骤S42，对比所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度；
[0072]步骤S43，判定对所述驱动电机加速运行的控制操作发生故障。
[0073]为精准控制所述输液栗，确保渡过可能产生倒吸的阶段，在加速的预置时间内，获得所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度，获得过程和上述实施例相同，次数不再赘述，获得所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度后，将所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度进行对比，在正常运行时，所述驱动电机运行步数和所述不对称码盘的旋转角度具有对应关系，比如所述驱动电机运行3圈，则所述不对称码盘运行1圈，根据预先设置的对应关系，判断所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度是否匹配，如果所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度不匹配，则判定对所述驱动电机加速的控制操作运行不正常，即发生故障。
[0074]进一步，在判定对所述驱动电机加速的控制操作发生故障时，控制所述驱动电机停止转动。
[0075]为保证安全，在判定对所述驱动电机加速的控制操作发生故障时，提示告警信息，比如发出告警声音或者点亮告警指示灯，并控制所述驱动电机停止转动。
[0076]参照图7，图7为本发明实施例中根据所述电平信号与所述时间计算获得不对称码盘的旋转角度的一种流程示意图。
[0077]基于本发明输液栗控制时序的检测方法第一实施例，步骤S20包括:
[0078]步骤S21，根据所述电平信号与预设信号进行对比，获得所述不对称码盘的旋转方向；
[0079]在不对称码盘旋转时，通过检测电路检测到的电平信号，每个周期会呈现规律的电平信号，为防止由于电子元器件老化或者软件故障等导致电机方向控制错误，在获得所述电平信号时，根据所述电平信号与预设信号进行对比，如果所述电平信号的变化规律与预设信号的变化规律相同，则判定所述不对称码盘旋转方向为正确的预设方向，否则，判定所述不对称码盘旋转方向与预设方向不相同。
[0080]具体实施中根据获得的所述不对称码盘的电平信号和所述电平信号对应产生的时间，计算获得所述不对称码盘的旋转速度，并获得驱动电机对应的步数，并根据所述时间计算获得所述驱动电机的旋转速度，根据所述不对称码盘的旋转速度和所述驱动电机的旋转速度的对应关系，比如述驱动电机运行3圈，所述不对称码盘运行1圈，则所述不对称码盘的旋转速度和所述驱动电机的旋转速度的对应关系为1: 3，将所述不对称码盘的旋转速度和所述驱动电机的旋转速度进行对比，判断所述不对称码盘的旋转速度和所述驱动电机的旋转速度是否匹配，如果所述不对称码盘的旋转速度和所述驱动电机的旋转速度不匹配，则判定所述输液栗发生故障，否则判断所述输液栗正常运行。当然也可以将获得的所述不对称码盘的旋转速度直接跟对应的预设旋转速度进行对比，比如根用户选择的输液档数获得对应的预设旋转速度，将获得的所述不对称码盘的旋转速度与对应的预设旋转速度进行对比。
[0081]步骤S22，在所述不对称码盘的旋转方向与预设方向不同时，判定所述输液栗发生故障。
[0082]根据步骤S21获得的结果，在判定所述不对称码盘旋转方向与预设方向不相同时，判定所述输液栗发生故障。
[0083]进一步，在判定所述输液栗发生故障时，控制所述驱动电机停止转动。
[0084]为保证安全，在判定所述输液栗发生故障时，提示告警信息，比如发出告警声音或者点亮告警指示灯，并控制所述驱动电机停止转动。
[0085]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种输液栗，其特征在于，所述输液栗包括:蠕动组件、一检测电路和不对称码盘， 所述蠕动组件用于驱动设置在所述蠕动组件一侧的输液管内液体移动； 所述不对称码盘连接于所述蠕动组件一端，并与所述蠕动组件同步转动； 所述检测电路用于检测所述不对称码盘，获得所述不对称码盘的旋转信息，以获得所述输液栗的控制时序。2.如权利要求1所述的输液栗，其特征在于，所述输液栗还包括:驱动电机，所述蠕动组件包括间隔设置的数个栗片和与所述驱动电机齿合的齿轮运动组件， 所述齿轮运动组件与所述栗片传动连接，用于通过所述驱动电机驱动，以使得所述栗片转动。3.如权利要求2所述的输液栗，其特征在于，每一所述栗片朝向所述输液管的一端设有一凸棱，当所述蠕动组件驱动输液管内液体移动时，至少一个栗片上的凸棱将所述输液管紧压；所述驱动电机为步进电机。4.如权利要求2所述的输液栗，其特征在于，所述输液栗还包括主控板，用于根据所述检测电路检测到的所述不对称码盘的旋转信息控制所述驱动电机转动。5.如权利要求4所述的输液栗，其特征在于，所述检测电路包括一用于检测所述不对称码盘旋转信息的光耦传感器和与所述光耦传感器连接的电路板，所述电路板用于将通过所述光耦传感器获得的所述不对称码盘旋转信息发送给所述主控板。6.一种输液栗控制时序的检测方法，其特征在于，所述输液栗包括蠕动组件、检测电路和不对称码盘，所述方法包括以下步骤: 通过所述检测电路获得检测所述不对称码盘的电平信号，并记录所述电平信号对应产生的时间； 根据所述电平信号与所述时间计算获得所述不对称码盘的旋转角度； 根据所述不对称码盘的旋转角度，获得所述输液栗的控制时序。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电平信号与所述时间计算获得所述不对称码盘的旋转角度的之后包括: 当检测到所述不对称码盘的旋转角度等于预设角度时，控制驱动电机加速运行预置时间。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述不对称码盘的旋转角度等于预设角度时，控制驱动电机加速运行预置时间的步骤包括: 当检测到不对称码盘的旋转角度等于预设角度时，控制所述驱动电机加速运行的预置时间，并获得所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度； 对比所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度； 如果所述预置时间内所述驱动电机运行的步数和所述不对称码盘的旋转角度不匹配，则判定对所述驱动电机加速运行的控制操作发生故障。9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述电平信号与所述时间计算获得所述不对称码盘的旋转角度的步骤还包括: 根据所述电平信号与预设信号进行对比，获得所述不对称码盘的旋转方向； 在所述不对称码盘的旋转方向与预设方向不同时，判定所述输液栗发生故障。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:在判定所述输液栗发生故障时，控制所述驱动电机停止转动。
【专利摘要】本发明公开了一种输液泵，所述输液泵包括：蠕动组件、一检测电路和不对称码盘，所述蠕动组件用于驱动设置在所述蠕动组件一侧的输液管内液体移动；所述不对称码盘连接于所述蠕动组件一端，并与所述蠕动组件同步转动；所述检测电路用于检测所述不对称码盘，获得所述不对称码盘的旋转信息，以获得所述输液泵的控制时序。本发明还公开了一种输液泵控制时序的检测方法。本发明能够减少输液泵占用的空间。
【IPC分类】F04B43/12, A61M5/172, A61M5/142
【公开号】CN105363095
【申请号】CN201510812140
【发明人】赵国庆, 魏流东, 李杨, 戴子漠, 蔡明创
【申请人】深圳影迈科技股份有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月20日