1.一种具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，包括主控制系统、光学扫描模块、自动给药模块和无针注射模块，所述主控制系统包括皮肤参数分析模块和注射控制模块；其中，
所述光学扫描模块通过光学扫描获取待注射位置的图像参数，并将所述图像参数输入到所述皮肤参数分析模块；
所述皮肤参数分析模块通过对所述图像参数进行分析处理获得待注射位置的皮肤参数；
所述注射控制模块根据所述皮肤参数控制所述自动给药模块向所述无针注射模块进行给药，并控制所述无针注射模块进行注射。
2.根据权利要求1所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述光学扫描模块、自动给药模块和无针注射模块集成于一注射手柄中。
3.根据权利要求2所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述主控制系统与所述注射手柄通过电气连线相互连接，所述主控制系统通过所述电气连线与集成于所述注射手柄中的各个组件实现信息交互。
4.根据权利要求2所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述光学扫描模块包括摄像头模组，所述摄像头模组的镜头的周边环绕设置有多个光源。
5.根据权利要求2所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述无针注射模块包括无针注射针筒、推注杆、推注复位器以及推注激发器；所述无针注射针筒接收从所述自动给药模块供给的药剂，所述推注杆的一端连接至所述无针注射针筒，另一端连接至所述推注激发器，所述推注激发器推动所述推注杆，将所述无针注射针筒中的药剂进行注射；所述推注复位器连接到所述推注激发器，用于在注射完成后将所述推注激发器和推注杆复位。
6.根据权利要求5所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述自动给药模块包括给药剂量控制器、药剂储存器以及给药管路，所述给药管路的一端连通至所述无针注射针筒，另一端连通至所述药剂储存器；所述药剂量控制器将储存在所述药剂储存器的药剂，通过所述给药管路定量地输入到所述无针注射针筒。
7.根据权利要求6所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述注射手柄中还集成有伺服驱动电机，用于向所述自动给药模块和无针注射模块提供机械动力。
8.根据权利要求1所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述皮肤参数包括皮肤的表皮纹理、水分、油脂分泌、色斑、色素、色沉以及真皮层厚度。
9.根据权利要求1所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述自动无针注射装置还包括电源模块，用于向该装置提供工作电源。
10.根据权利要求1-9任一所述的具有光学扫描反馈的自动无针注射装置，其特征在于，所述主控制系统具有人机交互操作界面。