1.一种棉条组装系统，其特征在于，包括：
机架；
棉芯支撑组件，用于放置棉芯；
推棉芯组件，包括：设置在所述机架上的驱动装置、与所述驱动装置相连的夹取装置；所述夹取装置用于夹取所述棉芯支撑组件内的所述棉芯，所述驱动装置用于驱动所述夹取装置沿预设方向进行运动；
驱动组件，位于所述棉芯支撑组件上方，具有设置在机架上的导向轴、可滑动地设置在所述导向轴上的运动装置；所述运动装置与所述驱动装置相连，并用于驱动所述驱动装置与所述夹取装置沿所述导向轴的轴线方向进行运动；
导轨，设置在所述机架上；
顶头组件，可滑动地设置在所述导轨上，并位于所述导向轴的下方，具有至少一个花瓣顶头；
导向组件，可滑动地设置在所述导轨上，并位于所述顶头组件的下方，所述导向组件具有至少一个导向锥桶，且所述导向锥桶的数量与所述花瓣顶头的数量相同，并一一对应；
套筒支撑组件，可滑动地设置在所述导轨上，并位于所述导向组件的下方；所述套筒支撑组件用于支撑放置有套筒的单板夹具，并用于将所述单板夹具上的各所述套筒推进对应的所述导向锥桶中；所述套筒支撑组件还用于承接所述棉芯；
吸棉线组件，设置在所述套筒支撑组件下方，并用于沿所述导轨的长度方向进行滑动；所述吸棉线组件还用于在滑动至预设位置时产生负压，将所述棉芯的棉线拉直；
其中，所述驱动组件还用于驱动所述套筒支撑组件内的所述棉芯运动。
2.根据权利要求1所述的棉条组装系统，其特征在于，所述导向轴与所述运动装置分别设置有两个，并一一对应；所述驱动组件还包括：
第一驱动电机，设置在所述机架上，具有传动轴；
第一同步带轮，设置在所述传动轴上；
第一传动轴，与所述第一驱动电机相对设置；
第一同步带，连接所述第一同步带轮与所述第一传动轴；
第二传动带轮，设置在所述第一传动轴的另一端；
第一从动轮，与所述第二传动带轮相对设置；
第二同步带，连接所述第二传动带轮与所述第一从动轮；
其中，一个所述运动装置设置在所述第一同步带上，另一个所述运动装置设置在所述第二同步带上。
3.根据权利要求1所述的棉条组装系统，其特征在于，所述驱动装置包括：
一级电机驱动固定部，设置在所述机架上；
一级电机驱动执行部，与所述一级电机驱动固定部相连；
二级电机驱动固定部，设置在所述一级电机驱动执行部上；
二级电机驱动执行部，分别与所述二级电机驱动固定部、所述夹取装置相连，并用于驱动所述夹取装置沿预设方向进行运动。
4.根据权利要求3所述的棉条组装系统，其特征在于，所述一级电机驱动固定部包括：
第三驱动电机，设置在所述机架上；
连接板，设置在所述第三驱动电机上；
若干个直线轴，相对设置在所述连接板上；
若干第一直线轴承，所述第一直线轴承的数量与所述直线轴的数量相同，并一一对应，各所述第一直线轴承可滑动地设置在对应的所述直线轴上；
滚珠丝杠，与所述第三驱动电机通过第一联轴器连接；
第一丝杠螺母，设置在所述滚珠丝杠上，用于当所述第三驱动电机工作时，沿所述滚珠丝杠的长度方向上下运动；
所述一级电机驱动执行部包括：
若干个第二直线轴承，所述第二直线轴承的数量与所述直线轴的数量相同，并一一对应，各所述第二直线轴承分别可滑动地设置在对应的直线轴上，并分别位于各所述第一直线轴承下方；
若干条第一滑轨，设置在所述机架上，且各所述第一滑轨的长度方向垂直于所述连接板的长度方向；
推棉支架横板，连接两个所述第二直线轴承，并用于固定所述二级电机驱动固定部；
若干个第一滑块，设置在所述推棉支架横板上，所述第一滑块的数量与所述第一滑轨的数量相同，且一一对应。
5.根据权利要求4所述的棉条组装系统，其特征在于，所述二级电机驱动固定部包括：
第四驱动电机，设置在所述推棉支架横板上；
导向板，与所述推棉支架横板相对设置，并位于所述推棉支架横板远离所述第三驱动电机的一侧；
稳定杆，连接所述推棉支架横板与所述导向板；
丝杆，设置在所述导向板上；
第二联轴器，连接所述第四驱动电机与所述丝杆；
第二丝杠螺母，可滑动地设置在所述丝杆上，用于当所述第四驱动电机工作时，沿所述丝杆的长度方向上下运动；
若干个第三直线轴承，设置在所述导向板上；
所述二级电机驱动执行部包括：
推杆固定板，与所述第二丝杠螺母连接固定，并位于所述推棉支架横板与所述导向板之间；
若干个推杆，分别设置在所述推杆固定板上，且所述推杆的数量与所述第三直线轴承的数量相同，并一一对应，各所述推杆分别可滑动地设置在对应的所述第三直线轴承内；
若干个第四滑块，所述第四滑块的数量与所述第一滑轨的数量相同，且一一对应，各所述第四滑块分别可滑动地设置在对应的所述第一滑轨上；
所述夹取装置包括：
若干个手指气缸，所述手指气缸的数量与所述第三直线轴承的数量相同，并一一对应，且各所述手指气缸分别设置在所述导向板上，并位于对应的所述第三直线轴承下方；
若干个气缸夹爪板，所述气缸夹爪板的数量与所述手指气缸的数量相同，并一一对应，且各所述气缸夹爪板分别设置在对应的所述手指气缸上。
6.根据权利要求1所述的棉条组装系统，其特征在于，所述顶头组件还包括：
第二驱动电机，设置在所述机架上，具有电机轴；
第二同步带轮，设置所述电机轴上；
第二传动轴，与所述第二同步带轮相对设置；
第二从动轮，与所述第二驱动电机相对设置；
第三同步带与第四同步带，分别设置在第二传动轴的两端，所述第三同步带用于连接所述第二同步带轮与所述第二传动轴，所述第四同步带用于连接所述第二传动轴与所述第二从动轮；
两根第二滑轨，平行设置在所述机架上，分别位于所述第三同步带与所述第四同步带下方；
两块第二滑块，分别设置在所述第三同步带与所述第四同步带上，各所述第二滑块与各所述第二滑轨对应设置，两块所述第二滑块用于在所述第二驱动电机运动时，沿对应的所述第二滑轨的长度方向进行滑动；
支板，连接两块所述第二滑块；
第一气缸，设置在所述支板上，并具有伸缩杆；
推杆安装板，设置在所述伸缩杆上；
其中，各所述花瓣顶头设置在所述推杆安装板上。
7.根据权利要求1所述的棉条组装系统，其特征在于，所述吸棉线组件包括：
第三滑块，设置在所述导轨上，并用于沿所述导轨的长度方向进行滑动；
第二气缸，设置在所述机架上；
吸气部件，设置在所述第三滑块上，并与所述第二气缸相连，所述吸气部件还与风机管道相连，用于产生负压。
8.根据权利要求1所述的棉条组装系统，其特征在于，所述棉条组装系统还包括：
棉线检测组件，设置在所述机架上，所述棉线检测组件用于检测各所述套筒内所述棉芯的位置；
提废夹具组件，设置在所述棉线检测组件的下一工位；
主控模块，分别与所述棉线检测组件、所述提废夹具组件电性连接，所述主控模块用于记录所述棉线检测组件的检测结果，所述主控模块还用于在所述棉线检测组件检测到的检测结果与预设结果不同时，控制所述提废夹具组件夹出对应的所述套筒；
废品输送组件，设置在所述提废夹具组件下方，并用于将所述提废夹具组件夹取的所述套筒运走。
9.根据权利要求8所述的棉条组装系统，其特征在于，所述提废夹具组件包括：
气缸安装板，设置在所述机架上；
第三气缸，设置在所述气缸安装板上；
指动气缸安装板，设置在所述第三气缸上；
若干个指动气缸，沿所述指动气缸安装板的长度方向设置在所述指动气缸安装板上；所述指动气缸用于夹取所述棉线检测组件检测到的检测结果与预设结果不同时所对应的所述套筒。
10.根据权利要求8所述的棉条组装系统，其特征在于，所述棉线检测组件为光电开关。