，减小手术康复时间。
[0032]2、本发明的微创手术操作平台的驱动单元还可分为两档，当处于一档时，管单元将稳定的处于第一状态，当处于二档时，管单元将稳定的处于第二状态，术者只需简便的操作驱动单元就可实现档位之间的转换。
[0033]3、本发明的微创手术操作平台还可在手术完成后操作所述驱动单元，使管体以较小的直径从手术切口或者自然腔道中取出，减少了管体取出时对手术切口或者自然腔道的伤害。
[0034]4、本发明的微创手术操作平台的结构简单，可广泛应用于各种经穿刺造瘘的内窥镜手术，也适用于经自然腔道的内窥镜手术，并且具有良好的密封效果。
【附图说明】
[0035]图1是本发明的平台单元的优选实施方式示意图。
[0036]图2是本发明的连接件近端设置有固定片的示意图。
[0037]图3是本发明的连接件远端设置有固定片的示意图。
[0038]图4是本发明的变径装置设置在管体内的状态示意图。
[0039]图5a至图5c为本发明的变径装置的结构示意图。
[0040]图6a是本发明的驱动单元的结构示意图；图6b为所述驱动单元的限位机构的结构示意图。
[0041]图7a和图7b是本发明的驱动挡片的结构示意图。
[0042]图8a和图8b是本发明的驱动手柄的结构不意图。
[0043]图9a至图9c是本发明的驱动单元分成左、右两部，并呈可拆卸安装的结构示意图。
图10a和图10b是本发明的管单元第二状态的结构示意图。
图11a和图lib是本发明的管体远端受支架压缩变径后的结构示意图。
图12a和图12b是本发明的管单元被锁定在第一状态的结构示意图。
图13是本发明的引导单元的结构示意图。
[0044]图14a_14f为本发明所述微创手术操作平台的手术操作的优选实施方式示意图。
[0045]图15为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元中的限位机构的优选实施方式示意图。
[0046]图16a为本发明所述微创手术操作平台的驱动单元处于二档与所述管单元处于第二状态实施方式示意图，图16b为本发明所述微创手术操作平台的驱动单元处于二档与管单元处于第二状态的剖面图。
[0047]图17a为操作所述驱动单元使本发明所述微创手术操作平台的所述管单元进入第一状态的实施方式示意图，图17b为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元使管单元进入第一状态的剖面图。
[0048]图18a为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元处于一档与所述管单元处于第一状态实施方式示意图，图18b为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元处于一档与所述管单元处于第一状态的剖面图。
[0049]图19为本发明所述微创手术操作平台的平台单元的实施方式示意图。
[0050]图20a_20b为本发明所述微创手术操作平台的变径装置的优选实施方式示意图。
[0051]图21a_21b为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元中的限位机构的优选实施方式示意图。
[0052]图22a为本发明所述微创手术操作平台的驱动单元处于二档与所述管单元处于第二状态的实施方式示意图，图22b为本发明所述微创手术操作平台的驱动单元处于二档与管单元处于第二状态的剖面图。
[0053]图23a为操作所述驱动单元使本发明所述微创手术操作平台的所述管单元进入第一状态的实施方式示意图，图23b为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元使管单元进入第一状态的剖面图。
[0054]图24a为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元处于一档与所述管单元处于第一状态的实施方式示意图，图24b为本发明所述微创手术操作平台的所述驱动单元处于一档与所述管单元处于第一状态的剖面图。
[0055]图25为本发明所述微创手术操作平台的管单元、驱动单元和导引单元组合的优选的实施方式示意图。
[0056]图26a_26e为本发明所述微创手术操作平台的手术操作的优选实施方式示意图。【具体实施方式】:
[0057]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
[0058]本发明所述的近端是指接近手术操作者的一端，所述的远端是指远离手术操作者的一端。
[0059]具体实施例一:
[0060]本发明的一种新型的微创手术操作平台，包括平台单元1和管单元2，所述平台单元1被安装在所述管单元2的近端，所述管单元2包括管体21和设置在所述管体近端的连接件22，所述管体21用弹性高分子材料制成，其管壁内设有腔体，所述腔体内装有变径装置3，所述变径装置3包括支架31和拉索32，所述支架31与腔体相配并安装在所述腔体内，所述支架31的一端与所述管体21固定连接为固定端312，所述支架31的另一端为活动端311，其与拉索32的一端连接，所述拉索32的另一端为游离端伸出管体21外；所述管单元2具有第一状态和第二状态，所述第一状态是指拉紧所述拉索32的游离端，缩小所述支架31在腔体内的长度，使具有所述腔体的管体21的管壁部分被压缩；所述第二状态是指放松所述拉索32，解除所述支架31对所述管体的束缚，使所述管体处于自然状态。
[0061]所述支架31拥有至少一个活动端311，所述活动端311与所述拉索32的一端固定连接，所述拉索32的另一端为游离端伸出所述管体21外。
[0062]如图1所示，所述平台单元1包括密封件11、约束件12、器械操作通道13、气体或液体进出通道14。所述密封件11实现体内与体外的密封，所述约束件12可与所述管单元2固定或半固定配合，所述器械操作通道13为器械与内窥镜进出人体的通道，所述气体或液体进出通道14为建立气腹或者液压的交换通道。
[0063]作为一些优选的实施方式，平台单元1拥有多个位置恒定的所述器械操作通道13，所述平台单元1的所述密封件11与所述器械操作通道13为可拆分结构，术者可通过实际手术需要安装相应数量的所述器械操作通道13，可根据患者病灶位置在所述密封件11上定位最利于器械操作的所述器械操作通道13的位置。
[0064]如图2至3所示，所述管单元2包括管体21和设置在所述管体近端的连接件22，在所述管体21的管壁内设置有腔体，所述支架31被安装在腔体内。所述管体21为器械与内窥镜进入人体的通道。
[0065]如图2所示，在一些实施例中，所述连接件22上可设置有小孔222，所述变径装置3的拉索32的游离端通过该小孔222穿出，所述连接件22可与所述约束件12固定或半固定配合，实现所述管单元2与所述平台单元1的连接；在一些优选的实施例中，所述连接件22上还可设置有固定片221，所述固定片221上设置有缝线孔，可将固定片211缝合固定在人体组织上，以防止在手术中所述管单元2意外活动。
[0066]如图3所示，在一些优选的实施例中，所述管体21的远端还可设置有防脱片211，所述防脱片211可更进一步防止所述管单元2滑脱。
[0067]如图4所示，所述变径装置3包括支架31和拉索32，在所述管体21的管壁内部，沿所述管体的周向设置有环形的腔体，所述变径装置3的所述支架31被安装在所述腔体内，以增强所述管体21的强度并且实现所述管体21的扩张与压缩。所述变径装置3优选弹性金属，更优选为记忆合金材料，所述支架31拥有至少一个活动端311，所述活动端311与所述拉索32的一端固定连接。在所述管体21的管壁内，沿所述管体21的轴向设有硬质的导向鞘管23，所述导向鞘管23与所述腔体连通并通向所述管体21外，所述拉索32的另一端经所述导向鞘管23以及所述小孔222伸出所述管体21外，与所述驱动单元3固定连接。
[0068]如图5a所示，在一些优选实施例中，所述支架31拥有两个活动端311 ;这两个活动端311分别于所述拉索32的一端连接，所述拉索32的一部分321位于所述导向鞘管内，所述拉索32的游离端322通过所述导向鞘管伸出所述管体外。
[0069]如图5b所示，在一些优选实施例中，所述支架31为开环结构，例如所述支架是不封闭的弹性圈，所述弹性圈在自然状态下的直径大于所述腔体在自然状态下的直径。所述支架31设置有固定端312与活动端311，所述固定端312与所述管体固定连接，所述活动端311与所述拉索32的一端连接，因此只需抽拉拉索32即可实现变径效果。
[0070]如图5c所示，在一些优选的实施例中，在所述支架31的固定端312处设有一个小环，所述拉索32与所述支架31的活动端311的连接处能够从所述小环中间穿过。该小环结构起到支撑的作用，能较好的保证所述支架31的圆度，亦可便于拉索32抽拉所述支架31的所述活动端311。
[0071]如图6a至8b所示，所述连接件22上设有驱动单元5，所述驱动单元5包括限位机构51、驱动档片52