一种九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及农业机械，尤其涉及适用于高速钵苗宽窄行移栽机的一种九轴非 圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。
【背景技术】
[0002] 目前，水稻插秧机品种多样，但无论是宽窄行插秧还是等行距插秧，移栽机构所取 的秧苗都为毯状苗，容易伤根。而钵苗宽窄行移栽机构所取的秧苗为钵苗，钵与钵之间的苗 不存在盘根现象，所以在取苗过程不存在伤根问题，相比毯状苗插秧具有更加短的返青周 期，这对提高水稻产量具有重大意义。
[0003] 宽窄行种植是指水稻钵苗移栽机的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方 式利用作物边际优势的增产原理，通过调整秧苗的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻 病害(稻瘟病)，从而达到优质高产、节本增效的目的。
[0004] 水稻钵苗宽窄行移栽机构是在移栽机上实现了从塑盘穴位中取秧、植入田中、使 钵状秧苗成宽窄行种植的部件。在此之前，已经实现了二级非圆锥齿轮传动的水稻钵苗宽 窄行移栽机构，但在实际作业中，由于秧针在取秧一段侧向偏移量过大，造成取苗位置不准 确，特别是实际作业中秧苗位置不规则，取苗率很低。
【发明内容】
[0005] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种九轴非圆锥齿轮行星轮系钵 苗宽窄行移栽机构，通过调节各传动轴间的轴交角和其它机构参数，保证取苗过程取秧爪 为近似"直取苗"姿态，提高取苗成功率；移栽臂的取秧爪在取苗时轨迹侧向偏移，实现钵苗 宽窄行移栽。
[0006] 为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0007] 本实用新型包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、行星轮系、上栽植臂 和下栽植臂；所述的中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴 上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个行星轮系对称设置在中心 轴两端，中心轴伸出传动箱外的两端分别与一个行星轮系的齿轮箱固定。
[0008] 所述的行星轮系可采用第一种机构形式：
[0009] 所述的行星轮系包括齿轮箱、中心非圆锥齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第二中 间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮、上第五中间非圆锥齿轮、 上第六中间非圆锥齿轮、上行星非圆锥齿轮、下第一中间非圆锥齿轮、下第二中间非圆锥齿 轮、下第三中间非圆锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮、下第五中间非圆锥齿轮、下第六中间 非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上第一中间轴、下第一 中间轴、上第二中间轴、下第二中间轴、上第三中间轴、下第三中间轴、上行星轴和下行星 轴；所述的中心非圆锥齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；所述的上 第二中间非圆锥齿轮和上第一中间非圆锥齿轮均与上第一中间轴固定；下第二中间非圆锥 齿轮和下第一中间非圆锥齿轮均与下第一中间轴固定；所述中心非圆锥齿轮的两侧分别与 上第一中间非圆锥齿轮和下第一中间非圆锥齿轮啮合；上第四中间非圆锥齿轮和上第三中 间非圆锥齿轮均与上第二中间轴固定；上第五中间非圆锥齿轮和上第六中间非圆锥齿轮均 与上第三中间轴固定；上行星非圆锥齿轮与上行星轴固定；所述的上第三中间非圆锥齿轮 与上第二中间非圆锥齿轮啮合，上第五中间非圆锥齿轮与上第四中间非圆锥齿轮啮合，上 行星非圆锥齿轮与上第六中间非圆锥齿轮啮合；下第三中间非圆锥齿轮和下第四中间非圆 锥齿轮均与下第二中间轴固定；下第五中间非圆锥齿轮和下第六中间非圆锥齿轮均与下第 三中间轴固定；下行星非圆锥齿轮与下行星轴固定；所述的下第三中间非圆锥齿轮与下第 二中间非圆锥齿轮啮合，下第五中间非圆锥齿轮与下第四中间非圆锥齿轮啮合，下行星非 圆锥齿轮与下第六中间非圆锥齿轮啮合。
[0010] 所述的行星轮系也可为采用第二种机构形式：
[0011] 所述的行星轮系包括齿轮箱、中心非圆锥齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第二中 间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮、上行星非圆锥齿轮、下第一中间非圆锥齿轮、下第 二中间非圆锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿 轮箱内的上第一中间轴、下第一中间轴、上第二中间轴、下第二中间轴、上第三中间轴、下第 三中间轴、上行星轴和下行星轴；所述的中心非圆锥齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法 兰与传动箱固定；上第一中间非圆锥齿轮与上第一中间轴固定，下第一中间非圆锥齿轮与 下第一中间轴固定；中心非圆锥齿轮的两侧分别与上第一中间非圆锥齿轮和下第一中间非 圆锥齿轮啮合；所述的上第二中间非圆锥齿轮与上第二中间轴固定，并与上第一中间非圆 锥齿轮啮合；上第三中间非圆锥齿轮与上第三中间轴固定，上行星非圆锥齿轮与上行星轴 固定；所述的上第三中间非圆锥齿轮的两侧分别与上第二中间非圆锥齿轮和上行星非圆锥 齿轮啮合；下第二中间非圆锥齿轮与下第二中间轴固定，并与下第一中间非圆锥齿轮啮合； 下第三中间非圆锥齿轮与下第三中间轴固定，下行星非圆锥齿轮与下行星轴固定；所述的 下第三中间非圆锥齿轮的两侧分别与下第二中间非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮啮合。
[0012] 所述的上行星轴伸出齿轮箱外的一端与上栽植臂的栽植臂壳体固定，下行星轴伸 出齿轮箱外的一端与下栽植臂的栽植臂壳体固定；上栽植臂和下栽植臂的结构完全一致。
[0013] 所述的上第一中间轴和下第一中间轴对称设置在中心轴两侧，且与中心轴的轴交 角均为6 ;上第二中间轴和下第二中间轴对称设置在中心轴两侧，上第二中间轴与上第一 中间轴、下第二中间轴与下第一中间轴之间的轴交角均为η ;上第三中间轴和下第三中间 轴对称设置在中心轴两侧，上第三中间轴与上第二中间轴、下第三中间轴与下第二中间轴 之间的轴交角均为ξ ;上行星轴和下行星轴对称设置在中心轴两侧，上行星轴与上第二中 间轴、下行星轴与下第三中间轴之间的轴交角均为炉；5、η、ξ和史的取值根据宽窄行行 距农艺要求在2~45°范围内变化。
[0014] 所述的上第一中间非圆锥齿轮与下第一中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上 第二中间非圆锥齿轮与下第二中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第三中间非圆锥齿 轮与下第三中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第四中间非圆锥齿轮与下第四中间非 圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第五中间非圆锥齿轮与下第五中间非圆锥齿轮的几何参 数完全相同；上第六中间非圆锥齿轮与下第六中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上行 星非圆锥齿轮与下行星非圆锥齿轮的几何参数完全相同。
[0015] 所述的中心非圆锥齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第三 中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮、上第五中间非圆锥齿轮、上第六中间非圆锥齿 轮、上行星非圆锥齿轮、下第一中间非圆锥齿轮、下第二中间非圆锥齿轮、下第三中间非圆 锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮、下第五中间非圆锥齿轮、下第六中间非圆锥齿轮和下行星 非圆锥齿轮可同时为一阶非圆锥齿轮、高阶非圆锥齿轮、偏心非圆锥齿轮或变性非圆锥齿 轮中的一种。
[0016] 所述的中心非圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮和上第 六中间非圆锥齿轮由齿轮箱内侧向外侧方向依次排布，中心圆柱斜齿轮、下第二中间非圆 锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮和下第六中间非圆锥齿轮由齿轮箱内侧向外侧方向依次排 布。
[0017] 所述的中心圆柱斜齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮和上第 六中间非圆锥齿轮也可由齿轮箱外侧向内侧方向依次排布，中心圆柱斜齿轮、下第二中间 非圆锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮和下第六中间非圆锥齿轮也由齿轮箱外侧向内侧方向 依次排布。
[0018] 本实用新型具有的有益效果是：
[0019] 1、本实用新型具有非圆齿轮的非匀速比传动及锥齿轮的空间传动特性，通过调节 各传动轴间的轴交角，使得移栽臂取苗爪在取苗后，其推苗点相对于取苗点侧向偏移，使得 所移栽钵苗的行距成宽、窄变化，实现宽窄行种植的农艺要求。
[0020] 2、本实用新型与二级非圆锥齿轮传动移