一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拉链制造设备技术领域，具体地说涉及一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机。
【背景技术】
[0002]拉链的制造一般包括前、后两个制造工序，前制造工序一般是制造带有链牙的拉链带，后制造工序一般是拉链带切断后再将拉链头穿在拉链带上以及将上止打固在拉链带上。
[0003]目前，拉链的切带、穿头、打上止的后制造工序有采用人工手动制造的方式，也有分别采用切带装置、穿头装置、打上止装置自动制造的方式。手动制造的方式，存在制造效率低、品质个体差异大等缺陷；现有的自动制造方式，制造装置多且分开，装置间的加工衔接须过渡，因此存在制程繁琐、效率不高、装置占地大等缺憾。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，使其具有自动机械化程度高、制造效率高、功能多、占地小的特点。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是:
一种将拉链带进行切带、穿头、打上止的一体机，包括:一基板，在该基板的一圆周上设有在圆周上等间隔均匀设置的至少四个工位，前三个工位依次为进切带工位、穿头工位、打上止工位，还有一个工位为出带工位，进切带工位处设有进切带装置，穿头工位处设有穿头装置，打上止工位处设有打上止装置，基板上还设有用于将拉链带导向所述进切带工位处进切带装置中的导带装置;一动板，该动板设在所述基板的下方，以所述基板上设有工位的圆周的中心为旋转轴、相对所述基板分度旋转，该动板分度旋转的旋转角度为360与工位数量的商值;在该动板上对应所述基板上各工位处均设有一拉链带夹具;一控制系统，该控制系统用于控制所述进切带装置、所述穿头装置、所述打上止装置、所述动板的运作。
[0006]具体的，所述拉链带夹具用于夹持、打开拉链带，其包括底板和设在该底板上的左夹、右夹;所述右夹包括:一固定框，该固定框固装于所述底板上;一滑动框，该滑动框位于所述固定框内，可相对所述固定框左右自由滑动；一前夹条，该前夹条水平横置，该前夹条的中部与所述滑动框的前部相铰接，该前夹条的右部的后面上设有凹槽，该凹槽的左部为小半球形、右部为大半球形;一后夹条，该后夹条的结构与所述前夹条的结构前后对称，该后夹条相对所述前夹条前后对称地与所述滑动框铰接;一夹条回位弹簧，该夹条回位弹簧设在所述前夹条的左部与所述后夹条的左部之间；一刚性球体，该刚性球体设在所述前夹条的凹槽与所述后夹条的凹槽之间；一滑动框促动杆，该滑动框促动杆从后向前穿过所述固定框后与所述滑动框固接;在所述固定框上位于该滑动框促动杆位置设有左右横向的滑动避让槽;所述左夹的结构与所述右夹的结构左右对称，所述左夹相对所述右夹左右对称地设在所述底板上。
[0007]具体的，所述进切带装置用于将由导带装置导来的拉链带装夹于拉链带夹具中；进切带装置包括位于上方的夹拉带机构、位于下方的拉切带机构和位于两侧的促夹机构；夹拉带机构包括与基板连接的夹拉带连接块，夹拉带连接块上设有垂直方向的夹拉带导向滑动件，夹拉带连接块上还设有夹拉带气缸，一个可容拉链带由上而下穿过的夹拉拉链带盒在夹拉带气缸的驱动下通过夹拉带导向滑动件可上下运动，在夹拉拉链带盒上还设有可将夹拉拉链带盒中的拉链带夹贴在夹拉拉链带盒中的夹爪和可将拉链带分成左右带的分带片;拉切带机构包括与基板连接的拉切带连接板，拉切带连接板上设有拉带主动轮和拉带电机，拉带电机通过皮带带动拉带主动轮转动;拉切带连接板上还设有拉带从动轮和拉带从动轮气缸，拉带从动轮气缸可将拉带从动轮推向拉带主动轮;拉切带连接板上还设有切刀和切刀气缸，切刀设在拉带主动轮和拉带从动轮的下方，切刀在切刀气缸的驱动下可向后与后方的切块配合将拉链带切断;两侧的促夹机构左右对称，一个促夹机构包括与基板连接的促夹连接块，促夹连接块上设有向下设置的促夹气缸和垂直方向的促夹导向滑动件，促夹气缸的驱动杆与促夹板固接，促夹板在促夹气缸的驱动下通过促夹导向滑动件上下运动，促夹板位于拉链带夹具中刚性球体的上方，促夹板的下部为楔形，促夹板向下运动时可促使刚性球体进入小半球形凹槽中。
[0008]具体的，所述穿头装置位于穿头工位处拉链带夹具的上方，用于将拉链头逐个向下穿在下方的拉链带上，其包括:一进料块，该进料块垂直竖置，该进料块上设有竖置方向的拉链头进料下滑槽，在该进料块的中部和底部分别设有结构一样的上挡料机构和下挡料机构，上挡料机构和下挡料机构均包括左挡板和右挡板，左挡板、右挡板与进料块形成左右滑动连接，左挡板的右部、右挡板的左部在常态下伸到拉链头进料下滑槽中；一逐个进料机构，该逐个进料机构设在与所述进料块中部的上挡料机构相应的位置，该逐个进料机构包括向下设置的逐个进料气缸、与逐个进料气缸的驱动杆固接的逐个进料连接块、与逐个进料连接块铰接的下拨块，该下拨块的中部与逐个进料连接块铰接，下拨块的后部与逐个进料连接块之间设有逐个进料回位弹簧，下拨块的前部设有可促使所述上挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的凸伸部;所述逐个进料连接块还与一逐个进料滑块固接，该逐个进料滑块与一垂直设置的逐个进料滑盒滑动连接;一下压进料机构，该下压进料机构设在与所述进料块底部的下挡料机构相应的位置，该下压进料机构包括向下设置的下压进料气缸、与下压进料气缸的驱动杆固接的下压进料滑块、与下压进料滑块铰接的下压推板，该下压推板的上部与下压进料滑块的下部铰接，下压推板的中部设有防止其上转的挡块，下压推板底端的左部和右部分别设有可促使所述下挡料机构中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的左侧滑部、右侧滑部，下压推板底端的中部设有与拉链头相适配的下压部;一滑动框促动机构，该滑动框促动机构包括横板、左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块、左滑动框促动插条、右滑动框促动插条和滑动框促动气缸，左滑动框促动滑块和右滑动框促动滑块对称地设置在横板背面的左右两侧，左滑动框促动插条和右滑动框促动插条对称地设置在横板前面的左右两侧，滑动框促动气缸的驱动杆与横板固接，左滑动框促动滑块、右滑动框促动滑块还分别与垂直设置的左滑动框促动滑轨、右滑动框促动滑轨滑动连接;左滑动框促动插条的下部、右滑动框促动插条的下部均成楔形，分别位于所述左夹的滑动框促动杆右侧的上方和所述右夹的滑动框促动杆左侧的上方;一夹头下行机构，该夹头下行机构包括固装于所述横板的夹头下行固定座，该夹头下行固定座的顶面上设有向下设置的夹头下行气缸，该夹头下行气缸的驱动杆同时铰接前连杆的上部、后连杆的上部，该夹头下行固定座中设有前拉链头夹条和后拉链头夹条，前拉链头夹条的顶部、后拉链头夹条的顶部均铰接于夹头下行固定座，前连杆的下部、后连杆的下部分别铰接在前拉链头夹条的中部和后拉链头夹条的中部，前拉链头夹条的下端部和后拉链头夹条的下端部分别位于所述拉链头进料下滑槽底端的前后侧。
[0009]具体的，所述打上止装置包括位于所述拉链带夹具的上方、可将一粒左上止和一粒右上止下穿在拉链带上并夹固在拉链带上的上止打固模具和位于上止打固模具的上方、可将一粒左上止和一粒右上止输送至上止打固模具中的上止进料装置;所述上止进料装置包括左上止滑道、左上止推块、左推块促滑杆、右上止滑道、右上止推块、右推块促滑杆和上止进料气缸;所述左上止滑道和右上止滑道呈V型设置;所述左上止推块、所述右上止推块分别位于所述左上止滑道的下底端、所述右上止滑道的下底端，所述左上止推块、所述右上止推块均可向中间斜上滑动;所述左推块促滑杆的中部、所述右推块促滑杆的中部均设有转动轴，所述左推块促滑杆的下端部、所述右推块促滑杆的下端部分别与所述左上止推块、所述右上止推块铰接;所述上止进料气缸可促使所述左推块促滑杆的上端部、所述右推块促滑杆的上端部均向旁侧转动;所述左推块促滑杆的上端部与所述右推块促滑杆的上端部连有促滑杆回位拉簧;所述上止打固模具包括上止夹固机构和下穿机构，所述下穿机构可带动所述上止夹固机构上下运动;所述下穿机构包括向下设置的下穿气缸、与下穿气缸的驱动杆固接的下穿连接板、与下穿连接板连接的滑块;所述上止夹固机构包括后夹头、前夹头、后夹头滑动条、前夹头滑动条、滑动座和夹固气缸;所述后夹头固接在所述后夹头滑动条的后端部，所述后夹头滑动条与所述滑动座前后滑动连接;所述前夹头固接在所述前夹头滑动条的后端部，所述前夹头滑动条与所述滑动座前后滑动连接;所述夹固气缸可驱动所述后夹头滑动条、所述前夹头滑动条在所述滑动座中相向滑动。
[0010]具体的，所述动板通过槽轮机构实现分度旋转。
[0011 ]进一步，本一体机还可包括出带装置，该出带装置设在所述出带工位处;该出带装置与所述控制系统电性通信连接，该出带装置的运作被所述控制系统所控制。
[0012]进一步，