防止打滑，在夹持面上设有防滑突起。
[0029] 在丝杠螺母上设有剪切总成5,如图7所示，剪切总成包括第四油缸51、第二安装 块52、固定剪刀53、活动剪刀54和第六电机55,第四油缸51固定在丝杠螺母上，在第四油 缸活塞杆自由端设有第二安装块52,在第二安装块上设有配合作用的固定剪刀53和活动 剪刀54,固定剪刀53和活动剪刀54配合作用剪断树枝。固定剪刀固定在第二安装块上，活 动剪刀较接安装在第二安装块上，在第二安装块上设置第六电机56,第六电机输出端设有 第五减速器，第五减速器的输出轴与活动剪刀的安装端固连。第六电机动作时，可驱动活动 剪刀向固定剪刀所在的一侧摆动。
【主权项】
1. 输电线路电力维护车，其特征是，它包括车体、旋转举升总成、调整总成、夹持总成和 剪切总成，在所述车体上固定有基座，在所述基座上固定有固定筒，在所述固定筒的顶部转 动安装有转盘，在所述固定筒的侧面设有齿轮箱，在所述齿轮箱上设有第一电机，在所述第 一电机输出端设有位于齿轮箱中的主动齿轮，在所述转盘的底部固定有与主动齿轮啮合配 合的从动齿轮，在所述转盘的顶部设有支架，在所述支架的自由端通过第一铰接轴铰接安 装有大臂，在所述支架上设有第二电机，在所述第二电机的输出端设有第一减速器，所述第 一减速器的输出端设有与第一铰接轴固连；在所述大臂的自由端通过第二铰接轴铰接安装 有小臂，在所述大臂上设有第三电机，在所述第三电机输出端设有第二减速器，所述第二减 速器的输出端与第二铰接轴固连；所述基座、转盘、第一电机、支架、大臂、第二电机、小臂和 第三电机构成了旋转举升总成，在所述小臂的自由端固定有调整总成； 所述调整总成包括安装架、第一油缸、第二油缸、摆杆、丝杠和第四电机，所述安装架固 定在小臂的自由端，在所述安装架的中部设有立柱，所述立柱与安装架构成一个"丄"形结 构，在所述立柱的自由端铰接安装有摆杆，在所述摆杆的一端与安装架的一端之间设有第 一油缸，在所述摆杆的另一端与安装架的另一端之间设有第二油缸，所述第二油缸与第一 油缸的动作相反，在所述摆杆上转动安装有丝杠，在所述丝杠上配合安装丝杠螺母，在所述 摆杆上设有第四电机，在所述第四电机输出端设有第三减速器，所述第三减速器的输出端 与丝杠固连； 在所述摆杆上设有夹持总成，所述夹持总成包括第三油缸、第一安装块、固定夹杆、活 动夹杆和第五电机，所述第三油缸的缸筒固定在摆杆上，在所述第三油缸的活塞杆自由端 设有第一安装块，在所述第一安装块上设有固定夹杆和活动夹杆，所述固定夹杆固定在第 一安装块上，所述活动夹杆铰接安装在第一安装块上，在所述固定夹杆和活动夹杆的作用 端分别设有夹持面，两所述夹持面围成夹持树枝的夹持腔；在所述第一安装块上设有第五 电机，在所述第五电机输出端设有第四减速器，所述第四减速器的输出端与活动夹杆的安 装端固连； 在所述丝杠螺母上设有剪切总成，所述剪切总成包括第四油缸、第二安装块、固定剪 刀、活动剪刀和第六电机，所述第四油缸的缸筒固定在丝杠螺母上，在所述第四油缸的活塞 杆自由端设有第二安装块，在所述第二安装块上设有配合作用的固定剪刀和活动剪刀，所 述固定剪刀固定在第二安装块上，所述活动剪刀铰接安装在第二安装块上；在所述第二安 装块上设有第六电机，在所述第六电机输出端设有第五减速器，所述第五减速器的输出端 与活动剪刀的安装端固连。2. 根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，所述基座为方形金属板，通 过螺栓固定在车体上。3. 根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，在所述转盘的底部设有圆 形的凸起，在所述固定筒内腔的上部设有第一轴承，所述凸起固定在第一轴承的内圈中。4. 根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，在所述小臂的自由端固定 有耳板，所述耳板的自由端与立柱固连。5. 根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，所述耳板为Η形的金属件。6. 根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，所述夹持面为圆弧形。7. 根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，在所述夹持面上设有防滑 犬起。8.根据权利要求1所述的输电线路电力维护车，其特征是，所述夹持总成为一对。
【专利摘要】输电线路电力维护车，用于去除输电线路上的树枝，保证输电线路的正常运行。它包括车体、旋转举升总成、调整总成、夹持总成和剪切总成，在所述车体上固定有基座，在基座上固定有固定筒，在固定筒的顶部转动安装有转盘，在转盘的顶部设有支架，在支架的自由端铰接安装有大臂，在所述大臂的自由端铰接安装有小臂，在小臂的自由端固定有调整总成；所述调整总成包括安装架、第一油缸、第二油缸、摆杆、丝杠和第四电机，在安装架的中部设有立柱，在立柱的自由端铰接安装有摆杆，在摆杆上转动安装有丝杠，在丝杠上配合安装丝杠螺母，在摆杆上设有夹持总成，在丝杠螺母上设有剪切总成。本发明可方便实现对树枝的剪断，以保证输电线路的安全。
【IPC分类】A01G3/037, H02G1/02
【公开号】CN105379567
【申请号】CN201510770382
【发明人】张同岭, 王德国, 付文波
【申请人】国网山东商河县供电公司, 国家电网公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月12日