如，系统控制部221按照从输入部222转送的操作者的指示来控制X射线高电压装置211，调整向X射线管212供给的电压，从而控制对被检体P照射的X射线量、0N/0FF。另外，例如，系统控制部221按照操作者的指示来控制C形臂.顶板机构控制部219，调整C形臂215的旋转或移动、顶板214的移动。另外，例如，系统控制部221按照操作者的指示来控制光阑控制部220，调整X射线光阑装置213具有的光阑叶片的开度，从而控制对被检体P照射的X射线的照射范围。
[0039]另外，系统控制部221按照操作者的指示，来控制基于图像数据生成部224的图像数据生成处理、基于图像处理部226的图像处理、或者分析处理等。另外，系统控制部221以使用于接受操作者的指示的GU1、图像数据存储部225存储的图像等显示于显示部223的显示器的方式进行控制。
[0040]接着，针对第I实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构，使用图3进行说明。图3是用于说明第I实施方式所涉及的超声波诊断装置300的结构的图。如图3所示，第I实施方式所涉及的超声波诊断装置300具有装置主体310、超声波探头320、输入装置330、显示器340、发射器351、位置传感器352、控制装置353、心电图扫描仪360。
[0041]超声波探头320具有多个压电振子，这些多个压电振子根据从后述的装置主体310具有的发送接收部311供给的驱动信号产生超声波，另外，接收来自被检体P的反射波并转换成电气信号。此外，超声波探头320具有设置于压电振子的匹配层和防止超声波从压电振子向后方传播的背衬材料等。例如，超声波探头320是扇型、线型或者凸型等超声波探头。
[0042]若从超声波探头320向被检体P发送超声波，则发送的超声波被被检体P的体内组织中的声阻抗的不连续面依次反射，反射波信号由超声波探头320所具有的多个压电振子接收。接收的反射波信号的振幅取决于反射超声波的不连续面中的声阻抗的差。另外，发送的超声波脉冲被正在移动的血流、心脏壁等表面反射时的反射波信号由于多普勒效应，取决于移动体对于超声波发送方向的速度分量，并接受频移。
[0043]另外，本实施方式通过使一维超声波探头的多个压电振子机械地摆动的超声波探头320、作为多个压电振子以格子状二维地配置而成的二维超声波探头的超声波探头320，来三维地对被检体P进行扫描。
[0044]输入装置330具有轨迹球、开关、按钮、触摸指令屏等，接受来自超声波诊断装置300的操作者的各种设定请求，并对装置主体310转送所接受的各种设定请求。
[0045]显示器340显示用于超声波诊断装置300的操作者使用输入装置330输入各种设定要求的⑶I (Graphical User Interface)，或者并列显示在装置主体310中生成的超声波图像和X射线CT图像等。
[0046]发射器351发送基准信号。具体而言，发射器351被配置于任意的位置，以该装置为中心朝向外侧形成磁场。位置传感器352通过接收基准信号来取得三维空间上的位置信息。具体而言，位置传感器352被安装于超声波探头320的表面，检测由发射器351形成的三维的磁场，将检测到的磁场的信息转换成信号，向控制装置353输出。心电图扫描仪360与装置主体310连接，取得被进行超声波扫描的被检体P的心电图(ECG:Electrocard1gram)。心电图扫描仪360将取得的心电图向装置主体310发送。
[0047]控制装置353根据从位置传感器352接收到的信号，计算以发射器351为原点的空间中的位置传感器352的坐标以及朝向，并将计算出的坐标以及朝向向后述的装置主体310的控制部316输出。另外，被检体P的诊断在能够由安装于超声波探头320的位置传感器352准确地检测发射器351的磁场的磁场区域内进行。另外，在本实施方式中，针对作为取得位置信息的传感器使用磁性传感器的情况进行说明，但实施方式并不限定于此。例如，也可以代替磁性传感器，使用红外线传感器、光学传感器、照相机等。
[0048]装置主体310是根据超声波探头320接收到的反射波生成超声波图像的装置，如图3所示，具有发送接收部311、B模式处理部312、多普勒处理部313、图像生成部314、图像存储器315、控制部316、内部存储部317、接口部318、体数据处理部319。
[0049]发送接收部311具有触发发生电路、延迟电路以及脉冲发生器电路等，向超声波探头320供给驱动信号。脉冲发生器电路以规定的速率频率反复产生用于形成发送超声波的速率脉冲。另外，延迟电路对脉冲发生器电路产生的各速率脉冲赋予将从超声波探头320发生的超声波会聚成束状来决定发送指向性所需的每个压电振子的延迟时间。另外，触发发生电路以基于速率脉冲的定时，对超声波探头320施加驱动信号(驱动脉冲)。S卩，延迟电路通过使对各速率脉冲赋予的延迟时间变化，来任意地调整来自压电振子面的发送方向。
[0050]另外，发送接收部311具有放大器电路、A/D转换器、加法器等，对超声波探头320接收到的反射波信号进行各种处理生成反射波数据。放大器电路对反射波信号按每个信道放大来进行增益校正处理，A/D转换器对增益校正后的反射波信号进行A/D转换来赋予决定接收指向性所需的延迟时间，加法器对由A/D转换器处理后的反射波信号进行加法处理来生成反射波数据。通过加法器的加法处理，加强了来自与反射波信号的接收指向性对应的方向的反射分量。
[0051]这样，发送接收部311控制超声波的发送接收中的发送指向性和接收指向性。另夕卜，发送接收部311具有通过后述的控制部316的控制，瞬间变更延迟信息、发送频率、发送驱动电压、开口元件数等的功能。特别地，在发送驱动电压的变更中，通过能够瞬间切换其值的线性放大器型的振动电路、或者电气地切换多个电源单元的机构来实现。另外，发送接收部311还能够按每I帧或者速率，发送并接收不同的波形。
[0052]B模式处理部312从发送接收部311接收作为进行了增益校正处理、A/D转换处理以及加法处理的处理完成反射波信号的反射波数据，进行对数放大、包络线检波处理等，生成信号强度由亮度的明暗表现的数据(B模式数据)。
[0053]多普勒处理部313根据从发送接收部311接收到的反射波数据对速度信息进行频析，提取基于多普勒效应的血流、组织、或造影剂回波分量，生成针对多点提取出平均速度、方差、能量等移动体信息的数据(多普勒数据)。
[0054]图像生成部314根据B模式处理部312生成的B模式数据或多普勒处理部313生成的多普勒数据来生成超声波图像。具体而言，图像生成部314通过将超声波扫描的扫描线信号串转换(扫描转换)成视频等所代表的视频格式的扫描线信号串，从而根据B模式数据、多普勒数据生成显示用的超声波图像(B模式图像、多普勒图像)。
[0055]图像存储器315存储由图像生成部314生成的造影像、组织像等图像数据。此外，图像存储器315存储基于后述的图像生成部314的处理结果。另外，图像存储器315根据需要存储经由发送接收部311紧接之后的输出信号(RF:Rad1 Frequency)、图像的亮度信号、各种原始数据、经由网络取得的图像数据等。图像存储器315存储的图像数据的数据形式可以是通过后述的控制部316显示于显示器340的视频格式转换后的数据形式，也可以是作为由B模式处理部312以及多普勒处理部313生成的Raw数据的坐标转换前的数据形式。
[0056]控制部316控制超声波诊断装置300中的处理整体。具体而言，控制部316根据经由输入装置330由操作者输入的各种设定请求、从内部存储部317读入的各种控制程序以及各种设定信息，来控制发送接收部311、B模式处理部312、多普勒处理部313以及图像生成部314的处理，或者以使图像存储器315存储的超声波图像等显示于显示器340的方式进行控制。另外，控制部 316 例如按照 DICOM(Digital Imaging and Communicat1ns inMedicine)标准，经由网络发送接收其他的医疗器械(例如，X射线CT装置、MRI装置等)的三维图像数据(体数据)。
[0057]内部存储部317存储用于超声波发送接收、图像处理以及显示处理的控制部程序、诊断信息(例如，患者ID、医师的意见)、或诊断协议等各种数据。另外，内部存储部317根据需要还用于图像存储器315所存储的图像的保管等。
[0058]接口部318是控制输入装置330、控制装置353与装置主体310之间的各种信息的交换的接口。例如，接口部318对控制装置353取得的位置信息向控制部316的转送进行控制。
[0059]体数据处理部319执行应变分析所涉及的各种处理。具体而言，通过3D WallMot1n Tracking，生成描绘出心脏中的兴奋传播的样子的图像。在此，第I实施方式所涉及的超声波诊断装置300首先生成被检体P的心脏的