图像处理器、治疗系统和图像处理方法_2

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用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和 而生成的图像;采用像素值的差分的绝对值和而生成的图像;以及采用所述第一和第二透 视图像的像素值之间的归一化互相关而生成的图像。
[0036] 在一些实施例中,所述图像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第 二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像生成器生成下述图像中 的任何图像:采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像; 采用像素值的差分的绝对值和而生成的图像;以及采用所述第一和第二透视图像的像素值 之间的归一化互相关而生成的图像。
[0037] 在一些实施例中,点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息更新所述第一图像。所述图像生成器将指定所述第一位置的第 一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像生 成器生成下述图像中的任何图像:采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平 方和而生成的图像;采用像素值的差分的绝对值和而生成的图像;以及采用所述第一和第 二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生成的图像。
[0038] 在一些实施例中,图像生成器生成以第一透视图像的第一区域中的图像为基础以 及以第二透视图像的第二区域中的图像为基础的第二图像。所述的第一区域中的图像包括 所述第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器将指定所述第一 位置的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所 述图像生成器生成下述图像中的任何图像:采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的 差分的平方和而生成的图像;采用像素值的差分的绝对值和而生成的图像;以及采用所述 第一和第二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生成的图像。
[0039] 在一些实施例中,点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息更新所述第一图像。图像生成器生成以第一透视图像的第一区 域中的图像为基础以及以第二透视图像的第二区域中的图像为基础的第二图像。所述的第 一区域中的图像包括所述第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生 成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加 到所述第二图像上。所述图像生成器生成下述图像中的任何图像:采用所述第一和第二透 视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像;采用像素值的差分的绝对值和而生成 的图像;以及采用所述第一和第二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生成的图像。
[0040] 在一些实施例中,所述图像生成器生成下述图像中的任何图像:所述第一和第二 透视图像之间的差分图像;位于所述第一图像之上的所述差分图像的叠加图像;以及具有 多个分区区域的图像,所述多个分区区域中的每一个都是所述第一或第二透视图像的对应 部分。
[0041] 在一些实施例中,点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。所述图像生成器生成下述图像中的任何 图像:所述第一和第二透视图像之间的差分图像;位于所述第一图像之上的所述差分图像 的叠加图像;以及具有多个分区区域的图像,所述多个分区区域中的每一个都是所述第一 或第二透视图像的对应部分。所述图像生成器生成下述图像中的任何图像:采用所述第一 和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像;采用像素值的差分的绝对值 和而生成的图像;以及采用所述第一和第二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生成 的图像。
[0042] 在一些实施例中,图像生成器生成基于第一透视图像的第一区域中的图像以及基 于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第一区域中的图像包括所述第一 点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器生成下述图像中的任何图 像:所述第一和第二透视图像之间的差分图像;位于所述第一图像之上的所述差分图像的 叠加图像;以及具有多个分区区域的图像,所述多个分区区域中的每一个都是所述第一或 第二透视图像的对应部分。所述图像生成器生成下述图像中的任何图像:采用所述第一和 第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像;采用像素值的差分的绝对值和 而生成的图像;以及采用所述第一和第二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生成的 图像。
[0043] 在一些实施例中,点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息更新所述第一图像。图像生成器生成基于第一透视图像的第一 区域中的图像以及基于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第一区域中 的图像包括所述第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器生成 下述图像中的任何图像:所述第一和第二透视图像之间的差分图像;位于所述第一图像之 上的所述差分图像的叠加图像;以及具有多个分区区域的图像,所述多个分区区域中的每 一个都是所述第一或第二透视图像的对应部分。所述图像生成器生成下述图像中的任何图 像:采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像;采用像素 值的差分的绝对值和而生成的图像;以及采用所述第一和第二透视图像的像素值之间的归 一化互相关而生成的图像。
[0044] 在一些实施例中,所述图像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第 二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像生成器生成下述图像中 的任何图像:所述第一和第二透视图像之间的差分图像;位于所述第一图像之上的所述差 分图像的叠加图像;以及具有多个分区区域的图像,所述多个分区区域中的每一个都是所 述第一或第二透视图像的对应部分。所述图像生成器生成下述图像中的任何图像:采用所 述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像;采用像素值的差分的 绝对值和而生成的图像;以及采用所述第一和第二透视图像的像素值之间的归一化互相关 而生成的图像。
[0045] 在一些实施例中,点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。所述图像生成器将指定所述第一位置的 第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像 生成器生成下述图像中的任何图像:所述第一和第二透视图像之间的差分图像;位于所述 第一图像之上的所述差分图像的叠加图像;以及具有多个分区区域的图像,所述多个分区 区域中的每一个都是所述第一或第二透视图像的对应部分。所述图像生成器生成下述图 像中的任何图像:采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图 像;采用像素值的差分的绝对值和而生成的图像;以及采用所述第一和第二透视图像的像 素值之间的归一化互相关而生成的图像。
[0046] 在一些实施例中,图像生成器生成基于第一透视图像的第一区域中的图像以及基 于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第一区域中的图像包括所述第一 点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器将指定所述第一位置的第 一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像生 成器生成下述图像中的任何图像:所述第一和第二透视图像之间的差分图像;位于所述第 一图像之上的所述差分图像的叠加图像;以及具有多个分区区域的图像,所述多个分区区 域中的每一个都是所述第一或第二透视图像的对应部分。所述图像生成器生成下述图像中 的任何图像:采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分的平方和而生成的图像; 采用像素值的差分的绝对值和而生成的图像;以及采用所述第一和第二透视图像的像素值 之间的归一化互相关而生成的图像。
[0047] 在一些实施例中,点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。图像生成器生成基于第一透视图像的第 一区域中的图像以及基于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第一区域 中的图像包括所述第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器将 指定所述第一位置的第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述 第二图像上。所述图像生成器生成下述图像中的任何图像:所述第一和第二透视图像之间 的差分图像;位于所述第一图像之上的所述差分图像的叠加图像;以及具有多个分区区域 的图像,所述多个分区区域中的每一个都是所述第一或第二透视图像的对应部分。所述图 像生成器生成下述图像中的任何图像:采用所述第一和第二透视图像之间的像素值的差分 的平方和而生成的图像;采用像素值的差分的绝对值和而生成的图像;以及采用所述第一 和第二透视图像的像素值之间的归一化互相关而生成的图像。
[0048] 在一些实施例中,所述图像生成器生成基于经旋转或经尺寸变化的第一或第二透 视图像的图像。
[0049] 在一些实施例中,点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。所述图像生成器生成基于经旋转或经尺 寸变化的第一或第二透视图像的图像。
[0050] 在一些实施例中,图像生成器生成基于第一透视图像的第一区域中的图像以及基 于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第一区域中的图像包括所述第一 点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器生成基于经旋转或经尺寸 变化的第一或第二透视图像的图像。
[0051] 在一些实施例中,点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。图像生成器生成基于第一透视图像的第 一区域中的图像以及基于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第一区域 中的图像包括所述第一点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器生 成基于经旋转或经尺寸变化的第一或第二透视图像的图像。
[0052] 在一些实施例中,所述图像生成器将指定所述第一位置的第一标记和指定所述第 二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像生成器生成基于经旋转 或经尺寸变化的第一或第二透视图像的图像。
[0053] 在一些实施例中,点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。所述图像生成器将指定所述第一位置的 第一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像 生成器生成基于经旋转或经尺寸变化的第一或第二透视图像的图像。
[0054] 在一些实施例中,图像生成器生成基于第一透视图像的第一区域中的图像以及基 于第二透视图像的第二区域中的图像的第二图像。所述的第一区域中的图像包括所述第一 点。所述的第二区域中的图像包括所述第二点。所述图像生成器将指定所述第一位置的第 一标记和指定所述第二位置的第二标记中的任何一者叠加到所述第二图像上。所述图像生 成器生成基于经旋转或经尺寸变化的第一或第二透视图像的图像。
[0055] 在一些实施例中,点采集器采集指示经更新的第一位置的第一信息的更新信息和 指示经更新的第二位置的第二信息的更新信息的至少其中之一。所述图像生成器基于所述 第一和第二信息的更新信息来更新所述第一图像。图像生成器生成基于第一透视图像的第 一区域
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