辊上的液压载荷增加，这使载 荷传送到电机。此载荷到电机的增加使得用于以目标速度与流动速率来驱动电机的电流增 加。如前面所述，控制器545包括在流体管理系统在多个模式的使用过程中使栗速保持在 预定等级的算法。由此，扭结探测算法测量在跨越预选定时间间隔的预定电流极限下驱动 流出栗电机的电流，该算法可以（i)显示扭结管的警报；（ii)显示分子过滤器575堵塞的 信息或警报；或者（iii)显示更换过滤器575的信息。此外，该算法可以响应于探测流动 路径中的扭结管或堵塞通过在使用中使栗（546A，546B)去致动和/或通过对任何切除设备 515的功率去致动来自动地干扰此手术。
[0113] 在本发明的另一个方面中，控制器545包括在利用反馈控制回路来保持目标设定 压力的组织切除间隔过程中适于进一步控制与优化位置中的流体压力的算法。反馈控制回 路包括利用压力传感器560来监控此位置中的实际压力，并且然后利用控制器算法来调节 流入栗546A与流出栗546B(图21)的速度。更具体地说，当医师利用如图16-图17和图 21中所示的组织切除设备515开始组织切除时，与窗517 (图21)接口的组织体积将至少 部分地阻塞此窗并且由此使通过内衬套175中的取出通道160的流体流出开始减慢。由于 流出的减少，从压力传感器560到控制器545的信号将指示此位置中的实际压力增加，这然 后在先前描述的算法下将致使流入栗电机中的输入电压降低以由此减慢流体流入速率。如 果减小流出的情形持续第一预选定时间间隔，那么控制器算法将识别切除设备切除组织并 且将组织接合信号发送到控制器。在随后或第二预选定时间间隔后，此算法将致使控制器 545使流出栗电机（以及流体流出速率）的输入电压从较高电压等级（例如，15到30伏特 范围）减小到较低电压（例如，5到12伏特范围），并且同时地使得流入栗置于"准备"状 态中。在此准备状态中，如果通过压力传感器560信号指示在此位置中的实际压力的突然 减小，那么此算法将致使最大电压（例如，30伏特，替代标定电压）传送到流入栗电机以由 此致使最大流体流入到此位置中。当此压力突然减小时，于是算法将组织分离信号发送到 控制器，这以如上所述的最大电压致动流入栗。在通常操作情形中，标定流入栗电压可以在 10到20伏特范围内。此压力保持算法的目的是当切除设备中的窗517去除组织同时切除 设备操作时，或者当组织切片通过取出通道160被去除，这然后导致流出的快速增加时，预 期在此位置中的压力的突然减小。然后继续减小的流出栗电压还降低了流出速率，并且流 入栗的"准备"状态确保当发生突然的组织清除情形时（组织分离信号），流入栗546A以其 最大电压与流入速率被致动以匹配或超过流出速率，这然后将防止此位置中的实际压力的 任何下降。最大流入速率与减小的流出速率将继续直到目标设定压力保持达从0. 1秒到10 秒变动的预选定间隔。
[0114] 如图16-图21中所描述的操作流体管理系统与射频切除探针的另一个方法包括： (i)通过内窥镜的远端端部与电外科手术探针的工作端进入患者身体中的位置；（ii)将射 频能量传送到工作端以将能量施加到在此位置的组织；（iii)同时地操作流体管理系统已 提供到此位置飞选定速率的流体流入以及来自此位置的流体流出；（iv)在操作过程中探 测探针的电参数的信号的改变并且响应于探测所述改变，切换所述流体管理系统的至少一 个操作参数。通常地，电参数可以包括阻抗等级、功率等级、电压等级与电流等级中的至少 一个。可以调节的流体管理系统的操作参数包括到此位置的流体流入速率、从此位置通过 系统流出通道的流体流出的速率、与流体流入通道联通的正压等级、与流体流出通道联通 的负压等级、在此位置处的目标压力设定点以及上述任一个改变的速率中的至少一个。在 另一个变型中，至少一个操作参数可以包括用于操作构造为确定在此位置处得流体压力的 压力传感系统的算法。在上述方法中，施加的能量可以适于消融与切除组织或者凝固组织。
[0115] 尽管上面已经详细地描述了本发明的一些实施方式，应该理解的是此描述仅用于 描述的目的并且本发明的上面的描述是非穷尽的。在一些附图中示出了本发明的特定特征 并且未示出其它特征，并且这仅仅是为了方便，并且根据本发明任何特征都可以与另一个 结合。多个变型与另选对于本领域中的具有普通技术的人员来说将是显而易见的。此另选 与变型旨在包括在权利要求的范围内。存在于从属权利要求中的特定特征可以结合并且落 入本发明的范围内。本发明还包含实施方式，犹如从属权利要求参照其它独立权利要求另 选地写入多个从属权利要求格式中。
【主权项】
1. 一种子宫肌瘤治疗系统，其包括： 控制器； 流入栗，其通过所述控制器操作并且构造为通过流动路径使流体流入到患者子宫腔； 流出栗，其通过所述控制器操作并且构造为通过流动路径使流体流出子宫腔；以及 电机驱动切除设备，其通过所述控制器操作，所述设备包括细长引导件，所述细长引导 件具有（i)其内具有不小于2. 4_的直径的组织取出通道，以及（ii)不大于3. 8_的外径， 使得所述设备适于以至少2gm/min的速率移除子宫肌瘤组织； 其中，所述控制器构造为响应于所述子宫腔内的流体压力的信号致动所述流入栗与所 述流出栗以保持其中的目标压力。2. 根据权利要求1所述的子宫肌瘤治疗系统，其中，所述控制器构造为响应于至少一 个参数来操作所述切除设备，所述至少一个参数选自流入栗速、流出栗速与所述子宫腔内 的流体压力的信号。3. 根据权利要求1所述的子宫肌瘤治疗系统，其中，所述位置中的所述流体压力的信 号由联接到与所述子宫腔联通的静态流体柱的压力传感器提供。4. 根据权利要求1所述的子宫肌瘤治疗系统，其中，所述控制器构造为响应于至少一 个参数来提供流体损失信号，所述至少一个参数选自流入栗速、流出栗速以及所述子宫腔 内的流体压力的信号。5. -种流体管理系统，其包括： 控制器； 第一栗，其通过所述控制器操作并且构造为使流体流入到患者身体中的位置； 第二栗，其通过所述控制器操作并且构造为使流体流出患者身体中的所述位置； 其中，所述控制器构造为提供选自第一栗速、第二栗速、以及在所述位置中的目标压力 的至少一个操作参数；并且 其中，所述控制器构造为，如果所述第一栗速超过预定等级达预选定时间间隔就提供 流体损失警报。6. 根据权利要求5所述的流体管理系统，其中，当在切除操作模式中操作时，所述第一 栗速提供在第一预定等级下的流体损失警报，并且当以非切除操作模式操作时，所述第一 栗速提供在第二预定等级下的流体损失警报。7. 根据权利要求6所述的流体管理系统，其中，所述预选定时间间隔是至少1秒。8. 根据权利要求6所述的流体管理系统，其中，所述预选定时间间隔是至少5秒。9. 根据权利要求6所述的流体管理系统，其中，所述预选定时间间隔是至少10秒。10. 根据权利要求6所述的流体管理系统，其中，所述控制器进一步构造为如果所述第 一栗速超过所述预定等级达所述预选定时间间隔，那么就去致动至少一个栗。11. 根据权利要求6所述的流体管理系统，其中，所述控制器进一步构造为如果所述第 一栗速超过所述预定等级达所述预选定时间间隔，那么使定位在位置中的通电的切除设备 去致动。12. -种流体管理系统，其包括： 控制器； 流入栗，其通过所述控制器操作并且适于通过流动路径使流体流入到患者身体中的位 置；以及 流出栗，其通过所述控制器操作并且适于通过流动路径使流体流出患者身体中的所述 位置； 其中所述控制器构造为提供选自第一栗速、第二栗速、以及在所述位置中的目标压力 的至少一个操作参数；并且 其中所述控制器构造为，如果用于驱动所述流入栗的计算功率超过预定等级达预选定 时间间隔，那么就提供阻塞流动警报。13. 根据权利要求12所述的流体管理系统，其中，所述控制器进一步构造为，如果用于 驱动所述流入栗的所述计算功率超过所述预定等级达所述预选定时间间隔，那么使至少一 个栗去致动。14. 根据权利要求12所述的流体管理系统，其中，所述控制器进一步构造为，如果用于 驱动所述流入栗的计算功率超过所述预定等级达所述预选定时间间隔，那么就使定位在所 述位置中的通电的切除设备去致动。15. -种流体管理系统，其包括： 控制器； 第一栗，其通过所述控制器操作并且构造为使流体流入到患者身体中的位置； 第二栗，其通过所述控制器操作并且构造为使流体流出患者身体中的所述位置； 其中，所述控制器构造为提供选自第一栗速、第二栗速、以及在所述位置中的目标压力 的至少一个操作参数；并且 其中，所述控制器构造为，如果到流入栗电机的输入电压低于预定阈值电压达所述流 出栗操作的预选定时间间隔，那么就提供阻塞流动警报。16. 根据权利要求15所述的流体管理系统，其中，所述预选定时间间隔的范围为从5秒 至IJ120秒。17. 根据权利要求15所述的流体管理系统，其中，所述控制器进一步构造为，如果到所 述流入栗的所述输入电压下降到所述预定等级以下达所述预选定时间间隔，那么就使至少 一个栗去致动。18. 根据权利要求15所述的流体管理系统，所述控制器进一步构造为，如果到所述流 入栗电机的电压超过所述预定等级达所述预选定时间间隔，那么就使定位在所述位置中的 通电的切除设备去致动。19. 一种流体管理系统，其包括： 控制器； 流入栗，其通过所述控制器操作并且构造为通过流动路径使流体流入到患者身体中的 位置； 流出栗，其通过所述控制器操作并且构造为通过流动路径使流体流出患者身体中的所 述位置； 其中，所述控制器构造为保持选自第一栗速、流体流入速率、第二栗速、以及流体流出 速率的至少一个操作参数；并且 其中，所述控制器进一步构造为，如果到所述流出栗的测量电流超过预定阈值电压达 预选定时间间隔，那么就提供阻塞流动警报。20. -种用于组织切除手术的流体管理系统，其包括： 控制器； 流入栗，其通过所述控制器操作并且构造为通过流动路径使流体流入到患者身体中的 位置； 流出栗，其通过所述控制器操作并且构造为通过流动路径使流体流出患者身体中的所 述位置；以及 电机驱动切除设备，其用于切除在所述位置处的组织； 其中，所述控制器构造为响应于在患者身体中的所述位置处的实际压力的信号致动流 入栗与流出栗，以提供相应的流体流入与流体流出，从而保持在所述位置处的目标压力；以 及 其中，所述控制器构造为，当检测到所述位置中的所述实际压力下降到预定阈值压力 等级以下时，使所述电机驱动切除设备去致动。21. 根据权利要求20所述的流体管理系统，其中，所述控制器进一步构造为，如果在所 述位置中的实际压力下降到预定阈值压力等级以下，那么就使驱动所述切除设备的电机去 致动。22. 根据权利要求20所述的流体管理系统，其中，所述控制器进一步构造为，如果所述 位置中的实际压力下降到预定阈值压力等级以下，那么使至少一个组织切除电极去致动。23.根据权利要求20所述的流体管理系统，其中，所述阈值压力等级是lOOmmHg或者更 少。24.根据权利要求20所述的流体管理系统，其中，所述阈值压力等级是50mmHg或者更 少。25.根据权利要求20所述的流体管理系统，其中，所述阈值压力等级是25mmHg或者更 少。26. -种用于组织切除的流体管理系统，其包括： 控制器，其构造为： (a) 响应于患者身体中的位置中的实际压力的信号致动流入栗与流出栗，以由此提供 相应的流体流入与流体流出，从而保持在所述位置处的目标压力； (b) 在检测到由所述位置中切除工具接合目标组织产生的预选定间隔内的预定稳定压 力状态以后，将组织接合信号发送到所述控制器； (c) 在检测到由随后切除工具与所述组织分离产生的预选定间隔内实际压力的预定变 化以后，将组织分离信号发送到所述控制器；以及 (d) 响应于组织接合信号或组织分离信号调节所述流体管理系统的操作参数。27.根据权利要求26所述的流体管理系统，其中，所述控制器进一步构造为将所述流 入栗布置在准备状态中以提供响应于组织接合信号的选定的高流入速率。28.根据权利要求26所述的流体管理系统，其中，所述控制器进一步构造为响应于组 织接合信号降低所述流入栗速度。29.根据权利要求26所述的流体管理系统，其中，所述控制器进一步构造为响应于组 织分离信号致动所述流入栗以提供选定的高流入速率。
【专利摘要】一种用于在组织切除手术中使用的流体管理系统，其包括控制器。流入泵通过控制器操作并且构造为提供通过流动路径到患者身体中的位置的流体流入。流出泵通过控制器操作并且构造为提供通过流动路径来自患者身体中的位置的流体流出。可以设置电机驱动切除设备以便在此位置处切除组织。控制器构造为响应于不同信号致动流入泵与流出泵并且设置不同算法以提供故障警报并且确保安全操作。
【IPC分类】A61B17/32
【公开号】CN105377159
【申请号】CN201480032804
【发明人】亚伦·杰曼, 凯尔·克莱因, 迈克尔·D·沃克, 罗宾·贝克
【申请人】伊奥吉恩公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年4月8日
【公告号】CA2908862A1, EP2983600A1, US20140303551, WO2014168985A1