输液泵和输液泵控制时序的检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种输液栗和输液栗控制时序的检测方法。
【背景技术】
[0002]输液栗作为一种精密的医疗设备，其需要保证精确的精度控制。目前输液栗由电机经皮带或齿轮以及其它一系列传动装置控制输液栗中栗片挤压输液管来实现输液。
[0003]为保证精准控制，输液过程需要增加辅助传感装置，识别电机运动及栗体挤压运动的正确性，现有的输液栗一般通过两个光耦传感器对码盘进行检测，在电机运动过程中可产生正交编码，可以识别电机方向和转速，此方案需要传感器的数量为两个，码盘需要的半径较大，从而使得输液栗占用的空间较大。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提出一种输液栗和输液栗控制时序的检测方法，旨在减少输液栗占用的空间。
[0005]为实现上述目的，本发明提供的一种输液栗，所述输液栗包括:蠕动组件、一检测电路和不对称码盘，
[0006]所述蠕动组件用于驱动设置在所述蠕动组件一侧的输液管内液体移动；
[0007]所述不对称码盘连接于所述蠕动组件一端，并与所述蠕动组件同步转动；
[0008]所述检测电路用于检测所述不对称码盘，获得所述不对称码盘的旋转信息，以获得所述输液栗的控制时序。
[0009]优选地，所述输液栗还包括:驱动电机，所述蠕动组件包括间隔设置的数个栗片和与所述驱动电机齿合的齿轮运动组件，
[0010]所述齿轮运动组件与所述栗片传动连接，用于通过所述驱动电机驱动，以使得所述栗片转动。
[0011]优选地，每一所述栗片朝向所述输液管的一端设有一凸棱，当所述蠕动组件驱动输液管内液体移动时，至少一个栗片上的凸棱将所述输液管紧压；所述驱动电机为步进电机。
[0012]优选地，所述输液栗还包括主控板，用于根据所述检测电路检测到的所述不对称码盘的旋转信息控制所述驱动电机转动。
[0013]优选地，所述检测电路包括一用于检测所述不对称码盘旋转信息的光耦传感器和与所述光耦传感器连接的电路板，所述电路板用于将通过所述光耦传感器获得的所述不对称码盘旋转信息发送给所述主控板。
[0014]此外，为实现上述目的，本发明还提供一种输液栗控制时序的检测方法，所述输液栗包括蠕动组件、检测电路和不对称码盘，所述方法包括以下步骤:
[0015]通过所述检测电路获得检测所述不对称码盘的电平信号，并记录所述电平信号对应的时间；
[0016]根据所述电平信号与所述时间计算获得所述不对称码盘的旋转角度；
[0017]根据所述不对称码盘的旋转角度，获得所述输液栗的控制时序。
[0018]优选地，所述根据所述电平信号与所述时间计算获得所述不对称码盘的旋转角度的之后包括:
[0019]当检测到所述不对称码盘的旋转角度等于预设角度时，控制驱动电机加速运行预置时间。
[0020]优选地，所述当检测到所述不对称码盘的旋转角度等于预设角度时，控制驱动电机加速运行预置时间的步骤包括:
[0021]当检测到所述不对称码盘的旋转角度等于预设角度时，控制所述驱动电机加速运行的预置时间，并获得所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度；
[0022]对比所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度；
[0023]如果所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度不匹配，则判定对所述驱动电机加速运行的控制操作发生故障。
[0024]优选地，所述根据所述电平信号与所述时间计算获得所述不对称码盘的旋转角度的步骤还包括:
[0025]根据所述电平信号与预设信号进行对比，获得所述不对称码盘的旋转方向；
[0026]在所述不对称码盘的旋转方向与预设方向不同时，判定所述输液栗发生故障。
[0027]优选地，所述方法还包括:
[0028]在判定所述输液栗发生故障时，控制所述驱动电机停止转动。
[0029]本发明输液栗包括:蠕动组件、一检测电路和不对称码盘，所述蠕动组件用于驱动设置在所述蠕动组件一侧的输液管内液体移动；所述不对称码盘连接于所述蠕动组件一端，并与所述蠕动组件同步转动；所述检测电路用于检测所述不对称码盘的旋转状态，以获得所述输液栗的控制时序。通过上述方式，本发明输液栗中采用不对称码盘，从而通过检测电路检测到不对称码盘旋转时，检测到电平变化的数据，根据电平变化数据的规律，就可以判断出码盘的旋转方向，检测电路只需包括一个传感器，码盘半径也可以适当减小，进而减少输液栗占用的空间。
【附图说明】
[0030]图1为本发明输液栗第一实施例的结构示意图；
[0031]图2为本发明输液栗第一实施例的侧视图；
[0032]图3为本发明输液栗第二实施例的结构示意图；
[0033]图4为本发明输液栗控制时序的检测方法第一实施例的流程示意图；
[0034]图5为本发明输液栗控制时序的检测方法第二实施例的流程示意图；
[0035]图6为本发明实施例中当检测到所述不对称码盘的旋转角度等于预设角度时，控制驱动电机加速运行预置时间的一种流程示意图；
[0036]图7为本发明实施例中根据所述电平信号与所述时间计算获得不对称码盘的旋转角度的一种流程示意图。
[0037]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0038]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0039]本发明提供一种输液栗。
[0040]参照图1和图2，图1为本发明输液栗第一实施例的结构示意图，图2为本发明输液栗第一实施例的侧视图。
[0041 ] 在本实施例中，该输液栗包括:蠕动组件100、一检测电路200和不对称码盘300，所述蠕动组件用于驱动设置在所述蠕动组件一侧的输液管内液体移动，所述不对称码盘300连接于所述蠕动组件100 —端，比如本实施例中所述不对称码盘300连接于所述蠕动组件100右端，并与所述蠕动组件100同步转动；所述检测电路200用于检测所述不对称码盘300，获得所述不对称码盘300的旋转信息，以获得所述输液栗的控制时序。
[0042]所述输液栗进一步包括栗体(图未示)，蠕动组件100、一检测电路200和不对称码盘300安装在所述栗体内部，蠕动组件100和栗体之间形成有供输液管通过的间隙。在输液过程中蠕动组件100可以蠕动挤压通过该间隙的输液管，从而驱动输液管内液体移动。具体实施中所述输液栗也可以不包括所述栗体，比如通过对应固定装置，将本发明输液栗固定在桌面等地方，使得本发明输液栗中蠕动组件100和桌面之间形成有供输液管通过的间隙。
[0043]进一步地，为方便输液栗能独立工作，所述输液栗还包括主控板(图未视)，用于根据所述检测电路检测到的所述不对称码盘的旋转信息控制所述驱动电机转动。当然所述主控板还可以根据预设的命令控制输液栗正常运行。
[0044]本实施例中检测电路200包括光耦传感器(图未示)和与所述光耦传感器连接的电路板(图未示)，所述光耦传感器用于检测所述不对称码盘旋转信息，所述电路板用于将通过所述光耦传感器获得的所述不对称码盘旋转信息发送给所述主控板，所述主控板根据所述电路板发送的信息判断所述输液栗是否正常运行。具体实施中还可以是其他的传感器，比如红外线。所述光耦传感器的数量为一个，在输液栗工作过程中，通过这一个光耦传感器就可以检测不对