1.一种凝固型酸奶发酵灌装系统，包括发酵罐、物料泵、加热器和灌装机，发酵罐与物料泵管道连接，物料泵与加热器管道连接，其特征在于，所述灌装机的上方设置有平衡罐，所述平衡罐的内壁上方和下方分别设置有上液面感应器和下液面感应器，所述平衡罐的上方设置有取样的检测口；所述平衡罐的下方设置有两个开口，其中一个开口由管道连接所述灌装机，其中另一个开口由管道连接有回收罐，所述平衡罐与所述加热器由管道连接，所述平衡罐和所述加热器之间的管道上设置有抽液泵；所述平衡罐和所述加热器之间的管道、所述平衡罐和所述灌装机之间的管道、所述平衡罐和所述回收罐之间的管道上分别设置有电磁阀I、电磁阀II和电磁阀III；还包括控制器，所述上液面感应器、所述下液面感应器的输出端与控制器的输入端连接，所述电磁阀I、电磁阀II、电磁阀III、所述物料泵、所述抽液泵、所述灌装机、所述加热器和所述控制器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的凝固型酸奶发酵灌装系统，其特征在于，所述平衡罐和所述抽液泵之间的管道上设置有单向安全阀。
3.根据权利要求1或2所述的凝固型酸奶发酵灌装系统，其特征在于，所述检测口设置有密封盖。