滑动框732内设有一个前夹条733和一个后夹条734,前夹条733水平横置,前夹条733的中部与滑动框732的前部相铰接,前夹条733的右部的后面上设有凹槽735,该凹槽735的左部为小半球形、右部为大半球形,后夹条734的结构与前夹条733的结构前后对称,后夹条734相对前夹条733前后对称地与滑动框732铰接,在前夹条733的左部与后夹条734的左部之间设有夹条回位弹簧736,在前夹条733的凹槽735与后夹条734的凹槽之间设有钢球737,在滑动框732上还设有从后向前穿过固定框731后与滑动框732固接的滑动框促动杆738,在固定框731上位于该滑动框促动杆738位置设有左右横向的滑动避让槽739;左夹72的结构与右夹73的结构左右对称,左夹72相对右夹73左右对称地设在底板71上。
[0025]拉链带夹具70的工作方式是:当钢球737被置于小半球形凹槽735中时,前夹条733、后夹条734可夹紧拉链带;当钢球737被置于大半球形凹槽735中时,前夹条733、后夹条734在夹条回位弹簧736的作用下张开,不再夹紧拉链带;当滑动框促动杆738受到左右方向的推力时,可带动滑动框732及其内的前夹条733、后夹条734在固定框731内左右滑动,可打开或合拢拉链带。
[0026]参看图10、11、12、13,进切带装置10用于将由导带装置60导来的拉链带装夹于拉链带夹具70中。进切带装置10包括位于上方的夹拉带机构11、位于下方的拉切带机构12和位于两侧的促夹机构13。夹拉带机构11包括与基板I连接的夹拉带连接块111,夹拉带连接块111上设有垂直方向的夹拉带导向滑动件112,夹拉带连接块111上还设有夹拉带气缸113,一个可容拉链带由上而下穿过的夹拉拉链带盒114在夹拉带气缸113的驱动下通过夹拉带导向滑动件112可上下运动,在夹拉拉链带盒114上还设有可将夹拉拉链带盒114中的拉链带夹贴在夹拉拉链带盒114中的夹爪115和可将拉链带分成左右带的分带片116。拉切带机构12包括与基板I连接的拉切带连接板121,拉切带连接板121上设有拉带主动轮122和拉带电机123,拉带电机123通过皮带带动拉带主动轮122转动;拉切带连接板121上还设有拉带从动轮124和拉带从动轮气缸125,拉带从动轮气缸125可将拉带从动轮124推向拉带主动轮122;拉切带连接板121上还设有切刀126和切刀气缸127,切刀126设在拉带主动轮122和拉带从动轮124的下方,切刀126在切刀气缸127的驱动下可向后与后方的切块128配合将拉链带切断。两侧的促夹机构13左右对称,一个促夹机构13包括与基板I连接的促夹连接块131,促夹连接块131上设有向下设置的促夹气缸132和垂直方向的促夹导向滑动件133,促夹气缸132的驱动杆与促夹板134固接,促夹板134在促夹气缸132的驱动下通过促夹导向滑动件133上下运动,促夹板134位于拉链带夹具70中钢球737的上方,促夹板134的下部为楔形,促夹板134向下运动时可促使钢球737进入小半球形凹槽735中。
[0027]进切带装置10的工作方式是:首先,由人工将由导带装置60导来的拉链带穿进夹拉拉链带盒114中,同时手动压起夹爪115和分带片116,待拉链带穿过夹拉拉链带盒114后松手,此时夹爪115和分带片116在弹簧的作用下将夹拉拉链带盒114中的拉链带夹贴在夹拉拉链带盒114中并将拉链带分成左右带;然后,夹拉带气缸113驱动夹拉拉链带盒114及其中的拉链带向下运动,以使拉链带被向下送至拉切带机构12;然后,拉带从动轮气缸125将拉带从动轮124推向拉带主动轮122,以使拉链带紧贴在拉带主动轮122上;然后,拉链带在拉带主动轮122的摩擦带动下向下进带;最后,促夹机构13和切刀126同时动作,在切刀126切断拉链带的同时,拉链带夹具70在促夹机构13的作用下夹紧被切断的拉链带。
[0028]参看图14、15、16、17、18、19、20、21、22、23,穿头装置20用于将拉链头逐个向下穿在下方的拉链带上。穿头装置20包括进料块21、逐个进料机构22、下压进料机构23、滑动框促动机构24、夹头下行机构25;进料块21垂直竖置,进料块21上设有竖置方向的拉链头进料下滑槽211,在进料块21的中部和底部分别设有结构一样的上挡料机构26和下挡料机构27,上挡料机构26和下挡料机构27均包括左挡板261和右挡板262,左挡板261、右挡板262与进料块21形成左右滑动连接,左挡板261的右部、右挡板262的左部在常态下伸到拉链头进料下滑槽211中;逐个进料机构22设在与进料块21中部的上挡料机构26相应的位置,逐个进料机构22包括向下设置的逐个进料气缸221、与逐个进料气缸221的驱动杆固接的逐个进料连接块222、与逐个进料连接块222铰接的下拨块223,下拨块223的中部与逐个进料连接块222铰接,下拨块223的后部与逐个进料连接块222之间设有逐个进料回位弹簧,下拨块223的前部设有可促使上挡料机构26中的左挡板261向左滑动、右挡板262向右滑动的凸伸部2231;逐个进料连接块222还与逐个进料滑块224固接,逐个进料滑块224与垂直设置的逐个进料滑盒225滑动连接;下压进料机构23设在与进料块21底部的下挡料机构27相应的位置,下压进料机构23包括向下设置的下压进料气缸231、与下压进料气缸231的驱动杆固接的下压进料滑块232、与下压进料滑块232铰接的下压推板233,下压推板233的上部与下压进料滑块232的下部铰接,下压推板233的中部设有防止其上转的挡块234,下压推板233底端的左部和右部分别设有可促使下挡料机构27中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动的左侧滑部2331、右侧滑部2332,下压推板233底端的中部设有与拉链头相适配的下压部2333;滑动框促动机构24包括横板241、左滑动框促动滑块242、右滑动框促动滑块243、左滑动框促动插条244、右滑动框促动插条245和滑动框促动气缸246,左滑动框促动滑块242和右滑动框促动滑块243对称地设置在横板241背面的左右两侧,左滑动框促动插条244和右滑动框促动插条245对称地设置在横板241前面的左右两侧,滑动框促动气缸246的驱动杆与横板241固接,左滑动框促动滑块242、右滑动框促动滑块243还分别与垂直设置的左滑动框促动滑轨247、右滑动框促动滑轨248滑动连接;左滑动框促动插条244的下部、右滑动框促动插条245的下部均成楔形,分别位于拉链带夹具70中左夹71的滑动框促动杆右侧的上方和右夹73的滑动框促动杆738左侧的上方;夹头下行机构25包括固装于横板241的夹头下行固定座251,夹头下行固定座251的顶面上设有向下设置的夹头下行气缸252,夹头下行气缸252的驱动杆同时铰接前连杆253的上部、后连杆254的上部,夹头下行固定座251中设有前拉链头夹条255和后拉链头夹条256,前拉链头夹条255的顶部、后拉链头夹条256的顶部均铰接于夹头下行固定座251,前连杆253的下部、后连杆254的下部分别铰接在前拉链头夹条255的中部和后拉链头夹条256的中部,前拉链头夹条255的下端部和后拉链头夹条256的下端部分别位于拉链头进料下滑槽211底端的前后侧。
[0029]穿头装置20的工作方式是:拉链头排列在进料块21的拉链头进料下滑槽211中,被上挡料机构26阻挡住;逐个进料机构22开始工作,逐个进料气缸221驱动下拨块223下行,促使上挡料机构26中的左挡板261向左滑动、右挡板262向右滑动,使得处于最下面的一个拉链头得以继续下滑至下挡料机构27处,该拉链头通过上挡料机构26后,上挡料机构26中的左挡板261、右挡板262即刻在挡板回位弹簧的作用下回位,继续阻挡住上面的拉链头,下拨块223在逐个进料气缸221的带动下回位时,通过压缩逐个进料回位弹簧发生转动,得以回到上挡料机构26的上方,实现只下滑一个拉链头;然后,下压进料机构23开始工作,下压进料气缸231驱动下压推板233向下运动,下压推板233向下推动拉链头的同时,促使下挡料机构27中的左挡板向左滑动、右挡板向右滑动,使得该拉链头通过下挡料机构27 ;与此同时,夹头下行机构25也开始工作,夹头下行气缸252同时驱动前拉链头夹条255和后拉链头夹条256从前后方向夹住拉链头;然后,滑动框促动气缸246驱动横板241及其上的左滑动框促动插条244、右滑动框促动插条245和夹头下行机构25同时向下运动,此时,拉链头在夹头下行机构25的带动下向下运动,拉链带夹具70中的左滑动框在左滑动框促动插条244的作用下向左滑动、右滑动框在右滑动框促动插条245的作用下向右滑动,使得拉链头向下穿在拉链带上的同时,拉链带的左带、右带分别被拉链带夹具70中的左夹72、右夹73向两侧拉开,以完