1.一种取石装置，其特征在于，包括：
手柄，所述手柄设置有第一穿设通道；
连接管，所述连接管与所述手柄连接，所述连接管具有第一管腔，所述第一管腔与所述第一穿设通道连通；
取石钳，所述取石钳与所述连接管远离所述手柄的一端连接且用于夹取结石；
牵引杆，所述牵引杆包括相互连接的第一滑动部、第二滑动部和外螺纹部，所述第一滑动部可滑动的设置于所述第一管腔内，所述第二滑动部可滑动的设置于所述第一穿设通道内且不能自转，所述外螺纹部位于所述第一穿设通道内，所述第一滑动部远离所述第二滑动部的一端连接有碎石电极，所述碎石电极位于所述连接管外；
转动件，所述转动件可转动的设置于所述第一穿设通道内，所述转动件设置有内螺纹和外齿，所述内螺纹与所述外螺纹部螺纹配合；
第一微型电机，所述第一微型电机内置于所述手柄内，所述第一微型电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述外齿啮合；
第一控制开关，所述第一控制开关与所述手柄连接且用于控制所述第一微型电机；
所述取石装置具有所述第一微型电机的输出轴正转且所述碎石电极远离所述连接管的第一状态，以及所述第一微型电机的输出轴反转且所述碎石电极靠近所述连接管的第二状态；
所述取石钳包括连接绳、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件的一端可转动的连接于所述连接管远离所述手柄的一端，所述第二夹持件的一端可转动的连接于所述连接管远离所述手柄的一端，所述第一夹持件具有第一夹持部，所述第二夹持件具有第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部通过磁性吸附作用相吸以夹持所述结石，所述连接绳的一端具有两个端部，两个所述端部分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件连接，所述连接绳的另一端延伸至所述手柄；
所述取石装置具有拉动所述连接绳且所述第一夹持部与所述第二夹持部远离的第三状态，以及松开所述连接绳且所述第一夹持部与所述第二夹持部靠近的第四状态。
2.根据权利要求1所述的取石装置，其特征在于，所述取石装置还包括回复件，所述回复件的一端与所述手柄连接，所述回复件的另一端与所述牵引杆连接，所述牵引杆还包括与所述外螺纹部连接的第一光滑部和第二光滑部，所述第一光滑部与所述第二光滑部位于所述外螺纹部的两端，所述转动件与所述第一光滑部和所述第二光滑部均间隙配合，所述回复件令所述外螺纹部的中部具有靠近所述转动件的运动趋势。
3.根据权利要求2所述的取石装置，其特征在于，所述回复件为弹簧，所述弹簧套设所述牵引杆。
4.根据权利要求1所述的取石装置，其特征在于，所述取石装置还包括轴承，所述转动件的两侧均设置有所述轴承。
5.根据权利要求1所述的取石装置，其特征在于，所述取石装置还包括减速器，所述第一微型电机的输出轴与所述减速器的输入部连接，所述齿轮连接于所述减速器的输出部。
6.根据权利要求1所述的取石装置，其特征在于，所述取石装置还包括套管，所述套管与所述手柄连接且套设所述连接管，所述套管与所述连接管之间形成第二管腔，所述手柄还设置有与所述第二管腔连通的第二穿设通道，所述连接绳通过所述第二管腔且位于所述第二穿设通道内。
7.根据权利要求6所述的取石装置，其特征在于，所述取石装置还包第二微型电机和第二控制开关，所述第二微型电机内置于所述手柄内，所述第二微型电机的输出轴连接有用于缠绕所述连接绳的绕绳件，所述第二控制开关与所述手柄连接且用于控制所述第二微型电机。
8.根据权利要求1-5任一项所述的取石装置，其特征在于，所述手柄设置有防滑纹。
9.一种取石设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的取石装置。