护理行走功能器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能的医疗护理领 域的护理行走功能器。
【背景技术】
[0002] 能够站立但迈步不稳与迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并 且在恢复行走时非常吃力；然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时 膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。为此，要恢复迈步不稳与迈步吃力的 人的行走和对迈步不稳与迈步吃力的人进行行走护理，就必须要稳定膝关节。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是为了提供一种用于护理迈步不稳与迈步吃力的人恢复行走功能 的护理行走功能器及其制造方法。
[0004] 为实现上述目的，本发明所述的护理行走功能器主要包括护理板、推力袋、马达 鞋、绑带； 所述的护理板的背面一端的端部固定有推力袋，两张护理板通过推力袋连接，推力袋 固定在护理板的背面上能够把两张护理板撑直使两张护理板绕膝部关节处的推力袋相对 转动，推力袋上的过油孔通过液压管与固定在马达鞋内的动力马达的油道孔连接，在护理 板的两边固定有绑带；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接 与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接。
[0005] 两张护理板与一只马达鞋和一只推力袋组成一组护理行走功能器，两组护理行走 功能器组成一副；一组护理行走功能器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋伸直继而推动 两张护理板能够绕推力袋的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由脚踩在马达鞋上的 重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋的动力就越大。
[0006] 所述的护理板和推力袋是一个整体或分开后的组合体，是整体时，推力袋在护理 板的端部；是组合体时，推力袋在护理板的背面。
[0007] 所述的护理板是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是i形的 板；护理板向内凹陷的正面是整体的弧形面或局部的弧形面，弧形面是圆弧面或椭圆弧面 或圆槽式的弧形面；弧形面用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板用于支撑大腿和小腿。
[0008] 为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板正面的弧 形面上还能够增加按摩条或按摩凸缘；所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出的直条， 一张护理板的弧形面上有多根按摩条；所述的按摩凸缘是凸出的凸缘，一张护理板的弧形 面上有多个按摩凸缘。
[0009] 所述的推力袋是能够把马达鞋产生的动力传递给护理板而推动护理板绕膝关节 转动的动力传输器，是容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋后固定在护理板上的 一面是直袋；推力袋固定在一组护理板上连接护理板，在推力袋上有过油孔，过油孔通过液 压管与马达鞋内的油道孔连接。
[0010] 所述的过油孔是液体进出推动室的过孔，在推力袋固定在护理板上的一面的背面 的一面上。
[0011] 所述的绑带是绳式或皮带式的软带，绑带用于把护理板分别捆绑在小腿上和大腿 上。
[0012] 所述的马达鞋是产生动力的机器和推力袋的动力源，马达鞋包括鞋体、鞋底、动力 马达、平衡弹簧。所述的鞋体固定在鞋底上面的边缘部分，鞋底内有一个安装空间，在安装 空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安装有平衡弹簧。所述的动力 马达包括马达壳、回位弹簧、动力柱、油道孔、环形槽、卡簧、动力室，所述的马达壳的固定端 固定在鞋底的安装空间的顶部，马达壳内的动力室内安装有动力柱，动力柱的密封端固定 有密封圈或密封皮碗与动力室密封，动力柱的固定端固定在鞋底的安装空间的底部；在动 力室的底部部分的马达壳上有油道孔与液压管连接，在靠近动力室的腔口处的动力室内有 环形槽，环形槽内安装有卡簧来限制动力柱退出的距离；回位弹簧安装动力马达的动力室 内能够把动力柱推到最高点。
[0013] 所述的马达鞋有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋 的鞋底是组合式的中空鞋底。
[0014] 所述的鞋体是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底的安装空间 的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触。
[0015] 所述的鞋底是与日常的鞋底的形状一致但比日常的鞋底的外形厚的中空的空心 体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部三部 分；所述的鞋底分为整体式的中空的鞋底和组合式的中空鞋底； 所述的整体式的中空的鞋底的竖壁、顶部和底部三部分连成一个整体，所述的竖壁是 连接顶部和底部的软圈体，在脚踩在鞋底的上面承重时能够弯曲变形，在竖壁上有出气孔， 出气孔在脚踩在鞋底的上面承重时把空气排出安装空间、在举步时把空气吸入安装空间、 并起到了给动力马达散热的作用；所述的顶部是鞋底的上面部分、是平板，鞋底的顶部的上 面一面是与脚板接触的部分，在脚踩在鞋底的上面承重时承受人体的重量，并把承受的重 力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱和平衡弹簧；所述的底部是鞋底的下面部 分、是与地面接触的底板，底板与地面接触的部分是平整的板或有凹陷的板或有凸出的板， 在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退而压缩动力室内的液体产生动力和挡 住平衡弹簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础 和着力点。
[0016] 所述的组合式的中空鞋底的竖壁、顶部和底部三部分是分开的组合体，所述的竖 壁是底圈，底圈是连接顶部和底部的软圈体或硬圈体，用来固定鞋体和连接上底与下底；底 圈是硬圈体时，脚踩在上底上承重时，上底在底圈内能够上下移动；底圈是软圈体时能够弯 曲变形；在底圈上有出气孔，出气孔在脚踩在上底上承重时把空气排出安装空间、在举步时 把空气吸入安装空间，起到了给动力马达散热的作用。所述的顶部是上底，上底是与日常的 鞋底的底板的形状一致的平板，上底的上面一面是与脚板接触的部分，固定在底圈的上端 内承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱或把承受的重力传递给动力柱和平衡弹 簧。所述的底部是下底，下底是与日常的鞋底的底板的形状一致的平板，在鞋的底部与地面 接触，固定在底圈的下端内或下端部，在脚踩在鞋底的顶部上面承重时挡住马达壳不后退 而压缩动力室内的液体产生动力和挡住平衡弹簧不后退而承担部分重力继而储蓄向上的 动力，并支撑和稳定人体，是鞋的基础和着力点。
[0017] 所述的动力柱是带有阶梯的柱体，把鞋底的安装空间的顶部传递过来的重力传递 给动力室内的液体转化成为推动腔的推动动力，通过油道孔和液压管传递给推动腔；动力 柱在动力室内的一端是密封端、在动力室外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、 直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽， 动力柱的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；动力柱的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位 弹簧的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力室的底部。
[0018] 所述的马达壳是内部有动力室的壳，马达壳内有动力室穿破马达壳的一端、马达 壳的另一端没有动力室穿破马达壳的一端是固定端；所述的动力室是圆柱体的空腔体，用 于安装动力柱和容纳液体。
[0019] 所述的油道孔是液体进出动力室的过孔。
[0020] 所述的环形槽是动力室口部的环形的凹槽。
[0021] 所述的卡簧具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。
[0022] 所述的回位弹簧是螺旋弹簧，是马达鞋重复产生液压动力的推动源，能够让动力 柱在动力室内不受压力时始终保持在最高点。
[0023] 所述的平衡弹簧是螺旋弹簧，支撑在鞋底的安装空间的底部和顶部之间的后面部 分；平衡弹簧用于支撑鞋底的安装空间的顶部的后面部分，并与动力马达一起共同平衡和 承受鞋底的顶部所承受的压重力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的推力而使抬脚时轻 松。
[0024] 在护理行走功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的 连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释 压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体 从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的 液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋中的 压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动 力室和推力袋中。
[0025] 所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供 液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在 使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理 板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力袋中。在使用中打 开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液 体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力袋中。
[0026] 护理行走功能器在使用时，将一副护理行走功能器的两组护理板分别捆绑在迈步 不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板通 过绑带捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板的弧形面分别贴在大腿和小 腿的腿肚上。
[0027] 在护理行走中抬腿时，平衡弹簧向上推动安装空间的顶部的后面部分而推动脚后 跟向上发力，抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回 位弹簧的作用下动力柱在动力室外伸长而使动力室内吸入更多的液体，把推力袋中的液体 部分或全部吸进了动力室，推力袋内的液体减少后就失去了推动力而使护理板使失去了主 动能力后随大腿和小腿绕膝关节运动，继而使护理板绕膝关节转动；此时，膝关节跟着大腿 上抬而使大腿和小腿绕膝关节转动。
[0028] 抬起的脚着地时，脚踩在鞋底的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底的安装空 间的顶部压缩动力柱向动力室内移动而压缩动力室内的液体，推动液体从油道孔经过液压