一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置。

背景技术：

无针注射器是一种通过机械能给注射药剂加压，使药剂以在高压下高速的通过一个很细的微孔穿透皮肤，使药剂进入体内的一种设备。注射药剂可以不通过针头直接穿透人或动物皮肤进入到体内。

随着医药行业发展，许多药品需要注射量小，经常注射或需要进行多次注射。有针的注射器会给使用者带来皮肤创伤、针刺的疼痛、对针的恐惧等问题。无针注射器可以有效的避免这些问题。同时无针注射器还可以使注射药物更趋于分散，有利于减小皮下组织的侵害，避免形成硬结。

现存的无针注射器主要有以下的不足：大部分无针注射器基本靠手动给无针注射器加压，用户使用不方便；已有的无针注射器在给药方面基本上是要取下来，通过手工给药，使用不方便，而且剂量较难控制；不能根据个体的皮肤差异调整注射剂量或注射深度等。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，它可以通过光学扫描分析皮肤情况，再通过自动给药和自动无针注射来解决上述问题。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其包括主控制系统、光学扫描模块、自动给药模块和无针注射模块，所述主控制系统包括皮肤参数分析模块和注射控制模块；其中，所述光学扫描模块通过光学扫描获取待注射位置的图像参数，并将所述图像参数输入到所述皮肤参数分析模块；所述皮肤参数分析模块通过对所述图像参数进行分析处理获得待注射位置的皮肤参数；所述注射控制模块根据所述皮肤参数控制所述自动给药模块向所述无针注射模块进行给药，并控制所述无针注射模块进行注射。

优选地，所述光学扫描模块、自动给药模块和无针注射模块集成于一注射手柄中。

优选地，所述主控制系统与所述注射手柄通过电气连线相互连接，所述主控制系统通过所述电气连线与集成于所述注射手柄中的各个组件实现信息交互。

优选地，所述光学扫描模块包括摄像头模组，所述摄像头模组的镜头的周边环绕设置有多个光源。

优选地，所述无针注射模块包括无针注射针筒、推注杆、推注复位器以及推注激发器；所述无针注射针筒接收从所述自动给药模块供给的药剂，所述推注杆的一端连接至所述无针注射针筒，另一端连接至所述推注激发器，所述推注激发器推动所述推注杆，将所述无针注射针筒中的药剂进行注射；所述推注复位器连接到所述推注激发器，用于在注射完成后将所述推注激发器和推注杆复位。

优选地，所述自动给药模块包括给药剂量控制器、药剂储存器以及给药管路，所述给药管路的一端连通至所述无针注射针筒，另一端连通至所述药剂储存器；所述药剂量控制器将储存在所述药剂储存器的药剂，通过所述给药管路定量地输入到所述无针注射针筒。

优选地，所述注射手柄中还集成有伺服驱动电机，用于向所述自动给药模块和无针注射模块提供机械动力。

优选地，所述皮肤参数包括皮肤的表皮纹理、水分、油脂分泌、色斑、色素、色沉以及真皮层厚度。

优选地，所述自动无针注射装置还包括电源模块，用于向该装置提供工作电源。

优选地，所述主控制系统具有人机交互操作界面。

本实用新型实施例提供的自动无针注射装置，通过光学扫描模块采集皮肤光谱数据，通过皮肤参数分析模块分析皮肤浅层构造和肤质情况，根据皮肤反馈情况由注射控制模块调整自动给药模块的给药量以及调整无针注射模块注射深度参数，注射控制模块控制无针注射模块进行注射，实现了自动给药并且能够根据个体的皮肤差异调整注射剂量和注射深度的目的。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动无针注射装置的结构框图；

图2是本实用新型实施例中的注射手柄的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的光学扫描模块的正视图；

图4是本实用新型实施例提供的光学扫描模块的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本实用新型的实施方式仅仅是示例性的，并且本实用新型并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了关系不大的其他细节。

参阅图1和图2，本实施例提供了一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置。如图1所示，所述自动无针注射装置包括包括主控制系统1、光学扫描模块21、自动给药模块22和无针注射模块23，其中，所述主控制系统1包括皮肤参数分析模块11和注射控制模块12。在本实施例中，如图2所示，所述光学扫描模块21、自动给药模块22和无针注射模块23集成于一注射手柄2中。进一步地，所述自动无针注射装置还包括电源模块13，用于向该装置提供工作电源。

其中，所述光学扫描模块21通过光学扫描获取待注射位置的图像参数(光谱参数)，并将所述图像参数输入到所述皮肤参数分析模块11。所述皮肤参数分析模块11通过对所述图像参数进行分析处理获得待注射位置的皮肤参数。所述注射控制模块12根据所述皮肤参数控制所述自动给药模块22向所述无针注射模块23进行给药，并控制所述无针注射模块23进行注射。

具体地，所述主控制系统1具有人机交互操作界面，可以包括显示界面以及输入界面等，通过显示界面可以显示皮肤参数信息以及该装置的工作状态信息等，通过输入界面可以输入各个控制参数，例如给药控制参数和注射控制参数等等。其中，如图1所示，所述主控制系统1与所述注射手柄2通过电气连线3相互连接，所述主控制系统1通过所述电气连线3与集成于所述注射手柄2中的各个组件实现信息交互。

其中，如图2所示，所述光学扫描模块21、自动给药模块22和无针注射模块23设置在所述注射手柄2中。所述光学扫描模块21靠近所述注射手柄2的端面(在注射时朝向皮肤的一面)，并且所述注射手柄2的端面应当设置有可供进行光学扫描的窗口。所述自动给药模块22与无针注射模块23相互连接，无针注射模块23的一端从所述注射手柄2的端面(在注射时朝向皮肤的一面)穿透出。

具体地，如图2-图4所示，所述光学扫描模块21包括摄像头模组211，所述摄像头模组211的镜头212的周边环绕设置有多个光源213。所述光学扫描模21通过光学扫描获取待注射位置的皮肤的图像参数(通过图像显示还可能发现皮肤的一些病理性问题)，将扫描结果通过电气连线3传输给主控制系统1的皮肤参数分析模块11进行皮肤参数分析，皮肤参数分析模块11接收到光学扫描模块21扫描的图像参数后，根据图像参数进行分析处理，获取皮肤的表皮纹理、水分、油脂分泌、色斑、色素、色沉、真皮层厚度等皮肤参数。

具体地，如图2所示，所述无针注射模块23包括无针注射针筒231、推注杆232、推注复位器233以及推注激发器234。所述无针注射针筒231接收从所述自动给药模块22供给的药剂，所述推注杆232的一端连接至所述无针注射针筒231，另一端连接至所述推注激发器234，在注射时，所述推注激发器234推动所述推注杆232，将所述无针注射针筒231中的药剂进行注射；所述推注复位器233连接到所述推注激发器234，用于在注射完成后将所述推注激发器234和推注杆232复位，以便进行下一次的注射。

具体地，如图2所示，所述自动给药模块22包括给药剂量控制器221、药剂储存器222以及给药管路223，所述给药管路223的一端连通至所述无针注射针筒231，另一端连通至所述药剂储存器222；所述药剂量控制器221将储存在所述药剂储存器222的药剂，通过所述给药管路223定量地输入到所述无针注射针筒231。

其中，所述自动给药模块22和无针注射模块23分别由所述注射控制模块12根据所述皮肤参数提供控制信号，通过控制自动给药模块22控制每一次注射的药剂量，通过控制无针注射模块23的注射动力可以控制每一次注射的注射深度。进一步地，所述注射手柄2中还集成有伺服驱动电机224和235，伺服驱动电机根据所述主控制系统1中的注射控制模块12提供的控制信号，向所述自动给药模块22和无针注射模块23提供机械动力。

综上所述，根据本实用新型实施例的无针注射装置，通过在一台无针注射器上可同时对一个针剂进行多次单发无针注射，每次注射可以根据皮肤扫描情况进行调整单发注射剂量和注射深度，使无针注射器实现智能化，满足了人们对不同使用者情况不同的差异性需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。