图像处理器、治疗系统和图像处理方法
【专利说明】
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请以2013年11月29日提交的日本专利申请No. 2013-247287为基础，并要 求其优先权；通过引用的方式将其全部内容并入本文中。
技术领域
[0003] 文中描述的实施例总体上涉及图像处理器、治疗系统和图像处理方法。
【背景技术】
[0004] 对于放射疗法的治疗而言，在先前采集的患者透视图像的基础上制定安排或计 划，从而对患者体内的病灶准确辐射。辐射方向、辐射强度等是在制定计划时确定的。
[0005] 存在定位设备和方法用于将规划时所要辐射的对象的放射照相参考图像所处的 位置与实际辐射时对象的位置对准。还有在执行定位过程时基于核面几何显示指南的技 术。但是，难以将采用核线的指南显示在具有不彼此相交的投影面的图像上。
【附图说明】
[0006] 图1是示出了根据实施例的治疗系统的例子的方框图。
[0007] 图2是示出了放射照相成像设备的位置关系的图示。
[0008] 图3是示出了包括排成一行的第一图像、第二图像和作为具有较低的相似度的相 似度图像的差分图像的显示图像的例子的图示。
[0009] 图4是示出了包括排成一行的第一图像、第二图像和作为具有较高的相似度的相 似度图像的差分图像的显示图像的例子的图示。
[0010] 图5是示出了其上叠加了表示点的位置的图像的作为相似度图像的差分图像的 状态的图示。
[0011] 图6是示出了显示图像的图示，其中，作为相似度图像的叠加图像叠加到第二图 像上。
[0012] 图7是示出了包括排成一行的第一图像、第二图像以及基于经旋转的、经尺寸增 大的或经尺寸缩小的图像的相似度图像的显示图像的图示。
[0013] 图8是示出了包括排成一行的第一图像、第二图像和作为相似度图像的SSD图的 显示图像的图示。
[0014] 图9是示出了包括排成一行的第一图像、第二图像和作为相似度图像的片状图像 (patchedimage)的显示图像的图示。
[0015] 图10是示出了根据一个或多个实施例由图像处理器执行的过程的流程图。
【具体实施方式】
[0016] 根据一个实施例，图像处理器可以包括但不限于第一采集器、第二采集器、点采集 器和图像生成器。第一采集器在第一时间采集从第一方向所观察的对象的第一透视图像。 第二采集器在第二时间采集从第二方向所观察的对象的第二透视图像。第二方向与第一方 向实质上相同。第二时间不同于第一时间。点采集器采集指示在第一透视图像上标明的第 一点的第一位置的第一信息以及指示在第二透视图像上标明的第二点的第二位置的第二 信息。所述图像生成器生成基于所述第一和第二透视图像的第一图像，其中，改变所述第一 透视图像的第一坐标，从而使所述第一点对应于所述第二点。
[0017] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一信息和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。
[0018] 在一些实施例中，图像生成器生成基于第一透视图像的第一区域中的图像以及基 于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。第一区域中的图像包括所述第一点。第 二区域中的图像包括所述第二点。
[0019] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一信息和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。图像生成器生成基于所述第一透视 图像的第一区域中的图像以及基于所述第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。第 一区域中的图像包括第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。
[0020] 在一些实施例中，所述图像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第 二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。
[0021] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一信息和第二信息的更新信息更新所述第一图像。所述图像生成器将指定所述第一位置 的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。
[0022] 在一些实施例中，图像生成器生成基于第一透视图像的第一区域中的图像以及基 于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第一区域中的图像包括所述第一 点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器将指定所述第一位置的第 一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。
[0023] 在一些实施例中，点采集器采集指示经新的第一位置的第一信息的更新信息和指 示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述第 一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。图像生成器生成基于所述第一透视图像的 第一区域中的图像以及基于所述第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第 一区域中的图像包括所述第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生 成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加 到所述第二图像上。
[0024] 在一些实施例中，所述图像生成器生成下述图像中的任何图像：所述第一和第二 透视图像之间的差分图像；位于所述第一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有 多个分区区域的图像，所述多个分区区域中的每一个都是所述第一透视图像或第二透视图 像的对应部分。
[0025] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息更新所述第一图像。所述图像生成器生成下述图像中的任何图 像：所述第一透视图像和第二透视图像之间的差分图像；位于所述第一图像之上的所述差 分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区区域中的每一个都是所 述第一透视图像或第二透视图像的对应部分。
[0026] 在一些实施例中，图像生成器生成基于第一透视图像的第一区域中的图像以及基 于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。第一区域中的图像包括第一点。所述的 第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器生成下述图像中的任何图像：所述第 一透视图像与第二透视图像之间的差分图像；位于所述第一图像之上的所述差分图像的叠 加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区区域中的每一个都是所述第一透视 图像或第二透视图像的对应部分。
[0027] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。图像生成器生成基于所述第一透视图像 的第一区域中的图像以及基于所述第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。第一区 域中的图像包括第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器生成 下述图像中的任何图像：所述第一透视图像与第二透视图像之间的差分图像；位于所述第 一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区区 域中的每一个都是所述第一透视图像或第二透视图像的对应部分。
[0028] 在一些实施例中，所述图像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第 二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像生成器生成下述图像中 的任何图像：所述第一和第二透视图像之间的差分图像；位于所述第一图像之上的所述差 分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区区域中的每一个都是所 述第一透视图像或第二透视图像的对应部分。
[0029] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。所述图像生成器将指定所述第一位置的 第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像 生成器生成下述图像中的任何图像：所述第一和第二透视图像之间的差分图像；位于所述 第一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区 区域中的每一个都是所述第一透视图像或第二透视图像的对应部分。
[0030] 在一些实施例中，图像生成器生成基于第一透视图像的第一区域中的图像以及基 于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第一区域中的图像包括所述第一 点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器将指定所述第一位置的第 一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像生 成器生成下述图像中的任何图像：所述第一和第二透视图像之间的差分图像；位于所述第 一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有多个分区区域的图像，所述多个分区区 域中的每一个都是所述第一或第二透视图像的对应部分。
[0031] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。图像生成器生成基于所述第一透视图像 的第一区域中的图像以及基于所述第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的 第一区域中的图像包括所述第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图 像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者 叠加到所述第二图像上。所述图像生成器生成下述图像中的任何图像：所述第一和第二透 视图像之间的差分图像；位于所述第一图像之上的所述差分图像的叠加图像；以及具有多 个分区区域的图像，所述多个分区区域中的每一个都是所述第一或第二透视图像的对应部 分。
[0032] 在一些实施例中，所述图像生成器生成下述图像中的任何图像：采用所述第一和 第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像；采用像素值的差分的绝对值和 而生成的图像；以及采用所述第一和第二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生成的 图像。
[0033] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。所述图像生成器生成下述图像中的任何 图像：采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像；采用像 素值的差分的绝对值和而生成的图像；以及采用所述第一和第二透视图像的像素值之间的 归一化互相关而生成的图像。
[0034] 在一些实施例中，图像生成器生成基于第一透视图像的第一区域中的图像以及基 于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第一区域中的图像包括所述第一 点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器生成下述图像中的任何图 像：采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像；采用像素 值的差分的绝对值和而生成的图像；以及采用所述第一和第二透视图像的像素值之间的归 一化互相关而生成的图像。
[0035] 在一些实施例中，点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息更新所述第一图像。所述图像生成器生成以所述第一透射图像 的第一区域中的图像为基础的以及以所述第二透射图像的第二区域中的图像为基础的第 二图像。第一区域中的图像包括第一点。第二区域中的图像包括第二点。所述图像生成器 生成下述图像中的任何图像：采