1.一种转向锁定装置，用于内窥镜，其特征在于，所述转向锁定装置(100)包括外壳(110)、转向件(120)以及锁定件(140)，所述转向件(120)用于操纵所述内窥镜的成像导管转向；所述转向件(120)可转动地连接于所述外壳(110)；所述锁定件(140)连接于所述外壳(110)，且所述锁定件(140)可相对靠近或远离所述转向件(120)的转动轴线，以与所述转向件(120)配合或者脱离；
所述锁定件(140)用于与所述转向件(120)配合，以使所述转向件(120)处于锁止状态，所述转向件(120)相对所述外壳(110)固定，或者用于与所述转向件(120)脱离，以使所述转向件(120)处于解锁状态，所述转向件(120)相对所述外壳(110)可转动。
2.根据权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于，所述转向件(120)上设置有第一卡接部(125)，所述锁定件(140)上设置有第二卡接部(144)；所述第二卡接部(144)用于与所述第一卡接部(125)卡合，以使所述转向件(120)处于所述锁止状态，或者用于与所述第一卡接部(125)脱离，以使所述转向件(120)处于所述解锁状态。
3.根据权利要求2所述的转向锁定装置，其特征在于，所述第一卡接部(125)包括设置在所述转向件(120)外周的多个齿槽，所述第二卡接部(144)为设置于所述锁定件(140)的卡齿，当所述齿槽与所述卡齿啮合时，所述转向件(120)处于所述锁止状态。
4.根据权利要求3所述的转向锁定装置，其特征在于，所述卡齿的数量为多个，多个卡齿均用于与所述齿槽啮合。
5.根据权利要求4所述的转向锁定装置，其特征在于，所述卡齿的数量为三个；相邻两个所述卡齿之间成夹角设置，且相邻两个所述卡齿的中心线的交点位于所述卡齿的齿根至齿顶的延伸方向上。
6.根据权利要求5所述的转向锁定装置，其特征在于，相邻两个所述卡齿之间的夹角为a，相邻两个所述齿槽之间的夹角为b，a＝b。
7.根据权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于，所述转向件(120)具有第一接触面(129)，所述锁定件(140)具有第二接触面(148)，所述第二接触面(148)用于与所述第一接触面(129)摩擦接触，以使所述转向件(120)处于所述锁止状态，或者用于与所述第一接触面(129)脱离，以使所述转向件(120)处于所述解锁状态。
8.根据权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于，所述转向锁定装置(100)还包括设置于所述外壳(110)的压紧件(150)，所述压紧件(150)用于向所述锁定件(140)施加指向所述转向件(120)的力，以使所述锁定件(140)与所述转向件(120)配合。
9.根据权利要求8所述的转向锁定装置，其特征在于，所述压紧件(150)沿预设轴线与所述外壳(110)转动连接，且所述压紧件(150)具有绕所述预设轴线设置的第一抵触面(152)和第二抵触面(153)，所述第一抵触面(152)与所述预设轴线之间的距离大于所述第二抵触面(153)与所述预设轴线之间的距离；
所述第一抵触面(152)用于与所述锁定件(140)抵触，以使所述锁定件(140)与所述转向件(120)配合；所述第二抵触面(153)用于与所述锁定件(140)抵触，以使所述锁定件(140)与所述转向件(120)脱离。
10.根据权利要求9所述的转向锁定装置，其特征在于，所述压紧件(150)包括压紧块(151)和手柄(154)，所述压紧块(151)与所述外壳(110)转动连接，且所述第一抵触面(152)和所述第二抵触面(153)均设置于所述压紧块(151)；所述手柄(154)的一端固定连接于所述压紧块(151)，所述手柄(154)的另一端伸出所述外壳(110)，以通过对所述手柄(154)施加外力带动所述压紧块(151)转动。
11.根据权利要求9所述的转向锁定装置，其特征在于，所述第一抵触面(152)和所述第二抵触面(153)之间通过弧面圆滑过渡。
12.根据权利要求8所述的转向锁定装置，其特征在于，所述锁定件(140)还包括弹性臂(141)，所述弹性臂(141)的一端用于与所述转向件(120)配合，所述弹性臂(141)的另一端与所述外壳(110)连接；所述弹性臂(141)用于使所述锁定件(140)具有与所述转向件(120)脱离的趋势。
13.根据权利要求12所述的转向锁定装置，其特征在于，所述弹性臂(141)与所述外壳(110)转动连接；所述外壳(110)上设置有位于所述弹性臂(141)的转动轨迹上的限位凸起(118)，所述限位凸起(118)用于与所述弹性臂(141)抵触，以在所述锁定件(140)与所述转向件(120)配合时，使所述弹性臂(141)发生形变。
14.根据权利要求8所述的转向锁定装置，其特征在于，所述锁定件(140)与所述外壳(110)转动连接；所述转向锁定装置(100)还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述外壳(110)和所述锁定件(140)连接，以使所述锁定件(140)具有与所述转向件(120)脱离的趋势。
15.根据权利要求1-14任一项所述的转向锁定装置，其特征在于，所述转向件(120)包括第一转向件(121)和第二转向件(122)，所述第一转向件(121)和所述第二转向件(122)同轴设置，所述锁定件(140)用于同时与所述第一转向件(121)和所述第二转向件(122)配合，以使所述第一转向件(121)和所述第二转向件(122)均处于锁止状态。
16.根据权利要求15所述的转向锁定装置，其特征在于，所述转向锁定装置(100)还包括止推件(130)；沿所述转向件(120)的轴向，所述止推件(130)位于所述第一转向件(121)和所述第二转向件(122)之间，以隔离所述第一转向件(121)和所述第二转向件(122)。
17.根据权利要求16所述的转向锁定装置，其特征在于，所述止推件(130)的外周设置有卡口(131)，所述外壳(110)上固定有限位杆(113)，所述限位杆(113)卡设于所述卡口(131)，以限制所述止推件(130)相对所述外壳(110)转动。
18.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括权利要求1-17任一项所述的转向锁定装置(100)。