技术特征：
1.一种果粒剥皮机构，其特征在于，包括可转动的转盘、切口装置、果肉顶出装置以及清理装置；所述转盘上设至少一用于放置果粒的脱皮套；所述转盘转动，使所述脱皮套依次经过切口装置、果肉顶出装置、清理装置，所述切口装置用于在果粒下端形成切口，所述果肉顶出装置用于将果肉自切口推出，所述清理装置用于清理脱皮套内的果皮。2.如权利要求1所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述脱皮套下端逐渐内缩形成收口端，所述收口端最小直径小于果粒直径。3.如权利要求1所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述切口装置包括上下相对设置的切口下压组件、切刀组件；所述切口下压组件具有可向下推出的切口推杆，所述切刀组件具有可向上移动的切刀。4.如权利要求3所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述切刀包括若干切刀刃和尖刺，若干所述切刀刃等间隔环绕于尖刺设置。5.如权利要求3所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述切口下压组件还包括切口下压驱动件，所述切口下压驱动件驱使切口推杆下移；其中，所述切口推杆包括杆体和杆头，在所述杆体和杆头内开设供气流流动的第一供气通道，所述第一供气通道的出气口位于杆头上。6.如权利要求1所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述清理装置包括清理驱动件以及清洗杆，所述清理驱动件驱使清洗杆升降；其中，所述清洗杆包括清洗杆体和清洗杆头，所述清洗杆头与脱皮套上端的内径匹配。7.如权利要求6所述的果粒剥皮机构，其特征在于，在所述清洗杆体和清洗杆头内开设供气流流动的第二供气通道，所述第二供气通道的出气口位于清洗杆头上。8.如权利要求1所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述果肉顶出装置包括顶出驱动件、顶出推件，所述顶出驱动件驱使顶出推件下降挤出果肉。9.如权利要求8所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述顶出推件包括固定外套、滑动设于固定外套内的顶出滑套以及滑动设于顶出滑套内的顶出杆，所述顶出驱动件与顶出杆连接，所述顶出杆直径小于收口端最小直径；还包括限位件，所述限位件用于在顶出杆下滑一预设行程后，使顶出滑套跟随下滑。10.如权利要求9所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述顶出滑套包括顶出内滑套和顶出外滑套，所述顶出内滑套滑动设于顶出外滑套内，所述顶出杆上突出形成第一传力凸起，所述限位件上开设限位长槽，所述限位长槽的长度延伸方向为顶出杆滑动方向，所述第一传力凸起穿过限位长槽连接顶出驱动件；所述顶出内滑套上突出形成第二传力凸起，所述第二传力凸起固定于限位件；所述顶出外滑套上突出形成第三传力凸起，所述限位件上开设限位槽，所述限位槽的长度延伸方向为顶出外滑套滑动方向，所述第三传力凸起伸入限位槽内。
技术总结
本实用新型公开了一种果粒剥皮机构，包括可转动的转盘、切口装置、果肉顶出装置以及清理装置；所述转盘上设至少一用于放置果粒的脱皮套；所述转盘转动，使所述脱皮套依次经过切口装置、果肉顶出装置、清理装置，所述切口装置用于在果粒下端形成切口，所述果肉顶出装置用于将果肉自切口推出，所述清理装置用于清理脱皮套内的果皮。本实用新型提供的果粒剥皮机构，自动化去除葡萄皮。自动化去除葡萄皮。自动化去除葡萄皮。
技术研发人员：徐建国 畅明 蒋文壮 廖玉城 冉佳 谭跃勇 吴志勇
受保护的技术使用者：春禾（深圳）自动化技术有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/5/17