图像处理装置、x射线诊断装置以及位置对准方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及图像处理装置、X射线诊断装置以及位置对准方法。
【背景技术】
[0002]以往，作为心力衰竭治疗之一，知道有心脏再同步治疗法(CardiacResynchronizat1n Therapy, CRT)。该方法例如用于治疗由于刺激传导系统的异常，对包围心室的心肌刺激的定时会变得异常，左右的心壁不同时活动，心室不能按时收缩，血液的拍出变得不足的疾病等。
[0003]CRT是为了使心脏同步收缩，在心脏的活动差的部位(非同步部位=LatestActivat1n)留置电极的治疗法。具体而言，CRT通过基于超声波诊断装置的应变分析确定非同步部位，一边参照由X射线诊断装置摄影到的X射线图像，一边在最接近非同步部位的静脉留置电极。
[0004]这样留置的电极通过按时使刺激电位通过，从而心肌按时收缩，控制心室的活动。然而，在上述的以往技术中，有时不能容易地得到X射线图像中的非同步部位的准确的位置信息。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2009 - 039429号公报
【发明内容】
[0008]本发明要解决的问题在于，提供一种能够容易地得到X射线图像中的非同步部位的准确的位置信息的图像处理装置、X射线诊断装置以及位置对准方法。
[0009]—实施方式的图像处理装置具备取得装置和确定装置。取得装置取得由X射线诊断装置对被检体摄影的摄影空间与超声波探头对上述被检体扫描的扫描空间的相对位置的信息。确定装置根据由上述取得装置取得的相对位置的信息，来确定上述摄影空间中的与由上述超声波探头扫描到的位置大致同一位置。上述取得装置根据由上述X射线诊断装置摄影到的X射线图像，取得上述相对位置的信息。
【附图说明】
[0010]图1是表示第I实施方式涉及的图像处理系统的结构的一个例子的图。
[0011]图2是表示第I实施方式所涉及的X射线诊断装置的结构的一个例子的图。
[0012]图3是表示第I实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构的一个例子的图。
[0013]图4是表示基于第I实施方式所涉及的体数据处理部的处理结果的一个例子的图。
[0014]图5A是用于说明基于第I实施方式所涉及的体数据处理部的处理的一个例子的图。
[0015]图5B是表示由第I实施方式所涉及的体数据处理部生成的图像的一个例子的图。
[0016]图6是表示第I实施方式所涉及的图像处理装置的结构的一个例子的图。
[0017]图7A是用于说明基于第I实施方式所涉及的取得部的处理的一个例子的图。
[0018]图7B是用于说明基于第I实施方式所涉及的确定部的处理的一个例子的图。
[0019]图7C是用于说明基于第I实施方式所涉及的确定部的处理的一个例子的图。
[0020]图8是表示通过第I实施方式所涉及的显示控制部的控制显示的显示图像的一个例子的图。
[0021]图9是表示基于第I实施方式所涉及的图像处理装置的处理的步骤的流程图。
[0022]图10是表示利用第I实施方式所涉及的图像处理装置100的手术者的步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0023](第I实施方式)
[0024]以下，针对本发明所涉及的图像处理装置的细节进行说明。另外，在第I实施方式中，列举包含本发明所涉及的图像处理装置的图像处理系统为一个例子进行说明。图1是表示第I实施方式所涉及的图像处理系统的结构的一个例子的图。
[0025]如图1所示，第I实施方式所涉及的图像处理系统I具有图像处理装置100、X射线诊断装置200、超声波诊断装置300、图像保管装置400。图1所示例的各装置例如通过在医院内设置的院内LAN(Local Area Network)，成为能够直接或者间接地相互通信的状态。例如，当在图像处理系统 I 中导入有 PACS (Picture Archiving and Communicat1n System)时，各装置按照DICOM(Digital Imaging and Communicat1ns in Medicine)标准，相互发送接收医用图像等。
[0026]在该图像处理系统I中，X射线诊断装置200以及超声波诊断装置300根据各个技师的操作来收集X射线图像以及超声波图像。并且，图像处理装置100通过显示位置对准于X射线图像的超声波图像，从而医师能够在CRT中，在由超声波诊断装置计划的留置位置上准确地放置电极。
[0027]图像保管装置400是保管医用图像的数据库。具体而言，第I实施方式所涉及的图像保管装置400将从X射线诊断装置200发送的X射线图像或从超声波诊断装置300发送的超声波图像等保存在存储部中，来对其进行保管。即，第I实施方式所涉及的图像处理装置100可以从X射线诊断装置200以及超声波诊断装置300直接接收图像数据，或者也可以取得暂时保管在图像保管装置400中的图像。
[0028]首先，针对第I实施方式所涉及的X射线诊断装置200的结构进行说明。图2是表示第I实施方式所涉及的X射线诊断装置200的结构的一个例子的图。如图2所示，第I实施方式所涉及的X射线诊断装置200具备X射线高电压装置211、X射线管212、X射线光阑装置213、顶板214、C形臂215、X射线检测器216。另外，第I实施方式所涉及的X射线诊断装置200具有C形臂旋转?移动机构217、顶板移动机构218、C形臂?顶板机构控制部219、光阑控制部220、系统控制部221、输入部222、显示部223。另外，第I实施方式所涉及的X射线诊断装置200具有图像数据生成部224、图像数据存储部225、图像处理部226。
[0029]X射线高电压装置211在系统控制部221的控制下，产生高电压，并将所产生的高电压向X射线管212供给。X射线管212使用从X射线高电压装置211供给的高电压产生X射线。
[0030]X射线光阑装置213在光阑控制部220的控制下，使X射线管212产生的X射线会聚，以使得对被检体P的关心区域选择地照射。例如，X射线光阑装置213具有能够滑动的4个光阑叶片。X射线光阑装置213在光阑控制部220的控制下，通过使这些光阑叶片滑动，从而会聚X射线管212产生的X射线并向被检体P照射。顶板214是载置被检体P的床，被配置在未图示的床上。另外，被检体P不包含于X射线诊断装置200。
[0031]X射线检测器216检测透过被检体P的X射线。例如，X射线检测器216具有矩阵状地排列的检测元件。各检测元件将透过被检体P的X射线转换成电气信号并蓄积，将蓄积的电气信号向图像数据生成部224发送。
[0032]C形臂215保持X射线管212、X射线光阑装置213以及X射线检测器216。X射线管212以及X射线光阑装置213与X射线检测器216被配置成经由C形臂215夹着被检体P而对置。
[0033]C形臂旋转?移动机构217是用于使C形臂215旋转以及移动的机构，顶板移动机构218是用于使顶板214移动的机构。C形臂.顶板机构控制部219是在系统控制部221的控制下，控制C形臂旋转.移动机构217以及顶板移动机构218，从而调整C形臂215的旋转、移动、顶板214的移动。光阑控制部220在系统控制部221的控制下，调整X射线光阑装置213具有的光阑叶片的开度，从而控制对被检体P照射的X射线的照射范围。
[0034]图像数据生成部224使用由X射线检测器216从X射线转换而得的电气信号来生成图像数据，并将生成的图像数据保存在图像数据存储部225中。例如，图像数据生成部224对从X射线检测器216接收到的电气信号，进行电流.电压转换、A(Analog)/D(Digital)转换、并-串转换，生成图像数据。
[0035]图像数据存储部225存储由图像数据生成部224生成的图像数据。图像处理部226对图像数据存储部225存储的图像数据进行各种图像处理。针对基于图像处理部226的图像处理之后详述。
[0036]输入部222从操作X射线诊断装置200的医师、技师等操作者接受各种指示。例如，输入部222具有鼠标、键盘、按钮、轨迹球、操纵杆等。输入部222将从操作者接受的指示向系统控制部221转送。例如，输入部222接受用于使X射线诊断装置200的电源成为ON的状态的指示。
[0037]显示部223显示用于接受操作者的指示的⑶I (Graphical User Interface)、图像数据存储部225存储的图像数据等。例如，显示部223具有显示器。另外，显示部223也可以具有多个显示器。
[0038]系统控制部221控制X射线诊断装置200整体的动作。例