用于使已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于使已被屠宰的家禽的腿部分从屠体(carcass)部分分离的设备和方法。该屠体部分包括腿部分，腿部分包括大腿(thigh)的至少一部分，该屠体部分还包括通过髋(hip)连接至每个大腿的脊肉(saddle)，每个腿部分在与腿部分连接到脊肉的一侧相对的那侧上包括一个自由端。这样的屠体部分的一个实施例是后背半部(backhalf)ο
[0002]本实用新型适合用于已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分的解剖学分离。这意味着使腿部分从屠体部分分离所进行的切割或一些切割不穿过髋关节的骨。通常，在此过程中使髋关节脱位以获得更好地访问在分离过程中需要被切入的腱(tendon)或类似组织。
【背景技术】
[0003]EP0459580描述了这样的一种设备和方法。在EP0459580的设备和方法中，通过设置有托架(carrier)的高架传送机将屠体部分这样的后背半部带到该设备。每个后背半部悬挂在托架上;托架在腿部分的自由端附近接合该后背半部。
[0004]当后背半部已经进入EP0459580的设备时，在每个腿部分和脊肉之间的腹股沟(groin)区域中进行腹股沟切割。然后，髋脱位导引件推动所述腿彼此分开。由于此，腿部分变得从高架传送机的托架脱离。髋脱位导引件继续推动腿分开，到这样的程度一一髋关节变得脱位并且腿部分开始向下悬挂在托架上而不是指向上，向上是它们的自然位置。
[0005]在EP0459580的设备中提供一种传送机，当后背半部不再由高架传送机的托架携带时，该传送机提供所述后背半部的运输。此传送机接合脊肉。
[0006]在髋关节脱位之后，使用后背切割机在屠体部分的后区中的每个腿部分和脊肉之间形成切口，以这样的方式使得在形成后背切口之后，在每个腿部分和脊肉部分之间保留组织连接。腿部分因此仍连接到脊肉。
[0007]然后还在该设备内通过接合脊肉的刺链(spikedchain)传送后背半部。在此移动过程中，该后背半部由支撑导引件支撑。
[0008]然后，每个腿部分由腿夹持器(gripper)夹持。腿夹持器具有用于接合腿部分的腿夹持狭槽并且腿夹持器可沿着轨道移动，该轨道水平地且平行于脊肉跟随的路径延伸。多个腿夹持器被安装在环状链上，该环状链的顶部刮板(top flight)平行于用于脊肉的支撑导引件运行。
[0009]腿夹持器以比传送脊肉的速率更高的速率移动。因此，当腿夹持器接合腿部分时，使该腿比脊肉更快地移动。这产生使腿部分从脊肉分离的拉动动作。
[0010]根据EP0459580的公开内容，将腿部分拉离脊肉的方向对于以可靠的方式与腿部分一起收获鸡背肉是必要的。
[0011]一般而言，EP0459580的设备和方法以令人满意的方式起作用。然而，该设备复杂且因此昂贵。该设备还占据非常多的占地面积。【实用新型内容】
[0012]本实用新型的目标是提供一种用于使已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的替代地且优选地改进的设备和方法。
[0013]用下述I的设备和下述9的方法实现此目标。
[0014]1.—种用于使至少一个已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的设备，所述屠体部分包括腿部分，所述腿部分包括大腿的至少一部分，所述屠体部分还包括一个通过髋连接到每个大腿的脊肉，每个腿部分在与所述腿部分连接到所述脊肉的一侧相对的那侧上具有一个自由端，其特征在于，所述设备包括:
[0015]-主传送机，所述主传动机包括多个托架，每个托架适于通过所述腿部分的自由端或在所述腿部分的自由端附近接合一个屠体部分，以这样的方式使得所述屠体部分悬挂在从所述托架上，其中腿部分的所述自由端指向上，
[0016]所述主传送机设置有一个驱动器，用于使所述托架沿着一个路径移动，
[0017]-髋脱位器组件，所述髋脱位器组件适于使髋关节脱位，以这样的方式使得在所述脱位之后，在每个腿部分和所述脊肉之间保留组织连接，并且适于使所述腿部分从所述主传送机的托架脱离，使得所述腿部分的自由端开始指向下，
[0018]-脊肉支撑导引件，所述脊肉支撑导引件适于在所述屠体部分已经变得从所述主传送机的托架脱离之后支撑所述屠体部分的脊肉，
[0019]-腿分离器，包括两个腿夹持器，每个腿夹持器包括一个适于接合腿部分的腿夹持狭槽，
[0020]其中所述腿夹持器适于引起所述腿部分相对于所述脊肉的向下的拉动移动，从而扯开每个腿部分和所述脊肉之间的组织连接，使得所述腿部分从所述脊肉分离，
[0021]所述腿分离器相对于所述脊肉支撑导引件被布置为使得在所述腿部分的夹持和拉动过程中，所述脊肉支撑导引件支撑所述脊肉。
[0022]9.—种用于使已被屠宰的家禽的至少一个腿部分从屠体部分分离的方法，该屠体部分包括腿部分，所述腿部分包括大腿的至少一部分，该屠体部分还包括通过髋连接到每个大腿的脊肉，每个腿部分在与该腿部分连接该脊肉的一侧相对的那侧上具有一个自由端，
[0023]其特征在于，该方法包括以下步骤:
[0024]-在一个主传送机中沿着一个路径传送该屠体部分，该主传送机包括多个托架，以一个托架通过所述腿部分的自由端接合屠体部分的方式使得该屠体部分悬挂在该托架上，其中所述腿部分的自由端指向上，
[0025]-使髋关节脱位，使得在每个腿部分和该脊肉之间保留组织连接，
[0026]-使所述腿部分从该主传送机的托架脱离，从而使得所述腿部分的自由端指向下，
[0027]-在使所述腿部分与该主传送机的托架脱离之后，支撑该脊肉，
[0028]-使用一个带有腿夹持器的腿分离器夹持每个腿部分，每个腿部分夹持器具有一个用于接合腿部分的腿加持狭槽，
[0029]-通过在所述腿部分上相对于该脊肉施加向下的拉动移动来使所述腿部分从该脊肉分离，从而扯开每个腿部分和该脊肉之间的组织连接，使得所述腿部分变得从该脊肉分离。
[0030]本实用新型包括一种用于使已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的设备。该屠体部分包括腿部分，该腿部分包括大腿的至少一部分。该屠体部分还包括通过髋连接到每个大腿的脊肉。每个腿部分在与该腿部分连接到脊肉的一侧相对的那侧上具有一个自由端。
[0031]根据本实用新型的设备包括:
[0032]-主传送机，该主传动机包括多个托架，每个托架适于通过腿部分的自由端或在腿部分的自由端附近接合屠体部分，以这样的方式使得屠体部分悬挂在托架上，其中腿部分的自由端指向上，
[0033]该主传送机设置有用于沿着一个路径移动托架的驱动器，
[0034]-髋脱位器组件，该髋脱位器组件适于使髋关节脱位，以这样的方式使得在所述脱位之后，在每个腿部分和脊肉之间保留组织连接，并且适于使腿部分从该主传送机的托架脱离，使得腿部分的自由端开始指向下，
[0035]-脊肉支撑导引件，该脊肉支撑导引件适于在屠体部分已经变得从该主传送机的托架脱离之后支撑该屠体部分的脊肉，
[0036]-腿分离器，包括两个腿夹持器，每个腿夹持器包括一个适于接合腿部分的腿夹持狭槽，
[0037]其中腿夹持器适于引起腿部分相对于脊肉的向下的拉动移动，从而扯开每个腿部分和脊肉之间的组织连接，使得腿部分从脊肉分离，
[0038]该腿分离器相对于脊肉支撑导引件布置成使得在腿部分的夹持和拉动过程中脊肉支撑导引件支撑脊肉。
[0039]本实用新型还包括一种用于使至少一个已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的方法。该屠体部分包括腿部分，腿部分包括大腿的至少一部分。该屠体部分还包括通过髋连接到每个大腿的脊肉。每个腿部分在与该腿部分连接脊肉的一侧相对的那侧上具有一个自由端。
[0040]根据本实用新型的方法包括以下步骤:
[0041 ]-在主传送机中沿着一个路径传送屠体部分，该主传送机包括多个托架，托架通过腿部分的自由端接合屠体部分，以这样的方式使得该屠体部分悬挂在托架上，其中腿部分的自由端指向上，
[0042]-使髋关节脱位，使得在每个腿部分和脊肉之间保留组织连接，
[0043]-使腿部分从主传送机的托架脱离，从而使得腿部分的自由端指向下，
[0044]-在使腿部分与主传送机的托架脱离之后，支撑脊肉。
[0045]-使用带有腿夹持器的腿分离器夹持每个腿部分，每个腿部分夹持器具有一个用于接合腿部分的腿夹持狭槽，
[0046]-通过在腿部分上相对于脊肉施加向下的拉动移动来使腿部分从脊肉分离，从而扯下每个腿部分和脊肉之间的组织连接，使得腿部分变得从脊肉分离。
[0047]可选地，在根据本实用新型的方法中，在腿部分已经变得从主传送机的托架脱离之后，由脊肉支撑导引件支撑屠体部分，且其中当腿部分由腿分离器的腿夹持器夹持并且经受向下的拉动移动时，所述脊肉支撑导引件支撑脊肉。
[0048]在根据本实用新型的设备和方法中，通过相对于脊肉向下拉动腿部分来使腿部分与脊肉分离。这允许更简单的构造并且减少了设备的长度。实验已示出用根据本实用新型的设备和方法，仍可靠地与腿部分一起收获鸡背肉。通过向下拉动腿，该设备可具有更小的且更简单的构造。
[0049]可以通过将脊肉保持处于固定位置中并且同时借助于腿分离器的腿夹持器在腿部分上施加拉力来实现该向下拉动。然而，也是一种选择的是，在腿部分的拉动过程中使脊肉移动。可以通过沿着第二脊肉传送路径传送脊肉的第二脊肉传送机实