br>[0029]如图1所示的冷冻水果饮料的自动加工机器，把经过去壳去核的冷冻水果块倒进固体储存装置3中，固体储存装置3的搅拌锤33在搅拌箱31里在驱动电机32的驱动下开始搅拌，固定体积的水果漏进给料滑块43的量取槽中，由控制装置9控制的电机带动直线丝杠导轨进给装置43推动给料滑块42，把给料滑块42推到滑块导轨41末端，给料滑块42的量取槽里的水果通过滑块导轨41的漏门漏进输送管道45中，与此同时，控制装置9控制的纯净水泵61和浓缩果汁泵62开始工作，分别把纯净水和浓缩果汁从液体储存装置5里吸出来通过导管63输送到输送管道45中，水果、水和浓缩果汁同时经过输送管道45进入加工装置7的加工桶71，控制装置控制的加工机座72的电机启动，加工桶71里的水果经打碎均匀后，倾倒装置8的机械爪81抓取加工桶71，由控制装置控制的Z坐标轴丝杠导轨进给装置85上的电机启动带动驱动平台83升起，移动到指定位置后，由控制装置控制的X坐标轴丝杠导轨进给装置86上的电机启动带动Z坐标轴丝杠导轨进给装置85右移到一定位置，驱动平台83上的电机启动带动机械爪81旋转，同时加工桶71也跟着旋转，加工好的水果饮料则从加工桶中倒出，各装置重置到最初状态。
[0030]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.冷冻水果饮料的自动加工机器，其特征在于:包括制冷装置(I)，保温装置(2)，固体储存装置(3)，固体量取装置(4)，液体储存装置(5)，液体运输装置￠)，加工装置(7)和倾倒装置(8)，控制装置(9);所述制冷装置(1)，能持续向保温装置(2)内部输送冷气，所述保温装置(2)包裹着固体储存装置(3)和固体量取装置(4)，所述固体储存装置(3)，包括水果储存箱(31)、搅拌锤(33)和搅拌电机(32)，在固体储存装置(3)下方安装的是固体量取装置(4)，所述固体量取装置(4)，下部安装有输送管道(45)，所述输送管道(45)，底部延伸至加工装置(7)，所述加工装置(7)，包括加工桶(71)，机座(72)，所述加工桶(71)，底部安装有刀片，加工完成后由倾倒装置(8)抓取加工桶(71)倾倒出饮料，所述机座(72)，内部装有电机，能驱动加工桶(71)刀片旋转，所述倾倒装置(8)，包括机械爪(81)，齿轮传动装置(82)，驱动平台(83)，驱动电机(84)，X坐标轴丝杠导轨进给装置(86)和Z坐标轴丝杠导轨进给装置(85)，能将加工桶(71)里加工好的饮料倒在指定位置，所述液体储存装置(5)，安装在保温装置(2)旁边，所述液体运输装置￠)，包括纯净水泵(61)、浓缩果汁泵(62)和导管(63)，所述控制装置(9)，能控制机器里所有电机的起、停、正反转、以及制冷装置⑴的开关。2.根据权利要求1所述的冷冻水果饮料的自动加工机器，其特征在于，所述固体储存装置(3)底部为半圆弧面的箱体(31)，圆弧底部有漏门，箱体(31)里面装有搅拌锤(33)，所述搅拌锤(33)，由固体储存装置(3)的搅拌电机(32)驱动，能转动搅拌箱体(31)内的固体，当搅拌锤(33)转动到一定角度时可以堵住箱体(31)的漏门。3.根据权利要求1所述的冷冻水果饮料的自动加工机器，其特征在于，所述的制冷装置(I)能实现保温装置内部_2°C温度制冷，所述保温装置(2)，为保温材料制成的方盒，内部有温度传感器，所述温度传感器，能把温度信号传递给控制装置(9)，保温装置(2)底部被输送管道(45)穿过，所述输送管道(45)，上部连接的是固体量取装置(4)的滑块导轨(41)底部的漏门，所述固体量取装置(4)，包括滑块导轨(41)、给料滑块(42)，直线丝杠导轨进给装置(43)、连接块(44)和输送管道(45);所述给料滑块(42)，上部有一定容积的量取槽，量取槽的大小可以调节，可以量取从水果储存箱(31)漏下来一定体积的水果，所述滑块导轨(41)，在底部有漏门，能将滑块(42)量取的水果漏进输送管道(45)中，所述直线丝杠导轨进给装置(43)，由其内部的电机驱动，能通过连接块(44)推动给料滑块(42)在滑块导轨(41)中移动。4.根据权利要求1所述的冷冻水果饮料的自动加工机器，其特征在于，所述加工桶(71)两侧有供机械爪(81)装夹的孔，所述机械爪(81)，可以插进加工桶(71)两侧孔，机械爪(81)中心轴安装在驱动平台(83)上，所述驱动平台(83)，装有驱动电机(84)，可通过齿轮传动装置(82)驱动机械爪(81)旋转，驱动平台(83)另一端安装在Z坐标轴丝杠导轨进给装置(86)上，所述Z坐标轴丝杠导轨进给装置(86)，内部含有驱动电机，底部安装在X坐标轴丝杠导轨进给装置(85)上，能实现通过电机驱动丝杠带动驱动平台(83)作上下方向的移动，所述X坐标轴丝杠导轨进给装置(85)，内部含有驱动电机，能带动Z坐标轴丝杠导轨进给装置(86)作左右方向的移动。5.根据权利要求1所述的冷冻水果饮料的自动加工机器，其特征在于，所述的液体储存装置(5)，包括纯净水储存桶(51)和浓缩果汁储存桶(52)，所述纯净水储存桶(51)和浓缩果汁储存桶(51)都密封放置在保温装置(2)旁边，底部分别装有纯净水泵￠1)和浓缩果汁泵(62)，所述纯净水泵￠1)和浓缩果汁泵(62)，分别把纯净水储存桶(51)和浓缩果汁储存桶(52)中的纯净水和浓缩果汁抽进导管￠3)中，所述导管(63)，把纯净水泵(61)和浓缩果汁泵￠2)抽来的纯净水和浓缩果汁输送到输送管道(45)中。6.根据权利要求1所述的冷冻水果饮料的自动加工机器，其特征在于，所述的控制装置(9)能控制固体储存装置(3)的搅拌电机(32)，能根据保温装置(2)内温度传感器传递来的温度信号控制制冷装置(I)的启停，能控制固体量取装置(4)的直线丝杠导轨进给装置(43)内的驱动电机、倾倒装置(8)的Z坐标轴丝杠导轨进给装置(86)内的驱动电机和X坐标轴丝杠导轨进给装置(85)内的驱动电机，能控制倾倒装置(8)的驱动平台(83)上的驱动电机(84)和加工装置(7)的机座(72)里的驱动电机，能控制纯净水泵￠1)和浓缩果汁泵(62)的开关。
【专利摘要】本实用新型涉及一种饮料制作机器，具体而言，涉及一种冷冻水果饮料的自动加工机器，其特征在于：包括制冷装置，保温装置，固体储存装置，固体量取装置，液体储存装置，液体运输装置，加工装置，倾倒装置，单片机控制装置等，能实现一种冷冻水果饮料的全自动加工，通过单片机控制系统对加工过程中制冷、储存、量取、加工、倾倒等环节的控制，解决了现有水果饮料加工中的添加剂使用多，长时间储存水果困难，人工加工步骤繁琐，加工定量困难，饮料成分不均衡，即时冷饮不方便等问题。
【IPC分类】A23N1/00
【公开号】CN204635015
【申请号】CN201420770525
【发明人】李晓光, 韩秋实, 郑军, 万真武
【申请人】北京信息科技大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年12月3日