联合收割机的制作方法_4

文档序号:9691865阅读:来源:国知局
出姿态切换时,若谷粒箱20开始从下降储存姿态向上升排出姿态摆动,则内线缆57a立即通过内支架59的上升而被松弛操作,并开始屈伸连杆54向伸展侧的动作,从而在谷粒箱20从下降储存姿态开始向上升排出姿态摆动时,操作线缆57立即开始引导滑槽50从上升保管姿态向下降使用姿态的摆动。当谷粒箱20从下降储存姿态摆动规定量时,内线缆57a通过内支架59的上升而被松弛操作,并将屈伸连杆54操作成为伸展极限状态,操作线缆57在谷粒箱20切换成上升排出姿态之前,将引导滑槽50切换成下降使用姿态。在引导滑槽50切换成下降使用姿态后,内线缆57a通过谷粒箱20的上升摆动所引起的内支架59的上升而发生松弛,操作线缆57将引导滑槽50维持在下降使用姿态,直到谷粒箱20切换成上升排出姿态。
[0383]谷粒箱20从上升排出姿态切换成下降储存姿态时,即使谷粒箱20开始从上升排出姿态向下降储存姿态摆动且内支架59开始下降,内线缆57a仍保持松弛而不会立即开始屈伸连杆54向缩短侧的操作,从而即使谷粒箱20开始从上升排出姿态向下降储存姿态摆动,操作线缆57也不会立即开始引导滑槽50的从下降使用姿态向上升保管姿态的摆动。当谷粒箱20从上升排出姿态朝向下降储存姿态摆动规定量时,内线缆57a因内支架59的下降而解除松弛,然后,内线缆57a通过内支架59的下降而被拉伸操作,开始屈伸连杆54向缩短侧的操作,从而在谷粒箱20从上升排出姿态朝向下降储存姿态摆动规定量后,操作线缆57开始引导滑槽50的从下降使用姿态向上升保管姿态的摆动。然后,内线缆57a通过内支架59的下降而被拉伸操作并向缩短侧操作屈伸连杆54,从而在谷粒箱20切换成下降储存姿态时,操作线缆57将引导滑槽50切换成上升保管姿态。
[0384]因此,关联机构58,与谷粒箱20向上升排出姿态的摆动关联而将引导滑槽50切换成下降使用姿态,并且与谷粒箱20向下降储存姿态的摆动关联而将引导滑槽50切换成上升保管姿态。
[0385]另外,关联机构58在谷粒箱20开始从下降储存姿态向上升排出姿态摆动时,引导滑槽50立即开始从上升保管姿态朝向下降使用姿态的摆动。而且,关联机构58在谷粒箱20切换成上升排出姿态之前,使引导滑槽50成为下降使用姿态。
[0386]另外,关联机构58在谷粒箱20开始从上升排出姿态朝向下降储存姿态摆动,并摆动规定量后,开始引导滑槽50从下降使用姿态朝向上升保管姿态的摆动。关联机构58通过内线缆57a的松弛而产生该引导滑槽50的摆动延迟。而且,关联机构58在谷粒箱20成为下降储存姿态时,使引导滑槽50成为上升保管姿态。
[0387]如图7、8所示,在滑槽主体51的引导面51a中的引导滑槽两横向端侧部分支承有向引导滑槽50的出口 51b的横宽方向中央侧引导谷粒的倾斜引导件65。在两个倾斜引导件65上分别具备角度调节单元66,该角度调节单元66具备圆弧形的调节孔67。
[0388]两个倾斜引导件65各自的角度调节单元66具备:设于倾斜引导件65的基部的扇形的定位板68、设于定位板68的圆弧形的调节孔67、以插入调节孔67的状态安装于滑槽主体51的定位螺栓69。
[0389]定位板68以连结轴70为摆动支点与倾斜引导件65—体摆动,该连结轴70将倾斜引导件65的基端侧旋转自如地连结到滑槽主体51上。定位螺栓69构成为,通过将定位板68抒紧固定在滑槽主体51上,来以规定的安装角度将倾斜引导件65固定到滑槽主体51上。
[0390]S卩,解除定位螺栓69对定位板68相对于滑槽主体51的拧紧固定,进行以连结轴70为摆动支点的倾斜引导件65的摆动调节,在倾斜引导件65达到规定的调节位置后,通过拧入操作定位螺栓69将定位板68固定到滑槽主体51上,而能够变更倾斜引导件65所具备的角度,以朝向引导滑槽50的出口 5 lb的中央侧引导谷粒。
[0391]因此,在进行收获作业时,通过利用升降缸35对谷粒箱20进行下降操作并将其切换成下降储存姿态,来利用纵向送谷装置8将来自脱粒装置5的谷粒供给至谷粒箱20进行储存。通过底部22的在左横壁侧的端部和谷粒排出口侧之间的一条直线状的形状,能够在使储存在谷粒箱20中的谷粒的堆积高度在大致整个谷粒箱20中尽可能相等的状态下进行储存。
[0392]为了从谷粒箱20取出谷粒,利用升降缸35对谷粒箱20进行上升操作并将其切换成上升排出姿态。于是,由于谷粒箱20的左横壁侧成为上侧,谷粒排出口侧成为下侧,而且底部22的形状在左横壁侧的端部和谷粒排出口侧之间为一条直线状,所以,位于谷粒箱20的内部的谷粒通过自然流动向谷粒排出口 31顺畅地流动。而且,由于谷粒由挡板32引导成向谷粒排出口 31流动,所以能够使谷粒从谷粒排出口 31顺畅地流出。当将谷粒箱20切换成上升排出姿态时,引导滑槽50通过关联机构58被自动地切换成下降使用姿态,使从谷粒排出口 31流出的谷粒从排出板部36向引导滑槽50流动,并能够利用引导滑槽50及倾斜引导件65,以向行驶机体横侧的运输车货箱等供给对象流下的方式引导并供给至供给对象。
[0393]即使将谷粒箱20从上升排出姿态朝向下降储存姿态稍稍摆动以进行谷粒的流出量调节等,通过关联机构58的作用,引导滑槽50仍是下降使用姿态,能够按照规定进行引导滑槽50及倾斜引导件65引导谷粒向供给对象流下,该关联机构58的作用是在谷粒箱20开始朝向下降储存姿态摆动并摆动规定量后,引导滑槽50开始朝向上升保管姿态的摆动。
[0394]在使谷粒箱20从上升排出姿态回到下降储存姿态时,即使在引导滑槽50中残留有谷粒,残留的谷粒也退避至谷粒退避空间K,而不会成为对引导滑槽50的上升摆动的障碍,从而引导滑槽50通过关联机构58自动地切换成上升保管姿态。
[0395]如图9(b)所示,在前后的轴承部40分别具备位置保持机构73,该位置保持机构73具有设于支轴41的环状的定位突部72。前后的轴承部40各自的位置保持机构73构成为,进行谷粒箱20在升降轴芯方向上的位置保持,并且防止或抑制因行驶机体的起步或停止的静止惯性或运动惯性等而谷粒箱20在行驶机体前后方向上位置偏离。
[0396]具体而言,前后的轴承部40各自的位置保持机构73具备分开配置于轴承部件42中的用于支轴41插入的轴承主体42a的前后侧且设于支轴41的定位突部72和定位台阶部74。定位突部72由安装于支轴41的装卸自如的挡圈构成。
[0397]在前后的轴承部40各自的位置保持机构73中,若谷粒箱20要向前后侧偏离移动时,则支轴41和谷粒箱20—起要向前后侧偏离移动,定位突部72或定位台阶部74的端面与轴承主体42a的端面抵接,由此,防止或抑制谷粒箱20的偏离移动。
[0398]如图11所示,当谷粒箱20成为下降储存姿态时,构成为,底部22中的与轴承部40所在的一侧相反一侧的部分、且靠近轴承部40的部分经由具备脚框架75的框架侧支承结构76而由支承框架43从下方支承,底部22中的与轴承部40所在的一侧相反一侧的部分、且远离轴承部40的部分经由脱粒侧支承结构78而由脱粒装置5从下方支承。因此,下降储存姿态的谷粒箱20以难以发生远离升降轴芯X的部位的振动的方式被稳定地支承。
[0399]如图10、11所示,框架侧支承结构76具备设于谷粒箱侧的多个脚框架75。多个脚框架75以在沿着升降轴芯X的方向上隔开规定间隔地排列的状态从箱框架21的规定部位向下方伸出。各脚框架75在谷粒箱20成为下降储存姿态时,下端与支承框架43中的行驶机体前后方向的框架部件48的上表面抵接,从而由框架部件48从下方支承。
[0400]因此,在框架侧支承结构76中,当谷粒箱20成为下降储存姿态时,在谷粒箱20的底部22中的与轴承部40所在的一侧相反一侧,经由多个脚框架75及箱框架21利用支承框架43从下方支承部分规定部位。
[0401 ] 如图10、11所示,脱粒侧支承结构78具备支承于脱粒装置5的一对支承框架79、79。一对支承框架79、79以在沿着升降轴芯X的方向上隔开规定间隔地排列的状态向行驶机体上方突出设置于脱粒装置5的顶板5b。一对支承框架79、79中的一个支承框架79构成为,当谷粒箱20成为下降储存姿态时,利用设于上部的箱承受面79a从下方挡住并支承箱框架21中的行驶机体横向左端侧部分的前端部。一对支承框架79、79中的另一支承框架79构成为,当谷粒箱20成为下降储存姿态时,利用设于上部的箱承受面79a从下方挡住并支承箱框架21中的行驶机体横向左端侧部分的后端部。顶板5b上下摆动开闭自如地支承于脱粒机体,一对支承框架79、79与顶板5b—起相对于脱粒机体上下摆动。顶板5b的开闭轴芯在行驶机体前后方向上位于顶板5b的行驶机体横向右端侧、即接近升降轴芯X—方的横向端侧。
[0402]因此,在脱粒侧支承结构78中,在谷粒箱20成为下降储存姿态时,经由支承框架79及箱框架21利用脱粒装置5从下方支承谷粒箱20的底部22中的与轴承部40所在的一侧相反一侧的部分、且行驶机体横向左端侧部分中的前端部和后端部。
[0403]在脱粒侧支承结构78的一对支承框架79、79各自的上端部具备位置保持部80。一对支承框架79、79各自的位置保持部80构成为,进行下降储存姿态的谷粒箱20在升降轴芯方向上的位置保持,防止或抑制谷粒箱20中的与由轴承部40支承的一侧相反一侧的部分因行驶机体的起步或停止产生的静止惯性或运动惯性等而在行驶机体前后方向上位置偏离。
[0404]具体而言,在一对支承框架79、79上分别具备的位置保持部80由用于在支承框架79上形成箱承受面79a的部件所具备的向行驶机体上方的弯折端部构成。前侧的支承框架79的位置保持部80通过从前方挡住并支承箱框架21的前端部,防止或抑制谷粒箱20向行驶机体前侧的偏离移动。后侧的支承框架79的位置保持部80通过从后方挡住并支承箱框架21的后端部,防止或抑制谷粒箱20向行驶机体后侧的偏离移动。
[0405]对延长引导滑槽53的安装结构进行说明。
[0406]如图7、17所示,构成为,在引导滑槽50的两个侧板部52各自的前端部具备用于延长引导滑槽53的安装部82,并将延长引导滑槽53连结在两个安装部82之间。两个侧板部52各自的安装部82构成为,具备多个安装螺栓孔83,并利用多个连结螺栓装卸自如地连结延长引导滑槽53中的用于延长引导滑槽50的侧板部52的侧板延长部53a的基部。延长引导滑槽53构成为与引导滑槽50的滑槽主体51及两个侧板部52各自的外表面侧重合。
[0407]图17是表示卸下延长引导滑槽53的状态的引导滑槽50的主视图。如图17所示,在运输车货箱56等供给对象的对地高度高等情况下,通过卸下延长引导滑槽53,能够不像带有延长引导滑槽53的情况那样受到延长引导滑槽53的妨碍地,使引导滑槽50成为下降使用姿态。
[0408]对向谷粒箱20供给谷粒的结构进行说明。
[0409]如图11所示,在谷粒箱20中的作为与升降轴芯X正交的壁面的前壁23的左端侧的部位23b设有投入口 84。投入口 84以与谷粒箱20的储存空间中的上部部位连通的方式设于前壁23中的位于谷粒箱20的上部侧的部位。
[0410]如图5所示,纵向送谷装置8具备:以输送起始端侧与脱粒装置5的谷粒输出部连接的状态位于脱粒装置5的横向侧方的行驶机体上下方向的斗式输送机85F、输送起始端侧经由中转箱85K而与该斗式输送机85F的输送终端侧连接且位于谷粒箱20的前方的行驶机体上下方向的螺旋输送机85R、设于该螺旋输送机85R的上端部的排出装置86。如图20、22所示,排出装置86具备:内部与螺旋输送机85R的输送筒连通的排出箱87、旋转驱动自如地设于排出箱87的内部的多个旋转叶片88。多个旋转叶片88—体旋转自如地连结于螺旋输送机85的螺旋轴85a,并由螺旋输送机85的驱动力旋转驱动。
[0411]当谷粒箱20成为下降储存姿态时,谷粒箱20的投入口84和设于排出箱87的纵向送谷装置8的供给口 89通过连接部90(参照图18、21)连接。而且,纵向送谷装置8利用斗式输送机85F及螺旋输送机85R将来自脱粒装置5的谷粒纵向输送至投入口 84的前方,并通过旋转叶片88的放出,将来自螺旋输送机85R的谷粒从供给口 89向连接部90的内周侧排出,并从投入口 84供给至谷粒箱20。
[0412]如图19?图22所示,连接部90由设于谷粒箱侧的箱侧壁部件91和设于纵向送谷装置侧的纵向送谷装置侧壁部件92构成,并形成为,当将谷粒箱20切换成上升排出姿态时,仅通过使谷粒箱20摆动就自动地解除投入口 84和供给口 89的连接,并且当将谷粒箱20切换成下降储存姿态时,将供给口 89和投入口 84自动地连接。
[0413]连接部90具体如下构成。图18是表示将供给口89和投入口 84连接的状态的连接部90的俯视图。图19是表示箱侧壁部件91的立体图。图20是表示纵向送谷装置侧壁部件92的立体图。图21是表示将供给口 89和投入口 84连接的状态的连接部90的右侧视图。图22是将供给口 89和投入口 84连接的状态的连接部90的纵剖后视图。图23是将供给口 89和投入口 84连接的状态的连接部90的纵剖主视图。图24是将供给口 89和投入口 84连接的状态的连接部90的纵剖侧视图。
[0414]如这些图所示,连接部90构成为,具备沿周向将构成连接部90的筒部件分割两半而形成的两个分割筒部件中的一个分割筒部件作为箱侧壁部件91,并且具备所述两个分割筒部件中的另一个分割筒部件作为纵向送谷装置侧壁部件92。
[0415]箱侧壁部件91具备与基部连结的安装部91a,利用该安装部91a安装于前壁23的左端侧的部位23b。箱侧壁部件91具备从安装部91a向前方突出的壁部91c和与壁部91c的突出端部连结的凸缘部91d。壁部91c具备横板部91y及纵板部91t。纵板部91t位于比横板部91y靠谷粒箱20的摆动方向上的排出姿态侧。在安装部91a设有面向投入口 84的开口 91b。
[0416]纵向送谷装置侧壁部件92具备与基部连结的安装部92a,利用该安装部92a安装于排出箱87。纵向送谷装置侧壁部件92具备横板部92y及纵板部92t。纵板部92t位于比横板部92y靠谷粒箱20的摆动方向上的储存姿态侧。安装部92a构成为从外侧嵌入排出箱87中的形成供给口 89的突出部87a。
[0417]当谷粒箱20成为下降储存姿态时,箱侧壁部件91和纵向送谷装置侧壁部件92会聚而形成将投入口 84和供给口 89连接的筒部件。即,连接部90将投入口 84和供给口 89连接。
[0418]当谷粒箱20摆动时,箱侧壁部件91和纵向送谷装置侧壁部件92以相互不干涉的方式相对移动而解除筒部件的形成。即,连接部90使投入口 84和供给口 89分离。
[0419]对连接部90进行更详细的说明。
[0420]如图23所示,连接部90形成为在沿着升降轴芯X的方向上的截面形状为四边形。将连接部90中的、位于比将距升降轴芯X最近的顶点90a和距升降轴芯X最远的顶点90b连接的直线L靠摆动方向排出姿态侧的部分设定为箱侧壁部件91。将连接部90中的、位于比所述直线L靠摆动方向储存姿态侧的部分设定为纵向送谷装置侧壁部件92。
[0421]由此,谷粒箱20成为下降储存姿态,箱侧壁部件91与纵向送谷装置侧壁部件92抵接,箱侧壁部件91和纵向送谷装置侧壁部件92接合的接合面93(位于直线L上)成为箱侧壁部件91相对于移动路径的倾斜角比较陡峭的接合面。因此,即使箱侧壁部件91与纵向送谷装置侧壁部件92猛烈地抵接,也难以在箱侧壁部件91和纵向送谷装置侧壁部件92之间产生沿着接合面93的方向的偏离移动。
[0422]在箱侧壁部件91上具备内箱侧壁部件94,且在纵向送谷装置侧壁部件92上具备内纵向送谷装置侧壁部件95,并且构成为,能够抑制来自供给口 89的谷粒与箱侧壁部件91或纵向送谷装置侧壁部件92抵接。
[0423]具体而言,内箱侧壁部件94与安装部91a及箱侧壁部件91的两端部连结,且一体移动自如地支承于箱侧壁部件91。内箱侧壁部件94具备与箱侧壁部件91的横板部91y对置的横板部94y及与箱侧壁部件91的纵板部91t对置的纵板部94t。纵板部94t位于比横板部94y靠谷粒箱20的摆动方向上的储存姿态侧。
[0424]内纵向送谷装置侧壁部件95由排出箱87中的形成供给口89的突出部87a的一部分构成,经由安装部92a支承于纵向送谷装置侧壁部件92。内纵向送谷装置侧壁部件95具备与纵向送谷装置侧壁部件92的横板部92y对置的横板部95y及与纵向送谷装置侧壁部件92的纵板部92t对置的纵板部95t。纵板部95t位于比横板部95y靠谷粒箱20的摆动方向上的排出姿态侧。
[0425]如图23所示,当谷粒箱20成为下降储存姿态,而连接部90将供给口89和投入口 84连接时,内箱侧壁部件94在连接部90的内周侧与纵向送谷装置侧壁部件92重合,发挥对纵向送谷装置侧壁部件92的防护功能,内纵向送谷装置侧壁部件95在连接部90的内周侧与箱侧壁部件91重合,发挥对箱侧壁部件91的防护功能。
[0426]如图24所示,内箱侧壁部件94和内纵向送谷装置侧壁部件95被装配成,在供给口89和投入口 84通过连接部90连接的状态下,在沿着升降轴芯X的方向上不重合。由此,在通过连接部90将供给口89和投入口84连接的状态下,内箱侧壁部件94和内纵向送谷装置侧壁部件95以位于在横断谷粒移送路径的方向上相对于由箱侧壁部件91和纵向送谷装置侧壁部件92形成的谷粒移送路径的中心彼此相反一侧的状态,位于连接部90的内周侧。因此,使内箱侧壁部件94及内纵向送谷装置侧壁部件95对箱侧壁部件91及纵向送谷装置侧壁部件92的防护能够从位于在横断谷粒移送路径的方向上与谷粒移送路径的中心相反一侧的部位进行。
[0427]在内箱侧壁部件94中的与纵向送谷装置侧壁部件92对置的侧面上安装有密封部件96。密封部件96安装于横板部94y的侧面和纵板部94t的侧面。密封部件96进行密封以在利用连接部90将供给口 89和投入口 84连接时,在内箱侧壁部件94和纵向送谷装置侧壁部件92之间不发生谷粒泄漏。密封部件96还具备缓冲功能,S卩,缓和随着谷粒箱20成为下降储存姿态、且箱侧壁部件91和纵向送谷装置侧壁部件92会聚而内箱侧壁部件94与纵向送谷装置侧壁部件92抵接时的冲击。密封部件96也可以安装于纵向送谷装置侧壁部件92中的与内箱侧壁部件94对置的侧面。
[0428]如图25所示,在谷粒箱20和纵向送谷装置8之间设有锁定部100。锁定部100在谷粒箱20成为下降储存姿态时,进行纵向送谷装置8相对于谷粒箱20在沿着升降轴芯X的方向上的定位,以防止在连接部90产生行驶振动等导致的连接不良。
[0429]对锁定部100进行详细说明。
[0430]如图19、21、22、25所示,锁定部100构成为具备:通过支承于纵向送谷装置侧壁部件92而安装于纵向送谷装置8的被定位部件101、通过支承于前壁23的左端侧的部位23b而安装于谷粒箱20的定位部件102。
[0431]被定位部件101由从纵向送谷装置侧壁部件92向行驶机体上方突出设置的杆部件构成。
[0432]定位部件102具备定位作用部103和引导部104。定位作用部103形成为俯视观察时的形状为U字形,并且在一端侧具备用于被定位部件101出入的开口 103a。引导部104构成为具备分开位于定位作用部103的开口 103a的两横向外侧的一对倾斜引导片104a、104a。一对倾斜引导片104a、104a—体成形于定位作用部103的开口侧,定位作用部103和引导部104以使被定位部件101从引导部104向定位作用部103顺畅地移动的方式相连。将作为弹性板的一例的橡胶板105安装到整个定位作用部103及引导部104上,该弹性板将定位作用部103相对于被定位部件101的接触面及一对倾斜引导片104a各自的相对于被定位部件101的接触面形成为弹性变形自如的接触面。
[0433]锁定部100如下发挥作用。
[0434]谷粒箱20朝向下降储存姿态摆动时,定位部件102朝向被定位部件101移动,被定位部件101进入一对倾斜引导片104a、104a之间,引导部104利用一对倾斜引导片104a、104a将被定位部件101向定位作用部103引导。谷粒箱20进一步摆动且成为下降储存姿态时,被定位部件101从定位作用部103的开口 103a向里侧进入,定位作用部103从行驶机体前后方向对被定位部件101发挥挡住支承作用,锁定部100成为进行纵向送谷装置8相对于谷粒箱20的定位的锁定作用状态。
[0435]当谷粒箱20朝向上升排出姿态摆动时,定位部件102从被定位部件101离开,被定位部件101从定位作用部103及引导部104脱离。
[0436]图26(b)是表示用于防止谷粒箱20的下降的锁定部件130的分解状态的立体图。
[0437]如图26(b)所示,升降缸35由液压缸构成,与设于行驶机体的作为支承部的液压缸支承框架46和设于谷粒箱20的操作部34连结。
[0438]如图26(a)所示,锁定部件130安装于将谷粒箱20上升操作成上升排出姿态的状态的升降缸35的活塞杆131。于是,锁定部件130的下端部130a与升降缸35的管体132的上端卡合,锁定部件130的上端部130b与要下降的谷粒箱20的操作部34卡合。由此,锁定部件130以管体132为反作用力点向活塞杆侧发挥支撑作用,限制升降缸35的缩短,防止谷粒箱20的下降。
[0439]锁定部件130具体如下构成。
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