联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将储存来自脱粒装置的谷粒的谷粒箱设置成绕升降轴芯在下降储存姿态和上升排出姿态之间上下摆动自如的联合收割机。
【背景技术】
[0002][1]例如在专利文献1所示的联合收割机中具备谷粒箱，该谷粒箱具有:箱部、与箱部连通地位于箱部的横向一端侧的下方的稻谷收纳部。箱部构成为能够通过液压缸上下倾斜移动操作。
[0003][2]例如在专利文献2所示的联合收割机中构成为，利用底部排出绞龙、中转排出绞龙、纵向排出绞龙以及上部输出绞龙将储存于谷物箱中的谷粒取出。另外，将谷物箱设置成左右转动自如，并且纵向送谷筒的谷粒投口和谷物箱的投入后侧板部被设置成越靠上部越位于后方的倾斜状，不卸下谷物箱和纵向送谷筒之间的部件等，就能够进行谷物箱的转动。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本国实开昭55 — 42969号公报
[0007]专利文献2:日本国特开2000 — 37134号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009][1]与【背景技术】[1]对应的课题如下。
[0010]在采用用于构成谷粒箱的专利文献1所示的技术的情况下，谷粒以如下状态储存在整个谷粒箱中，即储存在上方的箱部中的在下方存在稻谷收纳部的部位和稻谷收纳部之间的谷粒的量比储存在上方的箱部中的在下方不存在稻谷收纳部的部位的谷粒的量多很多。因此，因在不存在稻谷收纳部的部位储存的谷粒而产生的负荷与因在存在稻谷收纳部的部位储存的谷粒而产生的负荷的差变大，从而不稳定的负荷作用于行驶机体。
[0011 ]本发明的第一目的在于，提供一种联合收割机，其使储存于谷粒箱中的谷粒所产生的负荷稳定地作用于行驶机体，并且容易从谷粒箱无残留地将谷粒排出。
[0012][2]与【背景技术】[2]对应的课题如下。
[0013]在采用了用于从谷粒箱排出谷粒的专利文献2所示的技术的情况下，由于排出绞龙及输出绞龙而制作成本变高。另外，联合收割机的重量变大。
[0014]本发明的第二目的在于，提供一种联合收割机，其不采用绞龙就能够从谷粒箱向运输车货箱等供给对象供给谷粒，并且难产生谷粒损失。
[0015][3]与【背景技术】[2]对应的课题如下。
[0016]在采用用于向谷粒箱投入谷粒的专利文献2所示的技术的情况下，由于将与纵向送谷装置的供给口连接的谷粒箱的壁形成为倾斜状，所以谷粒箱所具备的容量因壁的倾斜形状而变少。
[0017]本发明的第三目的在于，提供一种联合收割机，其不仅不需要对谷粒箱和纵向送谷装置的连接部的操作就能够在下降储存姿态和上升排出姿态之间切换谷粒箱，而且不受谷粒箱的容量限制就可实现。
[0018][4]与【背景技术】[1]对应的课题如下。
[0019]在采用用于上下摆动操作谷粒箱的专利文献1所示的技术的情况下，例如，当使谷粒箱上升至上升排出姿态并从谷粒箱排出谷粒时，若使作为驱动器的液压缸急剧工作，则谷粒箱快速上升，谷粒急剧流出而容易洒落。
[0020]本发明的第四目的在于，提供一种联合收割机，其难以引起驱动器的不当操作所导致的谷粒洒落等麻烦。
[0021]用于解决课题的方案
[0022][ 1 ]与课题[1 ]对应的解决方案如下。
[0023]将储存来自脱粒装置的谷粒的谷粒箱设置成绕升降轴芯在下降储存姿态和上升排出姿态之间上下摆动自如，
[0024]在所述谷粒箱中的、所述上升排出姿态下成为下侧的端部设置谷粒排出口，
[0025]将所述谷粒箱的底部的形状在所述上升排出姿态下成为上侧的端部和所述谷粒排出口侧之间形成为一条直线状。
[0026]根据本结构，谷粒排出口位于谷粒箱中的、上升排出姿态下成为下侧的端部，谷粒箱的底部的形状在上升排出姿态下成为上侧的端部和谷粒排出口侧之间为一条直线状，因此，能够使储存于谷粒箱的谷粒的堆积高度在整个谷粒箱中尽可能相等。
[0027]当谷粒箱为上升排出姿态时，不仅底部倾斜，而且底部的形状在底部的成为上侧的端部和谷粒排出口侧之间为一条直线状，由此，能够使谷粒顺畅地向谷粒排出口流动。
[0028]由于谷粒箱的底部的形状在上升排出姿态下成为上侧的端部和谷粒排出口侧之间为一条直线状，因此，易于从谷粒排出口看到谷粒箱的内部。
[0029]因此，能够在储存于谷粒箱的谷粒的负荷分布在整个谷粒箱内尽可能均勾的稳定的状态下，使谷粒产生的负荷作用于行驶机体。而且，当从谷粒箱排出谷粒时，谷粒顺畅地向谷粒排出口流动而难以残留于箱内。
[0030]对于为了即使收获对象的品种不同也不会混杂而检查有无残留谷粒等、对谷粒箱的内部进行确认的工作，即使不从高处对箱内观察，也可以从谷粒排出口轻松地进行。
[0031]在一优选实施方式中，所述谷粒箱装配在行驶机体的整个宽度上或大致整个宽度上，
[0032]所述升降轴芯位于所述谷粒箱的行驶机体横方向或行驶机体前后方向上的端部侧。
[0033]根据本结构，升降轴芯位于谷粒箱的端部侧，由此，当谷粒箱为上升排出姿态时，谷粒箱的与升降轴芯所在的一侧相反一侧的端部较高地上升，底部中的从相反侧的部位到谷粒排出口侧的部位的落差变大。因此，能够更顺畅地进行向谷粒排出口的谷粒流动，谷粒更难残留于箱内。
[0034]在一优选实施方式中，所述下降储存姿态下的所述谷粒箱的底部为水平姿态。
[0035]根据本结构，容易使储存于谷粒箱的谷粒的堆积高度在整个谷粒箱内相等，能够使储存于谷粒箱中的谷粒所产生的负荷以整个谷粒箱中的负荷分布更均匀的方式作用于行驶机体。
[0036]在一优选实施方式中，所述升降轴芯位于比所述底部靠下方。
[0037]根据本结构，能够将谷粒箱为上升排出姿态时的底部的倾斜角形成为比升降轴芯位于比底部靠上方的位置时更陡峭的倾斜角，从而谷粒更顺畅地向谷粒排出口流动并更难残留于箱内。
[0038]在一优选实施方式中，所述谷粒箱配置于所述脱粒装置的上方。
[0039]根据本结构，能够将脱粒装置上方的空间用于谷粒储存并储存谷粒，因此，抑制联合收割机因谷粒箱而变得大型，并且能够储存大量的谷粒。
[0040]在一优选实施方式中，所述联合收割机构成为，所述下降储存姿态下的所述谷粒箱的底部与所述脱粒装置的顶板接近。
[0041]根据本结构，能够利用脱粒装置的上方空间储存大量的谷粒，并且使谷粒位于尽可能低的部位，能够抑制联合收割机整体的重心高度因谷粒而变高。
[0042]在一优选实施方式中，所述升降轴芯位于比所述脱粒装置的脱粒滚筒轴芯靠上方。
[0043]若谷粒箱为上升排出姿态时的底部的倾斜角成为陡峭的倾斜角，则谷粒向谷粒排出口急剧流动。根据本结构，能够防止谷粒箱为上升排出姿态时的底部的倾斜角成为陡峭的倾斜角，能够使谷粒以适当的速度向谷粒排出口流动。
[0044]在一优选实施方式中，所述升降轴芯位于所述谷粒箱的行驶机体横方向上的端部侧，
[0045]所述联合收割机具备支承轴承部件的支承框架，该轴承部件将所述谷粒箱支承成绕所述升降轴芯上下摆动自如，
[0046 ]所述支承框架装配于所述脱粒装置的横向侧方。
[0047]根据本结构，由于在脱粒装置的横向侧方的空间装配支承框架，因此，能够利用脱粒装置的横向侧方空间，使支承框架具备坚固的框架结构，能够牢固地支承谷粒箱。
[0048]在一优选实施方式中，在所述谷粒箱上具备引导滑槽，该引导滑槽被支承成绕摆动轴芯在下降使用姿态和上升保管姿态之间上下摆动自如，
[0049]所述引导滑槽构成为，在被切换成所述下降使用姿态时，引导从所述谷粒排出口流出的谷粒向行驶机体外侧流下，并且在被切换成所述上升保管姿态时，沿着所述谷粒箱中的与所述谷粒排出口相连的谷粒箱上下方向壁，
[0050]在所述引导滑槽的横向左侧及横向右侧具备左右一对屈伸连杆，该左右一对屈伸连杆连结在所述引导滑槽和所述谷粒箱侧之间，并在所述下降使用姿态和所述上升保管姿态之间摆动操作所述引导滑槽，
[0051]在所述谷粒箱上具备旋转支轴，该旋转支轴被支承成能够绕沿着所述摆动轴芯的方向的轴芯旋转，
[0052]所述屈伸连杆具备无法相对旋转地支承于所述旋转支轴的一端侧的箱侧连杆及将所述箱侧连杆和所述引导滑槽连结的滑槽侧连杆，
[0053]左侧的所述箱侧连杆及右侧的所述箱侧连杆通过焊接与所述旋转支轴连结。
[0054]根据本结构，能够利用引导滑槽引导从谷粒箱排出的谷粒向运输车的货箱等回收机构流下，能够在难以向回收机构的外部洒落的状态下迅速地供给至回收机构。
[0055]能够利用屈伸连杆支承引导滑槽的横向左侧及横向右侧，并且在下降使用姿态和上升保管姿态之间切换引导滑槽。利用通过焊接将横向左侧及横向右侧的箱侧连杆连结到旋转支轴上的简单的联动连结机构，能够将横向左侧的箱侧连杆和横向右侧的箱侧连杆联动连结成联动地摆动，因此，能够便宜地防止在引导滑槽上发生扭曲，并且顺畅地对引导滑槽进行姿态变更。
[0056]在一优选实施方式中，具备关联机构，该关联机构以如下方式使所述谷粒箱和所述引导滑槽关联，即，与所述谷粒箱向所述上升排出姿态的摆动关联而将所述引导滑槽切换成所述下降使用姿态，与所述谷粒箱向所述下降储存姿态的摆动关联而将所述引导滑槽切换成所述上升保管姿态，
[0057]在所述关联机构中包含所述左侧的屈伸连杆或所述右侧的屈伸连杆。
[0058]根据本结构，当将谷粒箱切换成下降储存姿态或上升排出姿态时，引导滑槽通过关联机构自动地切换成上升保管姿态或下降使用姿态，因此，不会发生进行谷粒供给时的引导滑槽的误取出以及进行作业或移动行驶时的引导滑槽的误保管。
[0059]通过使屈伸连杆具备关联机构的功能的简单结构，能够伴随着谷粒箱的摆动进行引导滑槽的姿态变化。
[0060]在一优选实施方式中，在所述谷粒箱上装备有将来自所述谷粒排出口的谷粒向所述谷粒箱的外部排出的排出螺旋装置，
[0061 ]将所述升降轴芯和所述排出螺旋装置的旋转轴芯设定成同一轴芯。
[0062]根据本结构，能够利用在谷粒箱用和排出螺旋装置用中共用的轴承，将谷粒箱支承成上下摆动自如，并且将排出螺旋装置支承成旋转自如。另外，与谷粒箱的升降轴芯同轴芯地装配驱动排出螺旋装置的传动旋转体，能够将对排出螺旋装置的传动系统装配成不会对谷粒箱的上下摆动造成障碍等，能够具备排出螺旋装置并且有利地构成。
[0063]在一优选实施方式中，在所述谷粒箱的底部中的所述谷粒排出口所在的一侧的端部设置有与所述谷粒排出口连通且用于所述排出螺旋装置进入的凹入部，
[0064]将所述谷粒箱的底部的形状在所述上升排出姿态下成为上侧的端部和所述凹入部的上端缘之间形成为一条直线状。
[0065]根据本结构，在谷粒箱为上升排出姿态时，不仅底部倾斜，而且底部的形状为上述的一条直线状，由此，能够使谷粒向谷粒排出口顺畅地流动，并从谷粒排出口顺畅地流入凹入部，顺畅地供给至排出螺旋装置，并且在利用排出螺旋装置取出谷粒的同时，难以产生谷粒的取出泄漏。
[0066]在一优选实施方式中，在所述谷粒箱的前端部设有所述排出螺旋装置的谷粒送出□，
[0067]将输送来自所述排出螺旋装置的谷粒的卸谷装置设置于所述谷粒箱的行驶机体前侧，
[0068]在由所述谷粒箱的前壁和横壁形成的角部设有用于所述卸谷装置进入的卸谷装置收容凹入部。
[0069]根据本结构，通过卸谷装置进入卸谷装置收容凹入部，能够防止或抑制卸谷装置向比前壁靠前方的突出，能够具备卸谷装置，并且尽可能靠向行驶机体前侧地装配谷粒箱。
[0070]在一优选实施方式中，将所述谷粒箱的底部中、位于比所述卸谷装置收容凹入部的后端靠前侧的部分的形状形成为后方下降的倾斜状。
[0071]根据本结构，当谷粒箱为上升排出姿态，谷粒沿着底部中位于比卸谷装置收容凹入部的后端靠前侧的部分向谷粒排出口流动时，该部分的形状为后方下降的倾斜状，由此，能够顺畅地进行沿着该部分的流动，难以产生谷粒的取出泄漏。
[0072]在一优选实施方式中，在所述谷粒箱的内部装备有将相互对置的纵壁彼此连结的连结杆。
[0073]根据本结构，当谷粒箱为上升排出姿态，谷粒沿着底部中位于比卸谷装置收容凹入部的后端靠前侧的部分向谷粒排出口流动时，该部分的形状为后方下降的倾斜状，由此，能够顺畅地进行沿着该部分的流动，难以产生谷粒的取出泄漏。
[0074]在一优选实施方式中，所述谷粒箱的前壁的形状在俯视观察时为直线状。
[0075]根据本结构，当谷粒箱为上升排出姿态且谷粒沿着前壁流动时，通过前壁的形状在俯视观察时为直线状，能够顺畅地进行沿着前壁的流动，并且难以产生谷粒的取出泄漏。
[0076][2]与课题[2]对应的解决手段如下。
[0077]将储存来自脱粒装置的谷粒的谷粒箱设置成绕升降轴芯在下降储存姿态和上升排出姿态之间上下摆动自如，
[0078]在所述谷粒箱中的所述上升排出姿态下成为下侧的端部设置有谷粒排出口，
[0079]具备引导滑槽，该引导滑槽以绕摆动轴芯在下降使用姿态和上升保管姿态之间上下摆动自如的方式支承于所述谷粒箱，
[0080]所述引导滑槽构成为，在被切换成所述下降使用姿态时，引导从所述谷粒排出口流出的谷粒向行驶机体外侧流下，并且在被切换成所述上升保管姿态时，覆盖所述谷粒箱中的与所述谷粒排出口相连的谷粒箱上下方向壁，并且在所述引导滑槽与所述谷粒箱上下方向壁之间形成谷粒退避空间。
[0081 ]根据本结构，当将谷粒箱切换成下降储存姿态时，位于谷粒箱内部的谷粒向谷粒箱中的成为下侧的端部自然地流动并从谷粒排出口流出。如果使引导滑槽成为下降使用姿态，则能够通过引导滑槽的引导将从谷粒箱流出的谷粒供给至运输车货箱等供给对象。
[0082]当将引导滑槽切换成上升保管姿态时，在引导滑槽抵接于与谷粒排出口相连的谷粒箱上下方向壁的情况下，若在引导滑槽中残留有谷粒，即使要将引导滑槽切换成上升保管姿态，也会在引导滑槽和谷粒箱上下方向壁之间堵塞谷粒，而无法将引导滑槽切换成上升保管姿态，并且堵塞的谷粒容易因行驶振动等而从引导滑槽和谷粒箱上下方向壁之间洒落。
[0083]根据本结构，当将引导滑槽切换成上升保管姿态时，在引导滑槽和谷粒箱上下方向壁之间形成谷粒退避空间，因此，在将引导滑槽切换成上升保管姿态时，即使在引导滑槽中残留有谷粒，残留的谷粒受到引导滑槽的挤压而收容于谷粒退避空间，而不会成为相对于引导滑槽向上升保管姿态切换的障碍。因此，在将引导滑槽切换成上升保管姿态时，即使在引导滑槽中残留有谷粒，也能够将引导滑槽切换成上升保管姿态，能够将残留的谷粒收容于切换成上升保管姿态的引导滑槽和谷粒箱上下方向壁之间并且难以从该部位洒落。
[0084]因此，不采用绞龙，就能够便宜且轻量地得到从谷粒箱向运输车货箱等的供给精度良好的谷粒供给。
[0085]而且，当将引导滑槽切换成上升保管姿态时，即使谷粒残留于引导滑槽中，也难产生该谷粒洒落的损失。
[0086]在一优选实施方式中，所述引导滑槽具备滑槽主体和从所述滑槽主体的两横端部向所述滑槽主体的引导面所在的一侧立起的侧板部。
[0087]根据本结构，能够利用滑槽主体、两侧板部和谷粒箱上下方向壁包围谷粒退避空间的俯视观察时的四周，能够更高精度地防止位于谷粒退避空间的谷粒的洒落。
[0088]在一优选实施方式中，在所述引导滑槽成为所述上升保管姿态的状态下，所述侧板部构成为在沿着所述摆动轴芯的方向观察时与所述谷粒箱的外壁面部重合，
[0089]具备间隙填充部件，该间隙填充部件填充在所述引导滑槽成为所述上升保管姿态的状态下产生于所述侧板部和所述外壁面部之间的间隙。
[0090]根据本结构，在将引导滑槽切换成上升保管姿态时，能够利用间隙填充部件填充在侧板部和外壁面部之间产生的间隙，即使在引导滑槽中残留有谷粒，也能够使谷粒难以从侧板部和外壁面部之间漏出。
[0091 ]在一优选实施方式中，所述间隙填充部件为弹性部件。
[0092]根据本结构，在间隙填充部件填充侧板部和外壁面部的间隙时，受到侧板部和外壁面部的夹持而弹性变形，能够使间隙填充部件紧密贴合于侧板部及外壁面部，能够使谷粒更难洒落。
[0093]在一优选实施方式中，所述间隙填充部件安装于所述谷粒箱中。
[0094]在将间隙填充部件安装于侧板部的情况下，当引导滑槽朝向上升保管姿态上升摆动时，间隙填充部件与侧板部一起朝向外壁面部移动，若在引导滑槽中残留有谷粒，则有时谷粒被间隙填充部件挤出至外部。
[0095]根据本结构，当引导滑槽向上升保管姿态上升摆动时，间隙填充部件停止在谷粒箱侧，侧板部朝向间隙填充部件移动，因此，即使在引导滑槽中残留有谷粒，谷粒也难以被挤出至外部。
[0096]在一优选实施方式中，将所述谷粒退避空间的深度设定为比所述侧板部的立起高度大。
[0097]根据本结构，能够使谷粒退避空间的容积比由引导滑槽的滑槽主体和两侧板部设定的容积大，能够使收容于谷粒退避空间的谷粒位于谷粒退避空间的更深的部位而更难洒落。
[0098]在一优选实施方式中，在所述谷粒箱中具备覆盖所述谷粒退避空间上方的覆盖部。
[0099]根据本结构，即使位于谷粒退避空间的谷粒因行驶振动等飞起，也会撞到覆盖部而难以飞出，能够更高精度地防止谷粒的洒落。
[0100]在一优选实施方式中，所述联合收割机具备将延长引导滑槽安装到所述引导滑槽上的安装部，
[0101]安装于所述安装部的所述延长引导滑槽构成为，当所述引导滑槽切换成所述上升保管姿态时，收容于比所述覆盖部的上端靠下方的位置。
[0102]根据本结构，安装有延长引导滑槽，即使供给对象低，也能够在供给精度良好的状态下进行供给，即使在该情况下，在将引导滑槽切换成上升保管姿态时，通过将延长引导滑槽收容于比覆盖部的上端靠下方的位置，也能够避免谷粒箱端部的高度因延长引导滑槽而变高。
[0103]在一优选实施方式中，所述联合收割机具备关联机构，该关联机构以如下方式使所述谷粒箱和所述引导滑槽关联，即，与所述谷粒箱向所述上升排出姿态的摆动关联而将所述引导滑槽切换成所述下降使用姿态，与所述谷粒箱向所述下降储存姿态的摆动关联而将所述引导滑槽切换成所述上升保管姿态。
[0104]根据本结构，当将谷粒箱切换成下降储存姿态或上升排出姿态时，引导滑槽通过关联机构自动地切换成上升保管姿态或下降使用姿态，因此，不会发生进行谷粒供给时的引导滑槽的误取出以及进行作业或移动行驶时的引导滑槽的误保管。
[0105]在一优选实施方式中，所述关联机构以如下方式使所述谷粒箱和所述引导滑槽关联，即，当所述谷粒箱开始从所述下降储存姿态朝向所述上升排出姿态的摆动时，所述引导滑槽立即开始从所述上升保管姿态朝向所述下降使用姿态的摆动。
[0106]根据本结构，当进行从谷粒箱向供给对象的谷粒供给时，在谷粒箱切换成上升排出姿态之前，有时也从谷粒箱流出谷粒，即便如此，通过若谷粒箱开始摆动，则引导滑槽立即开始朝向下降使用姿态摆动，也能够使流出的谷粒被引导滑槽挡住支承或者向供给对象供给，容易避免谷粒的洒落导致的损失。
[0107]在一优选实施方式中，所述关联机构以如下方式使所述谷粒箱和所述引导滑槽关联，即，所述谷粒箱开始从所述上升排出姿态朝向所述下降储存姿态摆动，并且摆动规定量后，所述引导滑槽开始从所述下降使用姿态朝向所述上升保管姿态的摆动。
[0108]有时使谷粒箱从上升排出姿态下降，将谷粒箱的角度变更成与上升排出姿态下的角度不同的角度，进行谷粒的流出调节。根据本结构，即使谷粒箱开始朝向下降储存姿态的摆动，引导滑槽也不立即朝向上升保管姿态摆动，而在谷粒箱摆动规定量后，引导滑槽开始朝向上升保管姿态摆动，由此，即使在进行谷粒箱的角度变更的情况下，引导滑槽仍处于下降使用姿态或接近下降使用姿态的姿态，能够利用引导滑槽向供给对象引导从谷粒箱流出的谷粒。
[0109]在一优选实施方式中，所述关联机构构成为，具备使所述谷粒箱和所述引导滑槽关联的操作线缆，通过在所述操作线缆中的内线缆上产生松弛，而所述谷粒箱开始从所述上升排出姿态朝向所述下降储存姿态摆动，在摆动规定量后，所述引导滑槽开始从所述下降使用姿态朝向所述上升保管姿态的摆动。
[0110]根据本结构，通过采用了操作线缆的结构简单的关联结构使谷粒箱和引导滑槽关联，并且能够在谷粒箱开始朝向下降储存姿态的摆动并摆动规定量后，引导滑槽开始朝向上升保管姿态的摆动，因此，便宜地得到容易避免谷粒从引导滑槽的洒落导致的损失的结构。
[0111]在一优选实施方式中，在所述引导滑槽的横向左侧及横向右侧具备左右一对屈伸连杆，该左右一对屈伸连杆连结在所述引导滑槽和所述谷粒箱侧之间，在所述下降使用姿态和所述上升保管姿态之间摆动操作所述引导滑槽，
[0112]在所述谷粒箱上具备旋转支轴，该旋转支轴被支承成能够绕沿着所述摆动轴芯的方向的轴芯旋转，
[0113]所述屈伸连杆具备无法相对旋转地支承于所述旋转支轴的一端侧的箱侧连杆及将所述箱侧连杆和所述引导滑槽连结的滑槽侧连杆，
[0114]左侧的所述箱侧连杆及右侧的所述箱侧连杆通过焊接与所述旋转支轴连结。
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