果粒剥皮机构的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工技术领域，具体地说，涉及一种果粒剥皮机构。


背景技术：

2.奶茶店在制作奶茶需要用到葡萄果肉，为了保证葡萄果肉的新鲜，需要人工在现场去除葡萄皮，人工成本过高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种果粒剥皮机构，自动化去除葡萄皮。
4.本实用新型公开的果粒剥皮机构所采用的技术方案是:
5.一种果粒剥皮机构，包括可转动的转盘、切口装置、果肉顶出装置以及清理装置；所述转盘上设至少一用于放置果粒的脱皮套；所述转盘转动，使所述脱皮套依次经过切口装置、果肉顶出装置、清理装置，所述切口装置用于在果粒下端形成切口，所述果肉顶出装置用于将果肉自切口推出，所述清理装置用于清理脱皮套内的果皮。
6.作为优选方案，所述脱皮套下端逐渐内缩形成收口端，所述收口端最小直径小于果粒直径。
7.作为优选方案，所述切口装置包括上下相对设置的切口下压组件、切刀组件；所述切口下压组件具有可向下推出的切口推杆，所述切刀组件具有可向上移动的切刀。
8.作为优选方案，所述切刀包括若干切刀刃和尖刺，若干所述切刀刃等间隔环绕于尖刺设置。
9.作为优选方案，所述切口下压组件还包括切口下压驱动件，所述切口下压驱动件驱使切口推杆下移；其中，所述切口推杆包括杆体和杆头，在所述杆体和杆头内开设供气流流动的第一供气通道，所述第一供气通道的出气口位于杆头上。
10.作为优选方案，所述清理装置包括清理驱动件以及清洗杆，所述清理驱动件驱使清洗杆升降；其中，所述清洗杆包括清洗杆体和清洗杆头，所述清洗杆头与脱皮套上端的内径匹配。
11.作为优选方案，在所述清洗杆体和清洗杆头内开设供气流流动的第二供气通道，所述第二供气通道的出气口位于清洗杆头上。
12.作为优选方案，所述果肉顶出装置包括顶出驱动件、顶出推件，所述顶出驱动件驱使顶出推件下降挤出果肉。
13.作为优选方案，所述顶出推件包括固定外套、滑动设于固定外套内的顶出滑套以及滑动设于顶出滑套内的顶出杆，所述顶出驱动件与顶出杆连接，所述顶出杆直径小于收口端最小直径；还包括限位件，所述限位件用于在顶出杆下滑一预设行程后，使顶出滑套跟随下滑。
14.作为优选方案，所述顶出滑套包括顶出内滑套和顶出外滑套，所述顶出内滑套滑动设于顶出外滑套内，所述顶出杆上突出形成第一传力凸起，所述限位件上开设限位长槽，
所述限位长槽的长度延伸方向为顶出杆滑动方向，所述第一传力凸起穿过限位长槽连接顶出驱动件；所述顶出内滑套上突出形成第二传力凸起，所述第二传力凸起固定于限位件；所述顶出外滑套上突出形成第三传力凸起，所述限位件上开设限位槽，所述限位槽的长度延伸方向为顶出外滑套滑动方向，所述第三传力凸起伸入限位槽内。
15.本实用新型公开的果粒剥皮机构的有益效果是：果粒通过手动或机械手移动至脱皮套，转盘转动，使脱皮套经过切口装置，切口装置在果粒下端形成切口，转盘再次转动，使脱皮套经过果肉顶出装置，果肉顶出装置将果肉自切口推出，转盘再次转动，使脱皮套经过清理装置，清理装置用于清理脱皮套内的果皮，依次循环，实现对葡萄的自动脱皮。
附图说明
16.图1是本实用新型果粒剥皮机构的结构示意图。
17.图2是本实用新型果粒剥皮机构的另一视角的结构示意图。
18.图3是本实用新型果粒剥皮机构的一侧视图。
19.图4是本实用新型果粒剥皮机构的另一侧视图。
20.图5是本实用新型果粒剥皮机构的顶出推件的结构示意图。
21.图6是本实用新型果粒剥皮机构的顶出推件的剖视图。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
23.请参考图1，一种果粒剥皮机构，包括可转动的转盘10、切口装置20、果肉顶出装置30以及清理装置40。
24.所述转盘10上设至少一用于放置果粒的脱皮套11。所述转盘10转动，使所述脱皮套11依次经过切口装置20、果肉顶出装置30、清理装置40，所述切口装置20用于在果粒下端形成切口，所述果肉顶出装置30用于将果肉自切口推出，所述清理装置40用于清理脱皮套11内的果皮。
25.果粒通过手动或机械手移动至脱皮套11，转盘10转动，使脱皮套11经过切口装置20，切口装置20在果粒下端形成切口，转盘10再次转动，使脱皮套11经过果肉顶出装置30，果肉顶出装置30将果肉自切口推出，转盘10再次转动，使脱皮套11经过清理装置40，清理装置40用于清理脱皮套11内的果皮，依次循环，实现对葡萄的自动脱皮。
26.所述脱皮套11下端逐渐内缩形成收口端111，所述收口端111最小直径小于果粒直径。其中，转盘10上设有等间隔设有若干脱皮套11，在转盘10转动时，切口装置20、果肉顶出装置30、清理装置40处分别对应一脱皮套11，剩余脱皮套11中的一个用于果粒的进料。
27.请参考图2和图3，所述切口装置20包括上下相对设置的切口下压组件21、切刀组件22。所述切口下压组件21具有可向下推出的切口推杆211，所述切刀组件22具有可向上移动的切刀221。当脱皮套11转动至切口下压组件21、切刀组件22之间时，切口下压组件21的切口推杆211向下推出并抵接在葡萄上端，切刀组件22的切刀221上移并插入葡萄下端形成切口。
28.其中，所述切刀组件22还包括升降滑台222，所述升降滑台222带动切刀221升降。切刀221包括若干切刀刃2211和尖刺2212，若干所述切刀刃2211等间隔环绕于尖刺2212设
置。
29.所述切口下压组件21还包括切口下压驱动件212，所述切口下压驱动件212驱使切口推杆211下移。其中，所述切口推杆211包括杆体2111和杆头2112，在所述杆体2111和杆头2112内开设供气流流动的第一供气通道，所述第一供气通道的出气口位于杆头2112上。
30.请参考图4，所述清理装置40包括清理驱动件41以及清洗杆42，所述清理驱动件41驱使清洗杆42升降。其中，所述清洗杆42包括清洗杆体421和清洗杆头422，所述清洗杆头422与脱皮套11上端的内径匹配。
31.在所述清洗杆体421和清洗杆头422内开设供气流流动的第二供气通道，所述第二供气通道的出气口位于清洗杆头422上。
32.其中，清理装置40还包括导管43，导管43上端开口与脱皮套11的收口端111相对，通过导管43导出葡萄皮。
33.请参考图1，所述果肉顶出装置30包括顶出驱动件31、顶出推件32，所述顶出驱动件31驱使顶出推件32下降挤出果肉。
34.请参考图5和图6，所述顶出推件32包括固定外套321、滑动设于固定外套321内的顶出滑套322以及滑动设于顶出滑套322内的顶出杆323，所述顶出驱动件31与顶出杆323连接，所述顶出杆323直径小于收口端111最小直径。还包括限位件324，所述限位件324用于在顶出杆323下滑一预设行程后，使顶出滑套322跟随下滑。
35.其中，顶出杆323、顶出滑套322的底面处于同一高度，顶出驱动件31驱使顶出杆323沿顶出滑套322下移，下移一预设距离后，在限位件324作用下顶出滑套322跟随下滑。通过分段下压的方式，避免葡萄炸裂。
36.其中，固定外套321两侧开设长槽，将限位件324设置长槽处，限位件324优选为限位片。
37.具体的，所述顶出滑套322包括顶出内滑套3221和顶出外滑套3222，所述顶出内滑套3221滑动设于顶出外滑套3222内。所述顶出杆323上突出形成第一传力凸起3231，所述限位件324上开设限位长槽3241，所述限位长槽3241的长度延伸方向为顶出杆323滑动方向，所述第一传力凸起3231穿过限位长槽3241连接顶出驱动件31。
38.所述顶出内滑套3221上突出形成第二传力凸起3223，所述第二传力凸起3223固定于限位件324。所述顶出外滑套3222上突出形成第三传力凸起3224，所述限位件324上开设限位槽3242，所述限位槽3242的长度延伸方向为顶出外滑套3222滑动方向，所述第三传力凸起3224伸入限位槽3242内。
39.当顶出推件32处于高位时，顶出杆323、顶出内滑套3221、顶出外滑套3222的底面处于同一高度，顶出驱动件31驱动顶出杆323下移。下移一段距离后，第一传力凸起3231抵接在限位长槽3241上，此时顶出杆323继续下移，带动限位件324跟随下移，设于限位件324的顶出内滑套3221跟随下移。再下移一段距离后，限位件324的限位槽3242与第三传力凸起3224抵接，此时顶出外滑套3222跟随下移。通过分段下压的方式，避免葡萄炸裂。
40.其中，限位长槽3241、限位槽3242均为腰形孔。
41.请参考图4，果肉顶出装置30还包括一侧挡板33，所述侧挡板33位于脱皮套11下，且至少部分处于顶出杆323正下方。所述侧挡板33具有一倾斜面。
42.请参考图2，上述方案中，切口下压驱动件212、顶出驱动件31、清理驱动件41为同
一动力源。具体的，动力源设于安装托板51，动力源包括动力电机52、丝杠53、导轨以及滑动设于导轨的由丝杠驱动的输出滑块54，在输出滑块54上安装两输出侧板55，其中一个输出侧板55连接切口推杆211，另一输出侧板55连接清洗杆42。而顶出驱动件31中，第一传力凸起3231分别连接两输出侧板55。
43.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。