冷冻水果饮料的自动加工机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种饮料制作机器，具体而言，涉及一种冷冻水果饮料的自动加工机器。
【背景技术】
[0002]现有的果汁饮料通常是食品工业企业生产的，具体是把由大型机器加工的果肉掺入由各种添加剂、防腐剂、色素、水的混合液体中而制成的饮料封装到密封的瓶子里。在这个过程中水果中天然的营养成分遭到破坏，而且添加剂本身对人体会造成一些不利影响。而无添加剂的纯水果饮料又不能在未变质的情况下长时间存放，所以这些传统的果汁饮料制作方法会产生以下几个问题:
[0003]1.由于消费者直接看到的是饮料商储存品成品，所以水果的品质，来源不透明，消费者无法确定其加工过程；
[0004]2.水果饮料要经过长时间储存还要满足消费者对口味的喜好，必须要加入各种添加剂增味剂防腐剂，破坏了水果原本的营养组织成分，添加剂中某些物质会对人体造成不利影响；
[0005]3.现场制作纯水果饮料操作复杂，需要人工参与费时费力；
[0006]4.水果长时间保存困难，容易腐败变质；
[0007]5.现有的果汁制作机器只能批量加工果汁饮料而不能精确地定制加工一杯或几杯饮料，一定程度上造成了浪费；
[0008]6.夏天饮料的温度接近室温，不利于消暑止渴，放在冰柜里过凉，放置时间久后温度又接近室温；
[0009]7.果汁饮料的制作没有一个规范的流程工艺，造成了口味颜色质量的偏差。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是针对上述问题，提供一种冷冻水果饮料的自动加工机器。
[0011 ] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案为:冷冻水果饮料的自动加工机器，包括制冷装置，保温装置，固体储存装置，固体量取装置，液体储存装置，液体运输装置，加工装置，倾倒装置，控制装置。
[0012]进一步地，所述制冷装置，包括压缩机，冷凝器，蒸发器，毛细管，能持续向保温装置内部输送冷气，实现保温装置内部-2 °C温度制冷。
[0013]进一步地，所述保温装置内部包裹着固体储存装置和固体量取装置，是由保温材料制成的方盒，内部有温度传感器，底部被输送管道穿过。
[0014]进一步地，所述固体储存装置，包括水果储存箱、搅拌锤和搅拌电机，是上部分为方形，底部为半圆弧面的箱体，圆弧底部有漏门，里面装有搅拌锤，所述搅拌锤，能通过搅拌电机驱动而搅拌箱体内的固体，当搅拌锤转动到一定角度时可以堵住箱体的漏门，在固体储存装置下方安装的是固体量取装置。
[0015]进一步地，所述固体量取装置包括滑块导轨、给料滑块、直线丝杠导轨进给装置、连接块和输送管道，固体量取装置下部安装有输送管道，所述给料滑块，上部有一定容积的量取槽，量取槽的大小可以调节，可以量取从水果储存箱漏下来一定体积的水果，所述滑块导轨，在底部有漏门，能将滑块量取的水果漏进输送管道中，所述输送管道，底部延伸至加工装置，上部连接的是固体量取装置的滑块导轨底部的漏门，所述直线丝杠导轨进给装置，由其内部的电机驱动，能通过连接块推动给料滑块在滑块导轨中移动。
[0016]进一步地，所述加工装置，包括加工桶，机座，所述加工桶，两侧有供机械爪装夹的固定形状的孔，底部安装有刀片，加工完成后由倾倒装置抓取加工桶倾倒出饮料，所述机座，内部装有电机，能驱动加工桶刀片旋转。
[0017]进一步地，所述倾倒装置，包括机械爪，齿轮传动装置，驱动平台，驱动电机，X坐标轴丝杠导轨进给装置和Z坐标轴丝杠导轨进给装置，能将加工桶里加工好的饮料倒在指定位置，所述机械爪，可以插进加工桶两侧固定形状的孔，机械爪中心轴安装在驱动平台上，所述驱动平台，装有驱动电机，可通过齿轮传动装置驱动机械爪旋转，驱动平台另一端安装在Z坐标轴丝杠导轨进给装置，所述Z坐标轴丝杠导轨进给装置，内部含有驱动电机，底部安装在X坐标轴丝杠导轨进给装置上，能实现通过电机驱动丝杠带动驱动平台作上下方向的移动，所述X坐标轴丝杠导轨进给装置，内部含有驱动电机，能带动Z坐标轴丝杠导轨进给装置作左右方向的移动。
[0018]进一步地，所述的液体储存装置，安装在保温装置旁边，包括纯净水储存桶和浓缩果汁储存桶，都密封放置在保温装置旁边，底部分别装有纯净水泵和浓缩果汁泵，所述液体运输装置，包括纯净水泵、浓缩果汁泵和导管，所述纯净水泵和浓缩果汁泵，分别把纯净水储存桶和浓缩果汁储存桶中的纯净水和浓缩果汁抽进导管中，所述导管，把纯净水泵和浓缩果汁泵抽来的纯净水和浓缩果汁输送到输送管道中。
[0019]进一步地，所述控制装置，能控制机器里所有电机的起、停、正反转、以及制冷装置的开关，具体的说，控制装置能控制固体储存装置的搅拌电机，能控制纯净水泵和浓缩果汁泵的开关，能根据保温装置内温度传感器传递来的温度信号控制制冷装置的启停，能控制固体量取装置的直线丝杠导轨进给装置内的驱动电机、倾倒装置的Z坐标轴丝杠导轨进给装置内的驱动电机和X坐标轴丝杠导轨进给装置内的驱动电机，能控制倾倒装置的驱动平台上的驱动电机和加工装置的机座里的驱动电机。
[0020]进一步地，本实用新型中，所述制冷装置和保温装置温度控制模块根据温度设置值和温度传感器测量数据，采用PID控制方法和模糊控制算法对输出至压缩机的控制值进行计算，以实现对制冷装置压缩机的工作控制和保温装置温度的闭环控制。
[0021 ] 本实用新型解决了现有水果饮料加工中的添加剂使用多，长时间储存水果困难，人工加工步骤繁琐，加工定量困难，饮料成分不均衡，即时冷饮不方便等问题。
【附图说明】
[0022]图1为本发明【具体实施方式】中冷冻水果饮料的自动加工机器的结构示意图；
[0023]图2为固体储存装置的结构图；
[0024]图3为固体量取装置的结构图；
[0025]图4为倾倒装置的结构图。
[0026]图中附图标记:1制冷装置、2保温装置、3固体储存装置、4固体量取装置、5液体储存装置6、液体运输装置、7加工装置、8倾倒装置、31水果储存箱体、32驱动电机、33搅拌锤、41滑块导轨、42给料滑块、43直线丝杠导轨进给装置、44连接块、45输送管道、51纯净水储存桶、52浓缩果汁储存桶、61纯净水泵、62浓缩果汁泵、63导管、71加工桶、72机座、81机械爪、82齿轮传动装置、83驱动平台、84驱动电机、85 Z坐标轴丝杠导轨进给装置、86 X坐标轴丝杠导轨进给装置。
【具体实施方式】
[0027]首先，需要说明的是，本实用新型涉及的控制技术，是计算机技术在控制领域的一种应用。在本发明的实现过程中，会涉及到多个软件功能模块的应用。申请人认为，如在仔细阅读申请文件、准确理解本实用新型的实现原理和发明目的以后，在结合现有公知技术的情况下，本领域技术人员完全可以运用其掌握的软件编程技能实现本发明。前述软件功能模块包括但不限于:制冷装置和保温装置的温度控制模块，各电机的启、停、正、反转等，凡本实用新型申请文件提及的均属此范畴，申请人不再一一列举。
[0028]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】描述如下:<