棉条组装系统的制作方法

本实用新型涉及棉条生产线，特别涉及一种棉条组装系统。

背景技术：

卫生棉条，简称棉条，是一种和卫生巾、护垫等起到相同效果的女性生理期的卫生用品。在卫生棉条的生产过程中，需要将棉芯和套管进行组装，对棉芯进行保护，并方便用户使用。目前，通常需要人工对棉芯与套管进行组装，费时费力，效率较低，而且存在将细菌带入棉条的隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种棉条组装系统，能够自动组装棉芯与套管，节省人工，提高生产效率，并避免将细菌带入棉条。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种棉条组装系统，包括：

机架；

棉芯支撑组件，用于放置棉芯；

推棉芯组件，包括：设置在所述机架上的驱动装置、与所述驱动装置相连的夹取装置；所述夹取装置用于夹取所述棉芯支撑组件内的所述棉芯，所述驱动装置用于驱动所述夹取装置沿预设方向进行运动；

驱动组件，位于所述棉芯支撑组件上方，具有设置在机架上的导向轴、可滑动地设置在所述导向轴上的运动装置；所述运动装置与所述驱动装置相连，并用于驱动所述驱动装置与所述夹取装置沿所述导向轴的轴线方向进行运动；

导轨，设置在所述机架上；

顶头组件，可滑动地设置在所述导轨上，并位于所述导向轴的下方，具有至少一个花瓣顶头；

导向组件，可滑动地设置在所述导轨上，并位于所述顶头组件的下方，所述导向组件具有至少一个导向锥桶，且所述导向锥桶的数量与所述花瓣顶头的数量相同，并一一对应；

套筒支撑组件，可滑动地设置在所述导轨上，并位于所述导向组件的下方；所述套筒支撑组件用于支撑放置有套筒的单板夹具，并用于将所述单板夹具上的各所述套筒推进对应的所述导向锥桶中；所述套筒支撑组件还用于承接所述棉芯；

吸棉线组件，设置在所述套筒支撑组件下方，并用于沿所述导轨的长度方向进行滑动；所述吸棉线组件还用于在滑动至预设位置时产生负压，将所述棉芯的棉线拉直；

其中，所述驱动组件还用于驱动所述套筒支撑组件内的所述棉芯运动。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于该棉条组装系统包括机架、棉芯支撑组件、推棉芯组件、驱动组件、导轨、顶头组件、导向组件、套筒支撑组件及吸棉线组件。其中，在对棉芯与套筒进行组装时，上一工序的单板夹具移动至导向组件处，同时，套筒支撑组件沿导轨的长度方向向上移动，把单板夹具上的各个套筒推进导向组件的各导向锥桶内，然后，顶头组件沿导轨的长度方向向下移动，带动各个花瓣顶头向下移动，将对应的各个套筒上部的花瓣撑开，接着，顶头组件上的各个花瓣顶头向上移动，同时，由推棉芯组件的驱动装置驱动夹取装置夹取棉芯支撑组件内的棉芯，然后，由驱动组件驱动推棉芯组件沿预设方向运动至套筒支撑组件上方，当夹取装置运动至套筒支撑组件上方后，夹取装置松开各棉芯，使得棉芯落入套筒支撑组件中，同时由驱动组件推动各棉芯通过对应的导向锥桶进入对应的套筒内，同时，吸棉线组件产生负压，将棉芯端部的棉线拉至后端，避免棉线弯折。从而可实现棉芯与套筒的自动化组装，节省人工，有效提升生产效率，且无需人工操作，避免棉芯内带入细菌。

另外，所述导向轴与所述运动装置分别设置有两个，并一一对应；所述驱动组件还包括：

第一驱动电机，设置在所述机架上，具有传动轴；

第一同步带轮，设置在所述传动轴上；

第一传动轴，与所述第一驱动电机相对设置；

第一同步带，连接所述第一同步带轮与所述第一传动轴；

第二传动带轮，设置在所述第一传动轴的另一端；

第一从动轮，与所述第二传动带轮相对设置；

第二同步带，连接所述第二传动带轮与所述第一从动轮；

其中，一个所述运动装置设置在所述第一同步带上，另一个所述运动装置设置在所述第二同步带上。

另外，所述驱动装置包括：

一级电机驱动固定部，设置在所述机架上；

一级电机驱动执行部，与所述一级电机驱动固定部相连；

二级电机驱动固定部，设置在所述一级电机驱动执行部上；

二级电机驱动执行部，分别与所述二级电机驱动固定部、所述夹取装置相连，并用于驱动所述夹取装置沿预设方向进行运动。

另外，所述一级电机驱动固定部包括：

第三驱动电机，设置在所述机架上；

连接板，设置在所述第三驱动电机上；

若干个直线轴，相对设置在所述连接板上；

若干第一直线轴承，所述第一直线轴承的数量与所述直线轴的数量相同，并一一对应，各所述第一直线轴承可滑动地设置在对应的所述直线轴上；

滚珠丝杠，与所述第三驱动电机通过第一联轴器连接；

第一丝杠螺母，设置在所述滚珠丝杠上，用于当所述第三驱动电机工作时，沿所述滚珠丝杠的长度方向上下运动；

所述一级电机驱动执行部包括：

若干个第二直线轴承，所述第二直线轴承的数量与所述直线轴的数量相同，并一一对应，各所述第二直线轴承分别可滑动地设置在对应的直线轴上，并分别位于各所述第一直线轴承下方；

若干条第一滑轨，设置在所述机架上，且各所述第一滑轨的长度方向垂直于所述连接板的长度方向；

推棉支架横板，连接两个所述第二直线轴承，并用于固定所述二级电机驱动固定部；

若干个第一滑块，设置在所述推棉支架横板上，所述第一滑块的数量与所述第一滑轨的数量相同，且一一对应。

另外，所述二级电机驱动固定部包括：

第四驱动电机，设置在所述推棉支架横板上；

导向板，与所述推棉支架横板相对设置，并位于所述推棉支架横板远离所述第三驱动电机的一侧；

稳定杆，连接所述推棉支架横板与所述导向板；

丝杆，设置在所述导向板上；

第二联轴器，连接所述第四驱动电机与所述丝杆；

第二丝杠螺母，可滑动地设置在所述丝杆上，用于当所述第四驱动电机工作时，沿所述丝杆的长度方向上下运动；

若干个第三直线轴承，设置在所述导向板上；

所述二级电机驱动执行部包括：

推杆固定板，与所述第二丝杠螺母连接固定，并位于所述推棉支架横板与所述导向板之间；

若干个推杆，分别设置在所述推杆固定板上，且所述推杆的数量与所述第三直线轴承的数量相同，并一一对应，各所述推杆分别可滑动地设置在对应的所述第三直线轴承内；

若干个第四滑块，所述第四滑块的数量与所述第一滑轨的数量相同，且一一对应，各所述第四滑块分别可滑动地设置在对应的所述第一滑轨上；

所述夹取装置包括：

若干个手指气缸，所述手指气缸的数量与所述第三直线轴承的数量相同，并一一对应，且各所述手指气缸分别设置在所述导向板上，并位于对应的所述第三直线轴承下方；

若干个气缸夹爪板，所述气缸夹爪板的数量与所述手指气缸的数量相同，并一一对应，且各所述气缸夹爪板分别设置在对应的所述手指气缸上。

另外，所述顶头组件还包括：

第二驱动电机，设置在所述机架上，具有电机轴；

第二同步带轮，设置所述电机轴上；

第二传动轴，与所述第二同步带轮相对设置；

第二从动轮，与所述第二驱动电机相对设置；

第三同步带与第四同步带，分别设置在第二传动轴的两端，所述第三同步带用于连接所述第二同步带轮与所述第二传动轴，所述第四同步带用于连接所述第二传动轴与所述第二从动轮；

两根第二滑轨，平行设置在所述机架上，分别位于所述第三同步带与所述第四同步带下方；

两块第二滑块，分别设置在所述第三同步带与所述第四同步带上，各所述第二滑块与各所述第二滑轨对应设置，两块所述第二滑块用于在所述第二驱动电机运动时，沿对应的所述第二滑轨的长度方向进行滑动；

支板，连接两块所述第二滑块；

第一气缸，设置在所述支板上，并具有伸缩杆；

推杆安装板，设置在所述伸缩杆上；

其中，各所述花瓣顶头设置在所述推杆安装板上。

另外，所述吸棉线组件包括：

第三滑块，设置在所述导轨上，并用于沿所述导轨的长度方向进行滑动；

第二气缸，设置在所述机架上；

吸气部件，设置在所述第三滑块上，并与所述第二气缸相连，所述吸气部件还与风机管道相连，用于产生负压。

另外，所述棉条组装系统还包括：

棉线检测组件，设置在所述机架上，所述棉线检测组件用于检测各所述套筒内所述棉芯的位置；

提废夹具组件，设置在所述棉线检测组件的下一工位；

主控模块，分别与所述棉线检测组件、所述提废夹具组件电性连接，所述主控模块用于记录所述棉线检测组件的检测结果，所述主控模块还用于在所述棉线检测组件检测到的检测结果与预设结果不同时，控制所述提废夹具组件夹出对应的所述套筒；

废品输送组件，设置在所述提废夹具组件下方，并用于将所述提废夹具组件夹取的所述套筒运走。

另外，所述提废夹具组件包括：气缸安装板，设置在所述机架上；第三气缸，设置在所述气缸安装板上；指动气缸安装板，设置在所述第三气缸上；若干个指动气缸，沿所述指动气缸安装板的长度方向设置在所述指动气缸安装板上；所述指动气缸用于夹取所述棉线检测组件检测到的检测结果与预设结果不同时所对应的所述套筒。

另外，所述棉线检测组件为光电开关。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中棉条组装系统结构示意图；

图2是本实用新型实施方式中推棉芯组件与棉芯支撑组件位置关系示意图；

图3是本实用新型实施方式中推棉芯组件的不同位置示意图；

图4是本实用新型实施方式中推棉芯组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施方式中一级电机驱动固定部与一级电机驱动执行部连接关系示意图；

图6是本实用新型实施方式中一级电机驱动固定部的结构示意图；

图7是本实用新型实施方式中一级电机驱动执行部的结构示意图；

图8是本实用新型实施方式中二级电机驱动固定部与二级电机驱动执行部连接关系示意图；

图9是本实用新型实施方式中二级电机驱动固定部的结构示意图；

图10是本实用新型实施方式中夹取装置结构示意图；

图11是本实用新型实施方式中二级电机驱动执行部的结构示意图；

图12是本实用新型实施方式中驱动组件结构示意图；

图13是本实用新型实施方式中驱动组件侧视图；

图14是本实用新型实施方式中导向轴与运动装置配合状态示意图；

图15是本实用新型实施方式中棉条组装系统部分结构示意图；

图16是本实用新型实施方式中顶头组件结构示意图；

图17是本实用新型实施方式中顶头组件主视图；

图18是本实用新型实施方式中顶头组件部分结构示意图；

图19是本实用新型实施方式中导向组件结构示意图；

图20是本实用新型实施方式中套筒支撑组件及吸棉线组件结构示意图；

图21是本实用新型实施方式中吸棉线组件主视图；

图22是本实用新型实施方式中提废夹具组件结构示意图；

图23是本实用新型实施方式中提废夹具组件侧视图；

图24是本实用新型实施方式中提废夹具组件主视图；

图25是本实用新型实施方式中棉条组装系统的电路模块图。

图中所示，1、机架；2、棉芯支撑组件；3、推棉芯组件；31、驱动装置；311、一级电机驱动固定部；3111、第三驱动电机；3112、连接板；3113、直线轴；3114、第一直线轴承；3115、滚珠丝杠；3116、第一丝杠螺母；3117、第一联轴器；312、一级电机驱动执行部；3121、第二直线轴承；3122、第一滑轨；3123、推棉支架横板；3124、第一滑块；313、二级电机驱动固定部；3131、第四驱动电机；3132、导向板；3133、稳定杆；3134、丝杆；3135、第二联轴器；3136、第二丝杠螺母；3137、第三直线轴承；314、二级电机驱动执行部；3141、推杆固定板；3142、推杆；3143、尼龙推头；3144、第四滑块；32、夹取装置；321、手指气缸；322、气缸夹爪板；4、驱动组件；41、导向轴；42、运动装置；43、第一驱动电机；44、第一传动轴；45、第一同步带；46、第二传动带轮；47、第一从动轮；48、第二同步带；5、导轨；6、顶头组件；61、花瓣顶头；62、第二驱动电机；63、第二传动轴；64、第二从动轮；65、第三同步带；66、第四同步带；67、第二滑轨；68、第二滑块；69、支板；610、第一气缸；611、推杆安装板；7、导向组件；71、导向锥桶；72、第四气缸；73、锥桶固定板；8、套筒支撑组件；9、吸棉线组件；91、第三滑块；92、第二气缸；93、吸气部件；10、提废夹具组件；101、气缸安装板；102、第三气缸；103、指动气缸安装板；104、指动气缸；20、废品输送组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种棉条组装系统，如图1、图15、图22所示，包括机架1、棉芯支撑组件2、推棉芯组件3、驱动组件4、导轨5、顶头组件6、导向组件7、套筒支撑组件8及吸棉线组件9。具体的说，如图2所示，棉芯支撑组件2用于放置棉芯。推棉芯组件3具体包括驱动装置31与夹取装置32，且驱动装置31设置在机架1上，并用于驱动夹取装置32沿预设方向进行运动，夹取装置32与驱动装置31相连，并用于夹取棉芯支撑组件2内的棉芯。驱动组件4设置在机架1上，并位于棉芯支撑组件2的上方，且驱动组件4具体包括导向轴41与运动装置42，并且，导向轴41设置在机架1上，运动装置42可滑动地设置在导向轴41上，运动装置42还与推棉芯组件3的驱动装置31相连，并用于驱动推棉芯组件3沿导向轴41的轴线方向进行滑动。导轨5设置在机架1上，顶头组件6、导向组件7、套筒支撑组件8及吸棉线组件9均可滑动地设置在导轨5上。顶头组件6位于导向轴41的下方，并具有至少一个花瓣顶头61；导向组件7位于顶头组件6的下方，并具有至少一个导向锥桶71，且导向锥桶71的数量与花瓣顶头61的数量相同，并一一对应；套筒支撑组件8位于导向组件7的下方，并用于支撑放置有套筒的单板夹具，并用于将单板夹具上的各套筒推进对应的导向锥桶71中，且套筒支撑组件8还用于在套通过被推进对应的导向锥桶71后，承接夹取装置32夹取的棉芯。此外，驱动组件4还用于驱动套筒支撑组件8内的棉芯进行运动，将套筒支撑组件8内的棉芯被推入至套筒内。吸棉线组件9设置在套筒支撑组件8的下方，并用于沿导轨5的长度方向进行滑动，且吸棉线组件9还用于在滑动至预设位置时产生负压，将棉芯末端的棉线拉直，避免棉线弯折。其中，导向轴41的形状可根据实际使用情况进行选择。

通过上述内容不难发现，由于该棉条组装系统包括机架1、棉芯支撑组件2、推棉芯组件3、驱动组件4、导轨5、顶头组件6、导向组件7、套筒支撑组件8及吸棉线组件9。其中，在对棉芯与套筒进行组装时，上一工序的单板夹具移动至导向组件7处，同时，套筒支撑组件8沿导轨5的长度方向向上移动，把单板夹具上的各个套筒推进导向组件7的各导向锥桶71内，然后，顶头组件6沿导轨5的长度方向向下移动，带动各个花瓣顶头61向下移动，将对应的各个套筒上部的花瓣撑开，接着，顶头组件6上的各个花瓣顶头61向上移动，同时，由推棉芯组件3的驱动装置31驱动夹取装置32夹取棉芯支撑组件2内的棉芯，然后，如图3所示，由驱动组件4驱动推棉芯组件3沿预设方向运动至套筒支撑组件8上方，当夹取装置32运动至套筒支撑组件8上方后，夹取装置32松开各棉芯，使得棉芯落入套筒支撑组件8中，同时由驱动组件4推动各棉芯通过对应的导向锥桶71进入对应的套筒内，同时，吸棉线组件9产生负压，将棉芯端部的棉线拉至后端，避免棉线弯折。从而可实现棉芯与套筒的自动化组装，节省人工，有效提升生产效率，且无需人工操作，避免棉芯内带入细菌。

具体的说，在本实施方式中，如图4所示，驱动装置31具体包括：一级电机驱动固定部311、一级电机驱动执行部312、二级电机驱动固定部313与二级电机驱动执行部314。具体的说，如图5所示，一级电机驱动固定部311设置在机架1上，一级电机驱动执行部312与一级电机驱动固定部311相连，如图8所示，二级电机驱动固定部313设置在一级电机驱动执行部312上，二级电机驱动执行部314分别与二级电机驱动固定部313、夹取装置32相连，并由二级电机驱动执行部314驱动夹取装置32沿着预设方向进行运动。具体的说，如图6所示，一级电机驱动固定部311包括第三驱动电机3111、连接板3112、若干个直线轴3113、若干个第一直线轴承3114、滚珠丝杠3115及第一丝杠螺母3116。其中，第三驱动电机3111设置在机架1上，连接板3112设置在第三驱动电机3111上，各直线轴3113相对设置在连接板3112上，且第一直线轴承3114的数量与直线轴3113的数量相同，并一一对应，且各第一直线轴承3114分别可滑动地设置在对应的直线轴3113上；滚珠丝杠3115与第三驱动电机3111通过第一联轴器3117连接，第一丝杠螺母3116则设置在滚珠丝杠3115上，当第三驱动电机3111工作时，第一丝杠螺母3116沿滚珠丝杠3115的长度方向进行上下运动。对应的，如图7所示，一级电机驱动执行部312包括：若干个第二直线轴承3121、若干条第一滑轨3122、推棉支架横板3123及若干个第一滑块3124。其中，第二直线轴承3121的数量与直线轴3113的数量相同，并一一对应，各第二直线轴承3121分别可滑动地设置在对应的直线轴3113上，并分别位于各对应的第一直线轴承3114的下方；各条第一滑轨3122设置在机架1上，且各第一滑轨3122的长度方向均垂直于连接板3112的长度方向；推棉支架横板3123则用于连接两个第二直线轴承3121，且推棉支架横板3123还用于固定二级电机驱动固定部313；各个第一滑块3124分别设置在推棉支架横板3123上，且第一滑块3124的数量与第一滑轨3122的数量相同，并一一对应。另外，在本实施方式中，如图9所示，二级电机驱动固定部313包括：第四驱动电机3131、导向板3132、稳定杆3133、丝杆3134、第二联轴器3135、第二丝杠螺母3136、若干个第三直线轴承3137。其中，第四驱动电机3131设置在推棉支架横板3123上，导向板3132与推棉支架横板3123相对设置，且导向板3132位于推棉支架横板3123远离第三驱动电机3111的一侧，稳定杆3133则用于连接推棉支架横板3123与导向板3132。此外，丝杆3134设置在导向板3132上，并通过第二联轴器3135对第四驱动电机3131与丝杆3134进行连接，第二丝杠螺母3136可滑动地设置在丝杆3134上，并用于在第四驱动电机3131工作时，沿丝杆3134的长度方向进行上下运动，若干个第三直线轴承3137均设置在导向板3132上，且任意相邻两第三直线轴承3137之间的距离相同。相应的，如图8、图11所示，二级电机驱动执行部314包括：推杆固定板3141、若干个推杆3142及若干个第四滑块3144。具体的说，推杆固定板3141与第二丝杠螺母3136连接固定，并位于推棉支架横板3123与导向板3132之间，各推杆3142则分别设置在推杆固定板3141上，且推杆3142的数量与第三直线轴承3137的数量相同，并一一对应，且各个推杆3142分别可滑动地设置在对应的第三直线轴承3137内。并且，第四滑块3144的数量与第一滑轨3122的数量相同，并一一对应，且各个第四滑块3144分别可滑动地设置在对应的第一滑轨3122上，且各第四滑块3144位于第一滑块3124下方。因此，当第二丝杠螺母3136沿丝杆3134的长度方向上下运动时，带动推杆固定板3141上下运动，进而带动各推杆3142上下运动。此外，各推杆3142远离推杆固定板3141的一端分别设置有尼龙头，通过尼龙头可方便推动棉芯进行运动，并避免损坏棉芯。另外，如图10所示，夹取装置32具体包括：若干个手指气缸321及若干个气缸夹爪板322。其中，各手指气缸321分别设置在导向板3132上，且手指气缸321的数量与第三直线轴承3137的数量相同，并一一对应，并且，各个手指气缸321分别位于第三直线轴承3137的下方，此外，气缸夹爪板322的数量与手指气缸321的数量相同，并一一对应，且各气缸夹爪板322分别设置在对应的手指气缸321上。从而使得各气缸夹爪板322可随对应的手指气缸321一起夹紧与松开，实现夹取与松开棉芯。

另外，值得注意的是，在本实施方式中，如图12、图13、图14所示，导向轴41与运动装置42分别设置有两个，且两导向轴41与两运动装置42之间一一对应。此外，驱动组件4还包括：第一驱动电机43、第一同步轮、第一传动轴44、第一同步带45、第二传动带轮46、第一从动轮47、第二同步带48。其中，第一驱动电机43设置在机架1上，并具有传动轴，第一同步带轮设置在传动轴上，第一传动轴44与第一驱动电机43之间相对设置，第一同步带45则用于连接第一同步带轮与第一传动轴44；同时，第二传动带轮46设置在第一传动轴44的另一端，第一从动轮47与第二传动带轮46相对设置，并通过第二同步带48连接第二传动带轮46与第一从动轮47。进一步的，两运动装置42中任一运动装置42设置在第一同步带45上，另一运动装置42设置在第二同步带48上。作为一种具体实现方式，导向轴41可以为直线轴，设置在机架1上，运动装置42可以为设置在直线轴上的直线轴承，推棉芯组件3的驱动装置31设置在直线轴承上，当第一驱动电机43工作时，通过第一同步带45带动第一传动轴44进行转动，同时，通过第一传动轴44带动第二同步带48进行运动，使得第一同步带45与第二同步带48同步运动，进而使得两运动装置42同时沿对应的导向轴41进行运动，带动推棉芯组件3沿着导向轴41的轴线方向进行运动。

另外，如图16、图17、图18所示，顶头组件6还包括：第二驱动电机62、第二同步带轮612、第二传动轴63、第二从动轮64、第三同步带65与第四同步带66、两根第二滑轨67、两块第二滑块68、支板69、第一气缸610及推杆安装板611。其中，第二驱动电机62设置在机架1上，第二传动轴63与第二从动轮64可转动地设置在机架1上。进一步的，第二同步带轮612设置在第二驱动电机62的电机轴上，第二传动轴63与第二同步带轮612相对设置，且第二从动轮64与第二驱动电机62相对设置，而第三同步带65与第四同步带66则分别设置在第二传动轴63的两端，并由第三同步带65连接第二同步带轮612与第二传动轴63，由第四同步带66连接第二传动轴63与第二从动轮64。两根第二滑轨67平行设置在机架1上，并分别位于第三同步带65与第四同步带66下方，两块第二滑块68分别设置在第三同步带65与第四同步带66上，且各个第二滑块68与各第二滑轨67对应设置，即两第二滑块68用于在第二驱动电机62运动时，沿对应的第二滑轨67的长度方向进行滑动。支板69连接两块第二滑块68，第一气缸610设置在支板69上，并具有伸缩杆，推杆安装板611则设置在伸缩杆上，且各花瓣顶头61均设置在推杆安装板611上。从而当第一气缸610工作时，伸缩杆上下运动，带动推杆安装板611上下运动，进而使得各花瓣顶头61可上下运动，进而可将各套筒顶部的花瓣顶开。

进一步的，如图20、图21所示，吸棉线组件9可具体包括：第三滑块91、第二气缸92及吸气部件93。具体的说，第三滑块91设置在导轨5上，并用于沿导轨5的长度方向进行滑动，第二气缸92设置在机架1上，吸气部件93设置在第三滑块91上，并于第二气缸92相连，且吸气部件93还于风机管道相连，用于产生负压。实际使用过程中，吸气部件93可以为风机或气泵等。另外，如图19所示，导向组件7还包括：设置在机架1上的第四气缸72、与第四气缸72伸缩杆相连的锥桶固定板73，其中，各导向锥桶71设置在锥桶固定板73上。

需要说明的是，在本实施方式中，如图24、图25所示，该棉条组装系统还可包括：棉线检测组件、提废夹具组件10、主控模块及废品输送组件20。具体的说，棉线检测组件设置在机架1上，并用于检测各套筒内的棉芯位置是否正确，提废夹具组件10设置在棉线检测组件的下一工位，主控模块分别与棉线检测组件、提废夹具组件10电性连接。废品输送组件20则设置在提废夹具组件10的下方，并用于将提废夹具组件10夹取的套筒组件运走。进一步的，主控模块用于记录棉线检测组件的检测结果，此外，主控模块还用于在棉线检测组件检测到的检测结果与预设结果不同时，控制提废夹具组件10夹取对应的套筒组装件，并将对应的套筒组装件放置到废品输送组件20上，由废品输送组件20将套筒组装件运走，提高套筒与棉芯组装成品的合格率。

进一步的，棉线检测组件可以为光线开关，具体包括光线发射端与光线接收端，正常情况下，光线发射端发出的光线能够发送被光线接收端接收，而当棉芯与套筒组装完成通过棉芯检测组件时，棉芯端部的棉线经过光线发射端与光线接收端之间，使得光线接收端接收不到光线发射端发出的光线。也就是说，当棉芯与套筒组装完成从上一工位移动至棉线检测组件时，各光线接收端接收不到光线发射端发出的光线，而当某个光线接收端依然能够接收到光线发射端发出的光线，证明此位置上棉芯与套筒的组装不正确。如图24所示，提废夹具组件10包括：气缸安装板101、第三气缸102、指动气缸安装板103及若干个指动气缸104。其中，气缸安装板101设置在机架1上，第三气缸102设置在气缸安装板101上，指动气缸安装板103设置在第三气缸102上，随第三气缸102的运动而上下运动，各指动气缸104则沿指动气缸安装板103的长度方向设置在指动气缸安装板103上，且指动气缸104用于夹取棉线检测组件检测到的检测结果与预设结果不同时所所对应的套筒组装件。实际使用过程中，废品输送组件20可以为同步带组件，主控模块可以为单片机。

在实际使用过程中，对棉芯与套筒进行组装时，首先，当单板夹具从上一工位移动至导向锥筒组件处时，套筒支撑组件8向上移动，把各套筒推进对应的导向锥桶71中，此时，顶头组件6上的各花瓣顶头61下移，将套筒上部的花瓣撑开，然后，顶头组件6向上缩回移走，然后，推棉芯组件3将棉芯支撑组件2内的棉芯夹取后，沿着导向轴41的轴线方向进行滑动，在推棉芯组件3运动至预设位置后，夹取装置32将棉芯松开，使得棉芯落入套筒支撑组件8中，并由各推杆3142上的尼龙推头3143将棉芯通过导向锥桶71推入套筒中，同时，吸气部件93产生的负压将棉线拉至后端，避免棉线弯折。在棉芯装至套筒后，吸气部件93停止工作，各推杆3142移走，单板夹具向前运动至下一工位，由棉线检测组件检测各个套筒内棉芯的棉线是否在正确位置，并由主控模块进行记录，然后单板夹具继续向前运动至下一工位，由提废夹具组件10将棉线检测组件检测结果与预设结果不同的套筒夹出，并在单排夹具向后移动至下一工位后，将检测结果与预设结果不同所对应的套筒丢入废品输送组件20中运走。从而可实现棉芯与套筒的自动化组装，节省人工，有效提升生产效率，且无需人工操作，避免棉芯内带入细菌，同时，还可提高棉芯与套筒组装的合格率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。