用于使已被屠宰的家禽的腿部分从屠体部分分离的设备的制造方法_4

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和21L的继续扩大和向下倾斜,髋关节变得脱位,在重力的影响下腿部分2翻倒并且腿部分2的自由端2A开始指向下。导引件20的部分21R和21L随其用作髋脱位导引件。
[0124]为了确保在屠体部分不再由主传送机的托架10接合之后、屠体部分I穿过根据图1的设备的运输继续,存在第一脊肉传送机30。第一脊肉传送机30被布置在主传送机的托架10以下并且适于接合屠体部分I的脊肉3。第一脊肉传送机将屠体部分进一步传送到根据本实用新型的设备内。
[0125]在图1的实施方案中,第一脊肉传送机30的上游端被布置在导引件20的扩大部分21R、21L的大约一半的位置。然而,可能的是,第一脊肉传送机朝向该设备的插入(run-1n)部分进一步延伸,因此它在该过程的早前阶段内接合脊肉3,例如恰好在形成腹股沟切口之后。
[0126]此实施方案中的第一脊肉传送机30包括带齿的链31。齿是夹持屠体部分I的脊肉3的突出部。随着链31由驱动器(未示出)驱动,链31将屠体部分I进一步运输到根据本实用新型的设备内。
[0127]在第一脊肉传送机30的下方,布置有脊肉支撑导引件32。在通过第一脊肉传送机30运输屠体部分I时,脊肉支撑导引件32支撑屠体部分I的脊肉3,并且随后在运输过程中穿过根据本实用新型的设备。
[0128]在图1的实施方案中,脊肉支撑导引件32具有两个部分。第一部分32A平行于第一脊肉传送机30的链31的下刮板(1wer fIight)水平地延伸。第一脊肉传送机30的链31推动脊肉3抵靠水平脊肉支撑导引部分32A以获得牢固的夹持。
[0129]第一脊肉传送机30和水平脊肉支撑导引部分32A—起限定第一脊肉传送路径,当通过第一脊肉传送机30将脊肉3运输穿过根据本实用新型的设备时,脊肉3跟随该第一脊肉传送路径。
[0130]在图1的实施方案中,后背切割器被布置到水平脊肉支撑导引部分32A的垂直侧壁。后背切割器35在此包括两个静止的刀片,一个在该设备的左侧上且一个在该设备的右侧上。后背切割器35适于在屠体部分的后背区域内在每个腿部分和脊肉之间形成一个切口。后背切割器35的刀片被布置成使得在形成该后背切口之后,在每个腿部分和脊肉部分之间保留组织连接。该后背切割器的刀片除了被安装到脊肉支撑导引件的侧壁之外,该后背切割器的刀片还可以被安装到该设备的其他部分(例如,框架)。
[0131]至今,根据本实用新型的设备类似于EP0459580中描述的设备。
[0132]该设备还包括腿分离器40ο腿分离器40被布置在第一脊肉传送路径以下,在此情况下,在第一脊肉传送机30和水平脊肉支撑导引部分32A以下。在图1的实施方案中,它包括四个腿夹持器41。每个腿夹持器包括用于接合腿部分2的腿夹持狭槽42。腿分离器40被布置成使得每个腿夹持器41适于在脊肉支撑导引件32支撑脊肉并且腿部分2向下定向时夹持腿部分2。
[0133]在图1的实施方案中,腿夹持器41以两对的形式被安装在绕旋转轴43按箭头R的方向旋转的轮44上。驱动器(未示出)驱动轮44的旋转。由于此构造,腿夹持器41可沿着圆形路径移动。轮44被安装在一个竖直平面内。在此实施方案中,该轮包括两对腿夹持器,因为这对于时序、该路径的曲率以及该轮的速度是有利的。当一对夹持器接合腿部分时,另一对未接合腿部分。
[0134]随着屠体部分I接近带有指向下的腿部分2的轮44,一对腿夹持器41向上朝向屠体部分I的腿部分2旋转。随着该轮继续旋转,每个腿部分2开始位于腿夹持器41的腿夹持狭槽42内。
[0135]轮44按箭头R的方向继续旋转将腿部分向下拉动。
[0136]同时,第一脊肉传送机30已经释放脊肉3且第二脊肉传送机50已经接合脊肉3。在图1的实施方案中,第二脊肉传送机50以相对于第一脊肉传送机30的角度延伸。第二脊肉传送机50相对于第一脊肉传送机30向下延伸。
[0137]在图1的实施方案中,第二脊肉传送机50包括带有接合脊肉的突出部的链51。
[0138]脊肉支撑导引件32包括倾斜部分32B,该倾斜部分平行于第二脊肉传送机50的链51的下刮板延伸。在通过第二脊肉传送机50运输屠体部分I的脊肉3时,倾斜脊肉支撑导引件32B支撑屠体部分I的脊肉3。第二脊肉传送机50的链51推动脊肉3抵靠倾斜脊肉支撑导引部分32B以获得牢固的夹持。
[0139]第二脊肉传送机50和倾斜脊肉支撑导引部分32B—起限定第二脊肉传送路径,因为通过第二脊肉传送机50将脊肉3运输穿过根据本实用新型的设备,脊肉3跟随该第二脊肉传送路径。
[0140]腿夹持器41和第二脊肉传送机50适于一起引起腿部分2相对于脊肉3的向下的拉动运动,从而扯下在通过后背切割器形成切口之后保留在每个腿部分2和脊肉3之间的组织连接。这导致腿部分2变得从脊肉3分离。
[0141]如从图1中清楚的,因为腿夹持器41旋转通过它们的圆形路径的下部分,因此第二脊肉传送路径和腿夹持器41的路径偏离。这导致腿部分2上的拉力,该拉力具有向下的分量。
[0142]通过使第二脊肉传送机50以比腿夹持器41旋转更低的速度运输脊肉3来增加向下的拉力。以此方式,脊肉3的速度低于腿部分2的速度,并且获得附加拉力。
[OH3]如可在图1中见到的,第一脊肉传送机30和第二脊肉传送机50彼此分开,使得在第一脊肉传送机30的下游端和第二脊肉传送机50的上游端之间存在空间60。在此空间60内,屠体部分I既未通过第一脊肉传送机30被传送,也未通过第二脊肉传送机50被传送。腿分离器40被布置成使得当屠体部分I处于第一脊肉传送机和第二脊肉传送机之间的空间60内时,腿夹持器41接合腿部分2。腿接合器41沿着它们的圆形路径移动并且使它们带着屠体部分1,使脊肉3在支撑导引件32以上滑动到空间60以下。通过这样做,腿夹持器41将屠体部分的脊肉3带到与第二脊肉传送机50接合。
[0144]有利地,当该屠体部分的脊肉通过第一脊肉传送机和第二脊肉传送机之间的角时,该屠体部分的脊肉被减速。例如,这已经在第二脊肉传送机的速度低于腿夹持器的速度时发生。在此情况下,这增加了腿部分上的向下的拉力。
[0145]在腿部分2从脊肉3分离之后,将腿部分2和脊肉3从根据本实用新型的设备排放在例如带式传送机上或在容器内。
[0146]图2示出了根据本实用新型的设备的第二实施方案。除了第二脊肉传送机50和脊肉支撑导引件32B的倾斜部分之外,图2的第二实施方案与图1的实施方案相同。
[0147]在图2的实施方案中,第二脊肉传送机50包括轮55而不是链51。轮56设有突出部或齿56,用于接合脊肉3并且沿着脊肉支撑导引件32B的倾斜部分运输它。
[0148]在图2的实施方案中,第二脊肉传送路径和腿夹持器的路径比图1的实施方案偏离的更多并且是以不同的方式。
[0149]用图2的实施方案,鸡背肉的收获甚至比用图1的实施方案更可靠。
[0150]图3-图17示出根据本实用新型的方法的一个实施方案的后续步骤。
[0151]图3以侧视图示出了屠体部分I,在此情况下是后背半部,该屠体部分悬挂在主传送机的托架1上。托架1被连接到在轨道14上运行的手推车11。驱动链12连接主传送机的手推车11并且驱动它们使得它们在运输方向2上沿着轨道14移动。
[0152]图4以主视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。屠体部分I仍通过腿部分2悬挂在主传送机的托架10上。脊肉现在静止在脊肉支撑件32上。替代地,脊肉3在此阶段内可以由支撑传送机15支撑。
[0153]因为图4是主视图,我们正看着屠体部分I的腹部侧。在此步骤中形成两个腹股沟切口 70,腹股沟切口在脊肉3和每个腿部分2之间延伸。
[0154]图5以主视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。屠体部分I仍通过腿部分2悬挂在主传送机的托架10上。脊肉现在静止在脊肉支撑件32上。替代地,脊肉3在此阶段内可以由支撑传送机15支撑。
[0155]因为图5是主视图,我们正看着屠体部分的腹部侧。在图5的步骤中,第一脊肉传送机30已经与脊肉3接触,将其进一步运输到根据本实用新型的设备内。主传送机的托架10和第一脊肉传送机30的运输速度和方向相同。
[0156]图6以主视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。脊肉仍静止在脊肉支撑件32上并且通过第一脊肉传送机30运输。因为图6是主视图,我们正看着屠体部分的腹部侧。
[0157]在图6的步骤中,髋脱位导引件21U21R已经与腿部分2接合。髋脱位导引件21L、2 IR将腿部分2舒展开。这导致主传送机的托架10释放腿部分2。第一脊肉传送机30现在完全接管屠体部分I的传送。
[0158]图7以主视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。脊肉仍静止在脊肉支撑件32上并且通过第一脊肉传送机30运输。因为图7是主视图,我们正看着屠体部分的腹部侧。
[0159]在图7的步骤中,髋脱位导引件21L、21R仍与腿部分2接合。髋脱位导引件21L、21R将腿部分2进一步舒展开,导致髋关节脱位。
[0160]图8以主视图示出该方法的此实施方案中的一个后续步骤。脊肉仍静止在脊肉支撑件32上并且通过第一脊肉传送机30运输。因为图8是主视图,我们正看着屠体部分的腹部侧。
[0161]在图8的步骤中,髋关节已经脱位并且腿部分已经从自由端指向向上的位置(图3-6)翻转到腿部分正指向下的位置(如图8中所见的)。
[0162]髋脱位导引件21L、21R仍与腿部分2接合用于增加对
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