取石装置及取石设备的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种取石装置及取石设备。

背景技术：

人体结石是人体或动物体内的导管腔中或腔性器官，如肾脏、输尿管、胆囊或膀胱等的体腔中形成的固体块状物。结石可造成管腔梗阻，影响受累器官液体的排出，产生疼痛、出血或继发性感染等症状。

目前治疗肝内胆管结石方法较多，有药物排石，碎石机排石，有时还必须采取以手术为主的治疗方法，手术中常用的取石工具是取石网篮，但取石过程中，对于一些较大的结石网篮丝易脱落，而对于一些较小的结石，取石网篮不易套紧，因而增加了医生取石的工作难度。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

取石过程复杂；

稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种取石装置，改善现有技术的不足，其能够通过第一微型电机驱动牵引杆进行移动，从而使碎石电极伸出或缩回，提高了使用过程的稳定性，使得取石过程变得更加简单，便于操作，实用性强。

本实用新型还提供了一种取石设备，其包括上述提到的取石装置，其具有该取石装置的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种取石装置，其包括：

手柄，所述手柄设置有第一穿设通道；

连接管，所述连接管与所述手柄连接，所述连接管具有第一管腔，所述第一管腔与所述第一穿设通道连通；

取石钳，所述取石钳与所述连接管远离所述手柄的一端连接且用于夹取结石；

牵引杆，所述牵引杆包括相互连接的第一滑动部、第二滑动部和外螺纹部，所述第一滑动部可滑动的设置于所述第一管腔内，所述第二滑动部可滑动的设置于所述第一穿设通道内且不能自转，所述外螺纹部位于所述第一穿设通道内，所述第一滑动部远离所述第二滑动部的一端连接有碎石电极，所述碎石电极位于所述连接管外；

转动件，所述转动件可转动的设置于所述第一穿设通道内，所述转动件设置有内螺纹和外齿，所述内螺纹与所述外螺纹部螺纹配合；

第一微型电机，所述第一微型电机内置于所述手柄内，所述第一微型电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述外齿啮合；

第一控制开关，所述第一控制开关与所述手柄连接且用于控制所述第一微型电机；

所述取石装置具有所述第一微型电机的输出轴正转且所述碎石电极远离所述连接管的第一状态，以及所述第一微型电机的输出轴反转且所述碎石电极靠近所述连接管的第二状态。

具体的，该取石装置能够通过第一微型电机驱动牵引杆进行移动，从而使碎石电极伸出或缩回，提高了使用过程的稳定性，使得取石过程变得更加简单，便于操作，实用性强。

可选的，所述取石装置还包括回复件，所述回复件的一端与所述手柄连接，所述回复件的另一端与所述牵引杆连接，所述牵引杆还包括与所述外螺纹部连接的第一光滑部和第二光滑部，所述第一光滑部与所述第二光滑部位于所述外螺纹部的两端，所述转动件与所述第一光滑部和所述第二光滑部均间隙配合，所述回复件令所述外螺纹部的中部具有靠近所述转动件的运动趋势。

可选的，所述回复件为弹簧，所述弹簧套设所述牵引杆。

可选的，所述取石装置还包括轴承，所述转动件的两侧均设置有所述轴承。

可选的，所述取石装置还包括减速器，所述第一微型电机的输出轴与所述减速器的输入部连接，所述齿轮连接于所述减速器的输出部。

可选的，所述取石钳包括连接绳、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的一端可转动的连接于所述连接管远离所述手柄的一端，所述第二夹持件的一端可转动的连接于所述连接管远离所述手柄的一端，所述第一夹持件具有第一夹持部，所述第二夹持件具有第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部通过磁性吸附作用相吸以夹持所述结石，所述连接绳的一端具有两个端部，两个所述端部分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，所述连接绳的另一端延伸至所述手柄；

所述取石装置具有拉动所述连接绳且所述第一夹持部与所述第二夹持部远离的第三状态，以及松开所述连接绳且所述第一夹持部与所述第二夹持部靠近的第四状态。

可选的，所述取石装置还包括套管，所述套管与所述手柄连接且套设所述连接管，所述套管与所述连接管之间形成第二管腔，所述手柄还设置有与所述第二管腔连通的第二穿设通道，所述连接绳通过所述第二管腔且位于所述第二穿设通道内。

可选的，所述取石装置还包第二微型电机和第二控制开关，所述第二微型电机内置于所述手柄内，所述第二微型电机的输出轴连接有用于缠绕所述连接绳的绕绳件，所述第二控制开关与所述手柄连接且用于控制所述第二微型电机。

可选的，所述手柄设置有防滑纹。

本实用新型的实施例还提供了一种取石设备，其包括上述提到的取石装置，其具有该取石装置的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

该取石装置能够通过第一微型电机驱动牵引杆进行移动，从而使碎石电极伸出或缩回，提高了使用过程的稳定性，使得取石过程变得更加简单，便于操作，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的取石装置第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的取石装置第二视角的结构示意图；

图3为图1所示的连接管及其相关部件的结构示意图；

图4为图1所示的手柄及其相关部件的结构示意图。

图标：100-取石装置；11-手柄；111-第一穿设通道；112-第二穿设通道；12-连接管；121-第一管腔；13-取石钳；131-连接绳；132-第一夹持件；133-第一夹持部；134-第二夹持件；135-第二夹持部；14-牵引杆；141-第一滑动部；142-第二滑动部；143-外螺纹部；144-第一光滑部；145-第二光滑部；146-碎石电极；15-转动件；16-第一微型电机；161-齿轮；17-第一控制开关；18-回复件；19-轴承；20-套管；201-第二管腔；21-第二微型电机；211-绕绳件；22-第二控制开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图4，本实施例提供了一种取石装置100，其包括：

手柄11，手柄11设置有第一穿设通道111；

连接管12，连接管12与手柄11连接，连接管12具有第一管腔121，第一管腔121与第一穿设通道111连通；

取石钳13，取石钳13与连接管12远离手柄11的一端连接且用于夹取结石；

牵引杆14，牵引杆14包括相互连接的第一滑动部141、第二滑动部142和外螺纹部143，第一滑动部141可滑动的设置于第一管腔121内，第二滑动部142可滑动的设置于第一穿设通道111内且不能自转，外螺纹部143位于第一穿设通道111内，第一滑动部141远离第二滑动部142的一端连接有碎石电极146，碎石电极146位于连接管12外；

转动件15，转动件15可转动的设置于第一穿设通道111内，转动件15设置有内螺纹和外齿，内螺纹与外螺纹部143螺纹配合；

第一微型电机16，第一微型电机16内置于手柄11内，第一微型电机16的输出轴连接有齿轮161，齿轮161与外齿啮合；

第一控制开关17，第一控制开关17与手柄11连接且用于控制第一微型电机16；

取石装置100具有第一微型电机16的输出轴正转且碎石电极146远离连接管12的第一状态，以及第一微型电机16的输出轴反转且碎石电极146靠近连接管12的第二状态。

具体的，结合图4，第二滑动部142的截面呈方形，部分第一穿设通道111的截面呈方形，这样可以限制牵引杆14自转，从而使得牵引杆14只能沿其轴向滑动，牵引杆14是中空的，以便可以穿过电线与牵引杆14端部的碎石电极146连接，该电线从牵引杆14的另一个端部穿出，从而与外接设备连接。

当然了，其他实施例中，该第二滑动部142的截面也可以为三角形、五边形、或者其他的形状，只要不是圆形即可。

第一微型电机16的体积较小，可以很好的集成在手柄11内，第一微型电机16驱动输出轴转动时，齿轮161转动，从而带动转动件15转动，由于转动件15与外螺纹部143螺纹配合，并且转动件15被限位，其只能自转，不能移动，从而使得外螺纹部143在第一穿设通道111内滑动。通过第一控制开关17，可以控制输出轴的正反转，从而控制牵引杆14的滑动方向，以使碎石电极146靠近或远离连接管12。

一般的，取石钳13夹住较大的结石时，可以控制碎石电极146远离连接管12，从而使碎石电极146接触结石的中部位置，碎石电极146碎石作业后，以便取石钳13将结石取出，防止结石过大取出过程中损伤胆管内壁。

具体的，该取石装置100能够通过第一微型电机16驱动牵引杆14进行移动，从而使碎石电极146伸出或缩回，提高了使用过程的稳定性，使得取石过程变得更加简单，便于操作，实用性强。

本实施例中，取石装置100还包括回复件18，回复件18的一端与手柄11连接，回复件18的另一端与牵引杆14连接，牵引杆14还包括与外螺纹部143连接的第一光滑部144和第二光滑部145，第一光滑部144与第二光滑部145位于外螺纹部143的两端，转动件15与第一光滑部144和第二光滑部145均间隙配合，回复件18令外螺纹部143的中部具有靠近转动件15的运动趋势。

外螺纹部143的长度决定了碎石电极146移动的两个极限位置，结合图1中，第一光滑部144相对靠近外螺纹部143的左侧，第二光滑部145相对靠近外螺纹部143的右侧，从而当转动件15离开外螺纹部143，进入第一光滑部144时，碎石电极146刚好对应着取石钳13，当转动件15离开外螺纹部143，进入第二光滑部145时，碎石电极146刚好极限靠近连接管12。

结合图1，由于有回复件18的存在，当转动件15转动至第一光滑部144后，回复件18令牵引杆14具有向左移动的运动趋势，从而当转动件15反向转动时，能够立即与外螺纹部143啮合，同理，转动件15转动至第二光滑部145后，回复件18令牵引杆14具有向右移动的运动趋势，从而当转动件15反向转动时，能够立即与外螺纹部143啮合。

本实施例中，回复件18为弹簧，弹簧套设牵引杆14。

当然了，其他实施例中，回复件18也可以选用弹性拉绳、弹性钢片等。

本实施例中，取石装置100还包括轴承19，转动件15的两侧均设置有轴承19。

该轴承19的一侧与手柄11相对固定，另一侧与转动件15相对固定，从而能够减少磨损，保证转动的顺畅度。

本实施例中，取石装置100还包括减速器，第一微型电机16的输出轴与减速器的输入部连接，齿轮161连接于减速器的输出部。

通过安装减速器，可以降低速度，提高扭矩，从而使得碎石电极146的移动更加平稳。

结合图2，本实施例中，取石钳13包括连接绳131、第一夹持件132和第二夹持件134，第一夹持件132的一端可转动的连接于连接管12远离手柄11的一端，第二夹持件134的一端可转动的连接于连接管12远离手柄11的一端，第一夹持件132具有第一夹持部133，第二夹持件134具有第二夹持部135，第一夹持部133与第二夹持部135通过磁性吸附作用相吸以夹持结石，连接绳131的一端具有两个端部，两个端部分别与第一夹持件132和第二夹持件134连接，连接绳131的另一端延伸至手柄11；

取石装置100具有拉动连接绳131且第一夹持部133与第二夹持部135远离的第三状态，以及松开连接绳131且第一夹持部133与第二夹持部135靠近的第四状态。

可以理解的，拉动连接绳131，连接绳131带动第一夹持件132和第二夹持件134分离，当放置到合适位置后，松开连接绳131，第一夹持部133和第二夹持部135在磁性吸附作用下相吸，从而夹紧结石。

具体的，本实施例中，第一夹持部133采用磁铁制成，第二夹持部135采用磁铁制成。当然了，也可以是一个夹持部采用磁铁制成，另一个夹持部采用铁制成。

当然了，取石钳13也可以选用现有的手动式的取石钳13，通过弹簧实现复位。

本实施例中，取石装置100还包括套管20，套管20与手柄11连接且套设连接管12，套管20与连接管12之间形成第二管腔201，手柄11还设置有与第二管腔201连通的第二穿设通道112，连接绳131通过第二管腔201且位于第二穿设通道112内。

通过安装套管20，可以将连接绳131进行套设，避免连接绳131位于整个装置的外部，当然了，其他实施例中，连接绳131也可以位于第一管腔121内，或者在连接管12的内壁上开设用于容纳连接绳131的滑槽等。

本实施例中，取石装置100还包第二微型电机21和第二控制开关22，第二微型电机21内置于手柄11内，第二微型电机21的输出轴连接有用于缠绕连接绳131的绕绳件211，第二控制开关22与手柄11连接且用于控制第二微型电机21。

具体的，通过第二控制开关22控制第二微型电机21，当需要拉动连接绳131时，可以使第二微型电机21工作，绕绳件211转动将连接绳131缠绕，从而起到拉动连接绳131的作用，不需要拉动连接绳131时，给第二微型电机21断电或者使绕绳件211反转，在第一夹持部133和第二夹持部135的磁性吸附作用下，第一夹持件132和第二夹持件134相互靠近实现复位。

本实施例中，手柄11设置有防滑纹。

通过设置防滑纹，可以进一步提高使用者的握持作用。

根据本实用新型实施例提供的一种取石装置100，取石装置100的工作原理是：

第一微型电机16工作，通过转动件15的正反转，从而使牵引杆14滑动，进而使碎石电极146靠近或远离连接管12，第二微型电机21工作，从而拉动或松开连接绳131，进而使第一夹持部133和第二夹持部135靠近或远离，当两者靠近时，可以将结石夹持住。

当结石较大时，可以使碎石电极146远离连接管12，从而接触结石，进行碎石作业，结束后，连接绳131松开，第一夹持部133和第二夹持部135靠近将结石夹紧，从而可以顺利的将结石取出。

实施例2

本实施例也提供了一种取石设备，其包括上述提到的取石装置100，其具有该取石装置100的全部功能。

取石装置100的结构可以参考实施例1。

该取石设备还包括用于对碎石电极146、第一微型电机16、第二微型电机21供电的外接设备。

综上所述，本实用新型提供了一种取石装置100，该取石装置100能够通过第一微型电机16驱动牵引杆14进行移动，从而使碎石电极146伸出或缩回，提高了使用过程的稳定性，使得取石过程变得更加简单，便于操作，实用性强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。