簧，支撑在鞋底7的安装空间的底部和顶部之间的后 面部分；平衡弹簧21用于支撑鞋底7的安装空间的顶部的后面部分，并与动力马达一起共 同平衡和承受鞋底7的顶部所承受的压重力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的推力而使 抬脚时轻松。
[0084]在护理行走功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的 连接三通的一端与过油孔5相通、一端与油道孔12相通、一端与控制释压袋中的液体进出 的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供 液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压 袋的液体的开关、能够与连接三通相通。在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋 2中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中 推入动力室和推力袋2中。
[0085]所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供 液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在 使用时把释压袋拴系在高于护理板1的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护 理板1的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到马达鞋和推力袋2中。在使 用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力袋2中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释 压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力室和推力袋2中。
[0086]为了保证护理行走功能器在护理行走中的稳定性，行走时，液体退出推力袋2后 护理板1只能够绕膝关节向后相对转动。
[0087]为了使护理行走功能器的重量轻和强度高，护理板1的材料是强度高的轻质材 料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。
[0088]为了增加护理板1的穿戴舒适性与护理行走的舒适性，所述的护理板1正面的弧 形面3是柔韧性材料，或者，在弧形面3上粘贴有柔性材料。
[0089]为了增加护理行走功能器的按摩舒适性，按摩条具有柔性。
[0090]为了使按摩条或按摩凸缘4在护理板1上固定牢固，所述的按摩条或按摩凸缘4与护理板1是一个整体或分开的组合体。
[0091]为了增加马达鞋在行走时的舒适性，所述的马达鞋的鞋底的上面铺垫有一层柔性 的鞋垫或带有按摩功能的鞋垫或磁疗功能的鞋垫。
[0092] 为了使绑带6能够把护理板1在腿上捆绑牢固，所述的绑带6是具有韧性而没有 弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。
[0093]护理行走功能器在使用时，将一副护理行走功能器的两组护理板1分别捆绑在迈 步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达鞋穿在护理行走的人的脚上；捆绑时，将护理板 1通过绑带6捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，护理板1的弧形面3分别贴在 大腿和小腿的腿肚上。
[0094] 在护理行走中抬腿时，平衡弹簧21向上推动安装空间的顶部的后面部分而推动 脚后跟向上发力，抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬腿时，膝关节跟着上抬，此时， 在回位弹簧14的作用下动力柱10在动力室11外伸长而使动力室11内吸入更多的液体， 把推力袋2中的液体部分或全部吸进了动力室11，推力袋2内的液体减少后就失去了推动 力而使护理板1使失去了主动能力后随大腿和小腿绕膝关节运动，继而使护理板1绕膝关 节转动；此时，膝关节跟着大腿上抬而使大腿和小腿绕膝关节转动。
[0095] 抬起的脚着地时，脚踩在鞋底7的上面，在人体自身的重力的作用下，鞋底7的安 装空间的顶部压缩动力柱10向动力室11内移动而压缩动力室11内的液体，推动液体从油 道孔12经过液压管进入推力袋2内，进入推力袋2中的液体推动推力袋2伸直，继而推动 大腿和小腿绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的护理板1推动着地的脚的小腿与大腿伸 直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达鞋产 生的动力传递给推力袋2推动捆绑在大腿和小腿上的护理板1伸直后减轻了膝部受到的自 身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前 移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同 时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。
[0096] 在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上 的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉 产生揉动而起到了按摩作用，加上马达鞋的磁疗功能的鞋垫对脚板进行磁疗，促进了大腿、 小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步 时，使用者自身的重力通过马达鞋转化成为推力袋的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳 定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大 腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得 了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。
[0097] 所述的护理行走功能器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开 关，让在马达鞋承受着人体的重力时把液体推入推力袋2中推动推力袋2伸长和伸直的有 压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力袋2中失去了压力就不会推动护理板1把大腿 和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲。使用者在行走时要先站起来后把抬 起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释 压袋不能够释压而使马达鞋能够正常推动推力袋2而稳定膝关节和产生助力。
[0098] 在护理行走时，动力马达压缩液体时会发热，出气孔15随着脚在鞋底7上的踩压 和抬起而实现一呼一吸，脚抬起时吸入新鲜空气时对动力马达压缩液体时产生的热量进行 解热降温，脚踩压时呼出对动力马达进行解热降温后的热空气从出气孔15排出。
【主权项】
1. 一种护理行走功能器，其特征在于：所述的护理行走功能器主要包括护理板（1)、推 力袋⑵、马达鞋、绑带（6); 所述的护理板（1)的背面一端的端部固定有推力袋（2)，两张护理板（1)通过推力袋 (2)连接，推力袋（2)固定在护理板（1)的背面上能够把两张护理板（1)撑直使两张护理 板（1)绕膝部关节处的推力袋（2)相对转动，推力袋（2)上的过油孔（5)通过液压管与固 定在马达鞋内的动力马达的油道孔（12)连接，在护理板（1)的两边固定有绑带（6);在油 道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接 或通过液压管与释压袋的释压开关连接； 两张护理板（1)与一只马达鞋和一只推力袋（2)组成一组护理行走功能器，两组护理 行走功能器组成一副；一组护理行走功能器的马达鞋产生的动力能够推动推力袋（2)伸直 继而推动两张护理板（1)能够绕推力袋（2)的中部相对转动，马达鞋产生的动力的大小由 脚踩在马达鞋上的重量来确定，脚踩在马达鞋上的重力越大、马达鞋输出给推力袋（2)的 动力就越大； 所述的护理板（1)和推力袋（2)是一个整体或分开后的组合体，是整体时，推力袋（2) 在护理板⑴的端部；是组合体时，推力袋⑵在护理板⑴的背面； 所述的护理板（1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是:€形的 板；护理板（1)向内凹陷的正面是整体的弧形面（3)或局部的弧形面（3)，弧形面（3)是圆 弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面（3);弧形面（3)用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板 (1) 用于支撑大腿和小腿； 为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板（1)正面的弧 形面（3)上还能够增加按摩条或按摩凸缘（4);所述的按摩条是凸出的波浪式的条或凸出 的直条，一张护理板（1)的弧形面（3)上有多根按摩条；所述的按摩凸缘（4)是凸出的凸 缘，一张护理板（1)的弧形面（3)上有多个按摩凸缘（4); 所述的推力袋（2)是能够把马达鞋产生的动力传递给护理板（1)而推动护理板（1)绕 膝关节转动的动力传输器，是容纳液体的袋子，在有压力的液体充满推力袋（2)后固定在 护理板（1)上的一面是直袋；推力袋（2)固定在一组护理板（1)上连接护理板，在推力袋 (2) 上有过油孔（5)，过油孔（5)通过液压管与马达鞋内的油道孔（12)连接； 所述的过油孔（5)是液体进出推动室的过孔，在推力袋（2)固定在护理板（1)上的一 面的背面的一面上； 所述的绑带（6)是绳式或皮带式的软带，绑带（6)用于把护理板分别捆绑在小腿上和 大腿上； 所述的马达鞋是产生动力的机器和推力袋（2)的动力源，马达鞋包括鞋体（8)、鞋底 (7)、动力马达、平衡弹簧（21);所述的鞋体（8)固定在鞋底（7)上面的边缘部分，鞋底（7) 内有一个安装空间，在安装空间内的前面部分或前中部部分安装有动力马达、后面部分安 装有平衡弹簧（21);所述的动力马达包括马达壳（9)、回位弹簧（14)、动力柱（10)、油道孔 (12)、环形槽、卡簧（13)、动力室（11)，所述的马达壳（9)的固定端固定在鞋底（7)的安装 空间的顶部，马达壳（9)内的动力室（11)内安装有动力柱（10)，动力柱（10)的密封端固 定有密封圈或密封皮碗与动力室（11)密封，动力柱（10)的固定端固定在鞋底（7)的安装 空间的底部；在动力室（11)的底部部分的马达壳（9)上有油道孔（12)与液压管连接，在靠 近动力室（11)的腔口处的动力室（11)内有环形槽，环形槽内安装有卡簧（13)来限制动力 柱（10)退出的距离；回位弹簧（14)安装动力马达的动力室（11)内能够把动力柱（10)推 到最尚点； 所述的马达鞋有二种形式：一、马达鞋的鞋底是整体式的中空的鞋底；二、马达鞋的鞋 底是组合式的中空鞋底； 所述的鞋体（8)是套在脚背和脚后跟上的部分、是鞋的面子部分，与鞋底（7)的安装空 间的上面之间部分是容纳套住脚的部分，与人体的脚背和脚后跟接触； 所述的鞋底（7)是与日常的鞋底（7)的形状一致但比日常的鞋底（7)的外形厚的中空 的空心体，空心体的中空部分就是安装空间；所述的安装空间的腔壁包括竖壁、顶部和底部 三部分