250佩戴于作为关节运动部分 的拇指的指部(末节部位、基节部位)和掌部位上。图6(A)是从-X方向侧观察佩戴于拇指的 拇指佩戴部250的图。另外，图6(B)是从-Z方向侧观察未佩戴于拇指的拇指佩戴部250的的 图。
[0085]如图6(A)、（B)综合所示，拇指佩戴部250具有佩戴部件251、和指套252。另外，拇指 佩戴部250具有带部件253。在此，指套252与端部固定部对应。另外，带部件253与连接部位 固定部对应。
[0086]上述佩戴部件251可以是具有弹性的长形状的布制的部件，沿拇指延伸的方向配 置于拇指的指部和掌部位上的手背侧。在佩戴部件251的+Z方向侧固定有传递卡件221、 223、224的长板部。另外，在佩戴部件251上的与固定有传递卡件224的部分的相反侧(-Z方 向侧），安装有面扣件的环面259。
[0087]上述指套252可以是皮制的部件，固定于佩戴部件251的指尖侧。而且，当将拇指关 节运动辅助部120佩戴于拇指时，指套252固定于拇指的指尖。
[0088]上述带部件253可以是长形状的布制的部件，以与传递卡件223的长板部延伸的方 向大致垂直且与传递卡件223的长板部交叉的方式固定于佩戴部件251。而且，当将拇指关 节运动辅助部120佩戴于拇指时，带部件253使用安装于端部的面扣件的钩面254和环面255 来固定基节部位和传递卡件223的长板部。
[0089]〈手指关节运动辅助部130j(j = 2，…，5)的结构〉
[0090]对上述手指关节运动辅助部130j( j = 2，…，5)的结构进行说明。
[0091 ]在此，手指关节运动辅助部(食指关节运动辅助部）1302辅助食指的关节运动。另 外，手指关节运动辅助部（中指关节运动辅助部）1303辅助中指的关节运动。另外，手指关节 运动辅助部(无名指关节运动辅助部）13〇4辅助无名指的关节运动。另外，手指关节运动辅 助部(小指关节运动辅助部）130 5辅助小指的关节运动。在手部佩戴部110佩戴于手背和手 掌的状态下，各个手指关节运动辅助部130」υ = 2，···，5)佩戴于这些手指的指部（末节部 位、中节部位、基节部位)和掌部位上。
[0092] 在图7(A)、（Β)中，作为手指关节运动辅助部130」的代表，是手指关节运动辅助部 (食指关节运动辅助部）1302的结构图。图7(Α)、（Β)中的坐标系(U、V、W)是在食指伸展的状 态下，将指尖方向作为+V方向，将各关节的从弯曲侧朝向伸展侧的方向作为+W方向，将与V 方向和W方向垂直且朝向小指侧的方向作为+U方向的坐标系。
[0093] 在此，图7(A)是从+W方向侧观察佩戴于食指的手指关节运动辅助部1302的图。另 外，图7(B)是从-U方向侧观察图7(A)所示的手指关节运动辅助部130 2的图。在本实施方式 中，关于手指关节运动辅助部13〇3、13〇4、13〇5也与手指关节运动辅助部1302同样地构成。
[0094] 各个手指关节运动辅助部130」（j = 2，-_，5)如图2和图7(A)、（B)综合所示，具有波 纹件341」、342」、343」、配管333」、以及传递卡件321」、322」、323」、324」。另外，各个手指关节运 动辅助部13(^具有作为第1佩戴部的一部分的手指佩戴部350』。
[0095]在此，波纹件341」与第1关节对应，波纹件342」与第2关节对应，波纹件343」与第3关 节对应。另外，传递卡件321 j与末节骨对应，传递卡件322」与中节骨对应，传递卡件323」与基 节骨对应，传递卡件324」与掌骨对应。
[0096]另外，手指佩戴部3502与食指佩戴部对应，手指佩戴部3503与中指佩戴部对应。另 外，手指佩戴部3504与无名指佩戴部对应，手指佩戴部3505与小指佩戴部对应。
[0097] 此外，在以下的说明中，将各个波纹件341」、342」、343」也记为"波纹件341、342、 343"。另外，各个配管333」也记为"333"。另外，各个传递卡件321 j、322」、323」、324」也记为"传 递卡件321、322、323、324"。而且，手指佩戴部350」也记为"手指佩戴部350"。
[0098]波纹件341、波纹件342、波纹件343相同，是具有等间隔的环状槽的伸缩自如的树 脂制的气囊的一部分，传递卡件321、322、323、324卡在气囊的不同部分，相邻传递卡件之间 露出的未卡部分为波纹件341、342、343。在具有等间隔的环状槽的伸缩自如的树脂制的气 囊的两端和中间部分别间隙卡入传递卡件321、322、323、324,则气囊被卡入传递卡件的部 分会固定在传递卡件321、322、323、324内，不再随气囊的伸缩而运动，同时，传递卡件321、 322、323、324边缘卡入气囊的环状槽内，传递卡件321、322之间未被卡入传递卡件内的部分 气囊为波纹件341，传递卡件322、323之间未被卡入传递卡件内的部分气囊为波纹件342,传 递卡件323、324之间未被卡入传递卡件内的部分气囊为波纹件343。
[0099]上述波纹件341沿第1关节的关节轴的周围配置于与该关节轴大致垂直的方向。波 纹件341的一侧端部与传递卡件322的一侧端部卡接，并且波纹件341的另一侧端部与传递 卡件321的一侧端部卡接。这样配置的波纹件341产生传递卡件321相对于传递卡件322的运 动即辅助第1关节的关节运动的力。
[0100]上述波纹件342沿第2关节的关节轴的周围配置于与该关节轴大致垂直的方向。波 纹件342的一侧端部与传递卡件323的一侧端部卡接，并且波纹件342的另一侧端部与传递 卡件322的一侧端部卡接。这样配置的波纹件342产生传递卡件322相对于传递卡件323的运 动即辅助第2关节的关节运动的力。
[0101]上述波纹件343沿第3关节的关节轴的周围配置于与该关节轴大致垂直的方向。波 纹件343的一侧端部与传递卡件324的靠波纹件343侧的端部卡接，并且波纹件343的另一侧 端部与传递卡件323的一侧端部卡接。这样配置的波纹件343产生传递卡件323相对于传递 卡件324的运动即辅助第3关节的关节运动的力。
[0102] 在此，波纹件341与波纹件342之间连通（因为是同一个气囊的不同部分）。而且，当 通过连通气囊和调整部180之间的具有挠性的树脂制的配管333而使3个波纹件内的气压变 化时，气囊被卡入传递卡件321、322、323、324的部分被固定，无法膨胀收缩，波纹件341、 342、343受气压影响膨胀收缩。其结果，波纹件341、342、343产生上述的辅助关节运动的力。
[0103] 在本实施方式中，配管333能够相对于气囊装卸。
[0104] 上述传递卡件321可以是钢铁制或塑料制的部件，具有长板部。而且，在该长板部 一端有环状的连接部在传递卡件321的长板部的一侧端部与波纹件341连接，波纹件341的 另一侧连接有传递卡件322。在此，在关节运动辅助装置100佩戴于右手时，传递卡件321的 长板部的一侧端部将第1关节的关节轴作为转动轴以能够转动的方式与传递卡件322连接。 该传递卡件321的长板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的末节部位。
[0105] 上述传递卡件322可以是钢铁制或塑料制的部件，具有长板部。而且，在该长板部 一端有环状的连接部。在传递卡件322的长板部的一侧端部与波纹件342连接，波纹件342的 另一侧连接有传递卡件323。在此，在关节运动辅助装置100佩戴于右手时，传递卡件322的 长板部的一侧端部将第2关节的关节轴作为转动轴以能够转动的方式与传递卡件323连接。
[0106] 另外，在传递卡件322的长板部的另一侧端部与波纹件341连接。该传递卡件322的 长板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的中节部位。
[0107] 上述传递卡件323可以是钢铁制或塑料制的部件，具有长板部。而且，在该长板部 两端有环状的连接部。在传递卡件323的长板部的一侧端部与波纹件343连接，波纹件343另 一侧连接有传递卡件324。在此，在关节运动辅助装置100佩戴于右手时，传递卡件323的长 板部的一侧端部将第3关节的关节轴作为转动轴以能够转动的方式与传递卡件324连接。
[0108] 另外，在传递卡件323的长板部的另一侧端部与波纹件342连接。该传递卡件323的 长板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的基节部位。
[0109] 上述传递卡件324可以是钢铁制或塑料制的部件，具有长板部。而且，在该长板部 一端有环状的连接部。在传递卡件324的长板部的一侧端部与波纹件343连接，波纹件343另 一侧连接有传递卡件323。该传递卡件324的长板部借助手指佩戴部350佩戴于手指的掌部 位上。
[0110] 《手指佩戴部350」（j = 2，，"，5)的结构》 对上述手指佩戴部35〇Xj = 2，'"，5)的结构进行说明。手指佩戴部350」佩戴于作为 关节运动部分的手指的指部(末节部位、中节部位、基节部位)和掌部位上。图8(A)是从-U方 向侧观察佩戴于食指的手指佩戴部350 2的图。另外，图8(B)是从-W方向侧观察未佩戴于食 指的手指佩戴部3502的图。
[0112]如图8(A)、（B)综合所示，各个手指佩戴部35(^(j = 2，-_，5)具有佩戴部件351」、和 指套352」。另外，各个手指佩戴部350」具有带部件353」、356」。在此，指套352」与端部固定部对 应。另外，带部件353j、356j与连接部位固定部对应。
[0113]此外，在以下的说明中，也将佩戴部件351」记为"佩戴部件351"。另外，也将指套 352」记为"指套352"。还将带部件353j、356j记为"带部件353、356"。
[0114]所述佩戴部件351可以是具有弹性的长形状的布制的部件，沿手指延伸的方向配 置于手指的指部和掌部位上的手背侧。在佩戴部件351的+W方向侧固定有传递卡件321、 322、323、324的长板部。另外，在佩戴部件351上的与固定有传递卡件324的部分的相反侧(-W方向侧），安装有面扣件的环面359(以下也记为"环面359/'）。
[0115]所述指套352可以是皮制的部件，固定于佩戴部件351的指尖侧。而且，当将手指关 节运动辅助部130佩戴于手指时，指套352固定于手指的指尖。
[0116] 上述带部件353可以是长形状的布制的部件，以与传递卡件322的长板部延伸的方 向大致垂直且与传递卡件322的长板部交叉的方式固定于佩戴部件351。而且，当将手指关 节运动辅助部130佩戴于手指时，带部件353使用安装于端部的面扣件的钩面354和环面355 来固定中节部位和传递卡件322的长板部。
[0117] 上述带部件356可以是长形状的布制的部件，以与传递卡件323的长板部延伸的方 向大致垂直且与传递卡件323的长板部交叉的方式固定于佩戴部件351。而且，当将手指关 节运动辅助部130佩戴于手指时，带部件356使用安装于端部的面扣件的钩面357和环面358 来固定基节部位和传递卡件323的长板部。
[0118] 〈调整部180的结构>·
[0119] 对上述调整部180的结构进行说明。调整部180经由配管232与拇指关节运动辅助 部120的波纹件241、242连通。另外，调整部180经由配管333」与手指关节运动辅助部130」的 波纹件341j、342j、