一种关节运动辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及关节运动辅助技术领域，具体涉及一种关节运动辅助装置。
【背景技术】
[0002] 临床证实，在患者肢体手术后或脑神经损伤的早期康复及自发恢复期间，实施连 续被动运动可以补偿患者主动运动的不足，增大其肢体活动度，同时减少相应的并发症。另 外，目前的患者中存在由于脑梗塞等中枢神经损伤造成手指麻痹而挛缩的情况下等，这种 情况下，如果可以辅助患者的手指进行运动，则可以增加患者手指的恢复速度。
[0003] 现有的关机运动辅助装置可以对患者的手指关节进行辅助，但是该装置为一体式 结构，使用不便。
[0004] 鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
【发明内容】
[0005] 为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种关节运动辅助装置， 其包括：
[0006] 至少1个伸缩自如的气囊；
[0007] 至少2个传递卡件，分别卡住对应的所述气囊的不同部位，并固定被卡住的部分气 囊；
[0008] 至少1个波纹件，其为所述气囊上位于2个相邻的所述传递卡件之间且未被卡入所 述传递卡件的部分气囊，在该波纹件沿对应的手指的关节轴的周围配置于与该关节轴大致 垂直的方向的情况下，该波纹件伸缩产生辅助所述关节运动的力；
[0009] 第1佩戴部，其佩戴于手指运动部分，所述第1佩戴部固定地安装所述传递卡件；
[0010] 所述传递卡件被配置于与所述关节连接的连接部位，并向所述关节传递由于所述 波纹件伸缩而产生的辅助所述关节运动的力；
[0011] 第2佩戴部，其佩戴于手掌部位，所述第1佩戴部以能够装卸的方式安装于所述第2 佩戴部；
[0012] 至少1个配管，其数量与所述气囊一一对应，每个配管的一端与对应的所述气囊可 拆卸连接，另一端与调整部连接，以调整所述气囊内的气压。
[0013] 较佳的，所述传递卡件包括长板部，所述长板部端部有半环状的凹槽，用于卡住所 述气囊的环状槽。
[0014] 较佳的，所述长板部内部为中空结构，用与容纳卡入所述传递卡件的部分气囊。
[0015] 较佳的，所述传递卡件还包括盖合部，所述盖合部端部有半环状的凹槽，与所述长 板部的半环状凹槽结合，将所述气囊的环状槽固定。
[0016] 较佳的，所述第2佩戴部的表侧向前延伸有条状物，所述条状物从拇指和食指的间 隙插入并固定在所述手部佩戴部的背侧。
[0017] 较佳的，在所述第2佩戴部的表侧安装有面扣件的钩面，在第2佩戴部的背侧，安装 有面扣件的与所述钩面对应的环面。
[0018] 较佳的，所述钩面在手掌侧的手腕部分以能够剥离的方式粘贴于所述环面。
[0019] 与现有技术比较本发明的有益效果在于：这样，可以将佩戴部分开佩戴，佩戴方 便。
[0020] 还提供一种关节运动辅助装置，其辅助规定对象物的关节运动，该关节运动辅助 装置具有:至少1个伸缩自如的波纹件，对所述规定对象物上的每个待辅助关节运动的关节 准备该波纹件，在该波纹件被配置于与所述关节的转动运动的转动轴垂直的方向的关节部 分的情况下，该波纹件产生辅助所述关节运动的力；传递卡件，其连接于所述波纹件的端 部，在被配置于与所述关节连接的连接部位的情况下，向所述关节传递由于所述波纹件的 伸缩而产生的辅助所述关节运动的力;第1佩戴部，其佩戴于关节运动部分，该关节运动部 分包括待辅助所述关节运动的关节以及与所述关节连接的连接部位；以及柔性的第2佩戴 部，其佩戴于所述规定对象物上的所述关节运动部分以外的部位，所述第1佩戴部固定地安 装有与所述波纹件连接的所述传递卡件，在所述关节运动辅助装置被佩戴于所述规定对象 物的情况下，所述第1佩戴部具有:被配置于所述关节运动部分上的佩戴部件；固定所述关 节运动部分的端部的端部固定部；以及连接部位固定部，其将与所述关节连接的连接部位 和所述传递卡件固定，所述第1佩戴部以能够装卸的方式安装于所述第2佩戴部。
[0021] 在该关节运动辅助装置中，柔性的第2佩戴部佩戴于规定对象物上的关节运动部 分以外的部位。另外，安装固定与波纹件的端部连接的传递卡件的第1佩戴部佩戴于关节运 动部分，该关节运动部分包括待辅助关节运动的关节以及与该关节连接的连接部位。在此， 当将第1佩戴部佩戴于关节运动部分时，在关节运动部分的端部固定有端部固定部。另外， 当将第1佩戴部佩戴于关节运动部分时，连接部位固定部将关节运动部分的连接部位与传 递卡件固定。而且，通过将第1佩戴部安装于第2佩戴部而使关节运动辅助装置佩戴于规定 对象物。因此，在将关节运动辅助装置佩戴于规定对象物时，能够分别进行向规定对象物上 的关节运动部分以外的部位佩戴第2佩戴部、和向关节运动部分佩戴第1佩戴部。
[0022] 因此，根据本发明的关节运动辅助装置，佩戴于关节运动部分的第1佩戴部、和佩 戴于关节运动部分以外的部位的第2佩戴部未成为一体结构，因此能够容易地佩戴于规定 对象物。
[0023]此外，若将轻便柔软的树脂制的波纹件作为结构要素，则能够实现关节运动辅助 装置的重量的轻便化，减轻支援佩戴的人员的负载和被佩戴者的身体的负担，能够容易佩 戴关节运动辅助装置。
[0024] 在本发明的关节运动辅助装置中，所述第1佩戴部能够借助于面扣件被安装于所 述第2佩戴部。在这种情况下，使用面扣件能够容易将第1佩戴部安装于第2佩戴部。因此，能 够利用规定对象物容易地佩戴关节运动辅助装置。
[0025] 另外，在本发明的关节运动辅助装置中，能够构成为，待辅助所述关节运动的关节 是手指的至少1个关节，所述第1佩戴部的所述端部固定部是被佩戴于所述手指的指尖的指 套。在这种情况下，当将第1佩戴部佩戴于手指时，首先将指套佩戴于手指的指尖。接着，利 用连接部位固定部来将手指的关节的连接部位与传递卡件固定。因此，能够可靠地将第1佩 戴部佩戴于手指。
[0026] 在使待辅助关节运动的关节成为手指的至少1个关节的情况下，能够构成为，在所 述第2佩戴部上形成有插入孔，在拇指插入于所述插入孔而将所述第2佩戴部佩戴于手背和 手掌上之后，将所述指套佩戴于所述手指的指尖，此后，将所述第1佩戴部安装于所述第2佩 戴部。在这种情况下，当将拇指插入于第2佩戴部的插入孔之后，将第2佩戴部佩戴于手背和 手掌。然后，当将第2佩戴部佩戴于手背和手掌之后，将指套佩戴于手指的指尖，将第1佩戴 部安装于第2佩戴部。
[0027] 因此，即使手指在弯曲的状态下挛缩的情况下，也能够容易且可靠地使第2佩戴部 在贴合的状态下佩戴于作为关节运动部分以外的部位的手背和手掌。另外，能够单独地进 行向手背和手掌佩戴第2佩戴部、和向手指佩戴第1佩戴部，能够容易地将关节运动辅助装 置佩戴于手部。
[0028] 在本发明的关节运动辅助装置中，能够构成为，所述第1佩戴部具有以下各佩戴部 中的至少1个指佩戴部:拇指佩戴部，其佩戴于拇指;食指佩戴部，其佩戴于食指；中指佩戴 部，其佩戴于中指;无名指佩戴部，其佩戴于无名指；以及小指佩戴部，其佩戴于小指，所述 至少1个指佩戴部中的各个指佩戴部是彼此分离的佩戴部。
[0029] 在这种情况下，能够使各个拇指佩戴部、食指佩戴部、中指佩戴部、无名指佩戴部 以及小指佩戴部逐一佩戴于对应的手指。其结果，当将关节运动辅助装置佩戴于手部时，能 够使手指逐一伸展，将手指佩戴部佩戴于该伸展的手指。因此，能够容易将关节运动辅助装 置佩戴于手部，能够实现减轻被佩戴者的负担和减轻支援佩戴的人员的负载。另外，在这种 情况下，能够将五指中的任意1个手指或者2个以上的任意手指作为辅助对象。
[0030] 在第1佩戴部具有拇指佩戴部的情况下，能够构成为，在所述拇指佩戴部上固定有 拇指末节骨对应传递卡件，该拇指末节骨对应传递卡件与辅助拇指的第1关节的关节运动 的拇指第1关节对应波纹件的一侧端部连接，且沿末节骨配置。另外，能够构成为，在所述拇 指佩戴部上固定有拇指基节骨对应传递卡件，该拇指基节骨对应传递卡件与所述拇指第1 关节对应波纹件的另一侧端部连接，并且与辅助拇指的第2关节的关节运动的拇指第2关节 对应波纹件的一侧端部连接，且沿基节骨配置。而且，能够构成为，在所述拇指佩戴部上固 定有拇指掌骨对应传递卡件，该拇指掌骨对应传递卡件与所述拇指第2关节对应波纹件的 另一侧端部连接，且沿掌骨配置。
[0031] 在这种情况下，利用能够容易佩戴于手部的关节运动辅助装置能够适当地辅助拇 指的第1关节和第2关节的关节运动。
[0032]另外，在第1佩戴部具有食指佩戴部、中指佩戴部、无名指佩戴部以及小指佩戴部 的至少1个手指佩戴部的情况下，能够构成为，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述无 名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分别固定有末节骨对应传递卡件，该末节骨对应传递卡 件与辅助第1关节的关节运动的第1关节对应波纹件的一侧端部连接，且沿末节骨配置。另 外，能够构成为，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述无名指佩戴部以及所述小指佩 戴部上分别固定有中节骨对应传递卡件，该中节骨对应传递卡件与所述第1关节对应波纹 件的另一侧端部连接，并且与辅助第2关节的关节运动的第2关节对应波纹件的一侧端部连 接，且沿中节骨配置。另外，能够构成为，在所述食指佩戴部、所述中指佩戴部、所述无名指 佩戴部以及所述小指佩戴部上分别固定有基节骨对应传递卡件，该基节骨对应传递卡件与 所述第2关节对应波纹件的另一侧端部连接，并且与辅助第3关节的关节运动的第3关节对 应波纹件的一侧端部连接，且沿基节骨配置。而且，在各个所述食指佩戴部、所述中指佩戴 部、所述无名指佩戴部以及所述小指佩戴部上分别固定有掌骨对应传递卡件，该掌骨对应 传递卡件与所述第3关节对应波纹件的另一侧端部连接，且沿掌骨配置。
[0033] 在这种情况下，利用能够容易佩戴于手部的关节运动辅助装置，能够适当地辅助 食指的第1关节、第2关节以及第3关节的关节运动。另外，在这种情况下，利用能够容易佩戴 于手部的关节运动辅助装置，能够适当地进行中指的第1关节、第2关节以及第3关节的关节 运动。而且，在这种情况下，利用容易佩戴于手部的关节运动辅助装置，能够适当地辅助无 名指的第1关节、第2关节以及第3关节的关节运动。而且，在这种情况下，利用容易佩戴于手 部的关节运动辅助装置，能够适当地辅助小指的第1关节、第2关节以及第3关节的关节运 动。
[0034] 本发明还可以提供上述的关节运动辅助装置的佩戴方法，该佩戴方法具有如下步 骤:将所述第2佩戴部佩戴于所述规定对象物上的所述关节运动部分以外的部位的佩戴步 骤;将所述第1佩戴部的所述端部固定部固定于所述关节运动部分的端部的第1固定步骤； 将所述第1佩戴部安装于所述第2佩戴部的安装步骤；以及借助于所述第1佩戴部的所述连 接部位固定部将所述连接部位与所述传递卡件固定的第2固定步骤。
[0035] 在该关节运动辅助装置的佩戴方法中，首先，在佩戴步骤中将柔性的第2佩戴部佩 戴于规定对象物上的关节运动部分以外的部位。接着，在第1固定步骤中，将第1佩戴部的端 部固定部固定于关节运动部分的端部。然后，在安装步骤中，将固定有关节运动部分的端部 的第1佩戴部安装于第2佩戴部。接着，在第2固定步骤中，利用第1佩戴部的连接部位固定部 将关节运动部分的连接部位与传递卡件固定。
[0036] 因此，根据本发明的关节运动辅助装置的佩戴方法，在将第2佩戴部佩戴于规定对 象物上的