技术特征：
1.一种乒乓球回收装置，其特征在于，所述乒乓球回收装置包括车体(1)、摄像头(4)、控制器(3)、球体拨动机构(2)、斜面板(5)和集球箱(6)，其中，所述车体(1)包括底板(101)、第一侧面板(102)、第二侧面板(103)、第一轮组(104)、第二轮组(105)、第一车轮驱动电机(106)和第二车轮驱动电机(107)，所述底板(101)的第一端开设有矩形凹槽，所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)分别垂直设置在所述底板(101)顶面的两侧，且所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)互相平行，所述第一轮组(104)设置在所述底板(101)第一端的底面，所述第二轮组(105)设置在所述底板(101)第二端的底面，所述第一车轮驱动电机(106)与所述第一轮组(104)连接，所述第二车轮驱动电机(107)与所述第二轮组(105)连接；所述球体拨动机构(2)包括第一支撑板(201)、第二支撑板(202)、第一齿轮驱动电机(203)、直齿轮(204)、中间传动轴(205)、第一轴承(206)、第二轴承(207)、第三轴承(208)、第四轴承(209)、第一锥齿(210)、第二锥齿(211)、第一拨盘(212)、第二拨盘(213)、第一拨盘传动轴(214)和第二拨盘传动轴(215)，所述第一支撑板(201)的两端、所述第二支撑板(202)的两端分别与所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)连接，且所述第一支撑板(201)和所述第二支撑板(202)互相平行，所述第一轴承(206)和所述第二轴承(207)嵌设于所述第一支撑板(201)内，所述第三轴承(208)和所述第四轴承(209)嵌设于所述第二支撑板(202)内，所述第一拨盘传动轴(214)的两端分别与所述第三轴承(208)、所述第一拨盘(212)连接，所述第一拨盘传动轴(214)穿过所述第一轴承(206)与所述第一支撑板(201)垂直连接，所述第二拨盘传动轴(215)的两端分别与所述第四轴承(209)、所述第二拨盘(213)连接，所述第二拨盘传动轴(215)穿过所述第二轴承(207)与所述第一支撑板(201)垂直连接，所述第一齿轮驱动电机(203)垂直卡设于所述第一支撑板(201)和所述第二支撑板(202)形成的空间内，所述第一齿轮驱动电机(203)通过所述直齿轮(204)与所述中间传动轴(205)连接，所述中间传动轴(205)的第一端通过所述第一锥齿(210)与所述第一拨盘(212)传动轴连接，所述中间传动轴(205)的第二端通过所述第二锥齿(211)与所述第二拨盘(213)传动轴连接；所述斜面板(5)上部的两端分别与所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)连接，所述斜面板(5)下部穿过所述底板(101)的矩形凹槽并位于所述底板(101)的下方，所述斜面板(5)倾斜于所述底板(101)，所述集球箱(6)设置在所述底板(101)第二端的顶面，所述集球箱(6)靠近所述底板(101)第一端的一侧与所述斜面板(5)连接；所述摄像头(4)设置与所述第二支撑板(202)上，所述控制器(3)设置在所述车体(1)上，所述控制器(3)分别与所述摄像头(4)、所述第一齿轮驱动电机(203)、所述第一车轮驱动电机(106)和所述第二车轮驱动电机(107)电连接。2.根据权利要求1所述的一种乒乓球回收装置，其特征在于，所述乒乓球回收装置还包括球体传动机构(7)，其中，所述球体传动机构(7)包括第一滚筒(701)、第二滚筒(702)、第一同步带轮(703)、第二同步带轮(704)、同步带(705)、第一齿轮(706)、第二齿轮(707)、第二齿轮驱动电机(708)，其中，所述第一滚筒(701)的两端、所述第二滚筒(702)的两端分别与所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)连接，且所述第一滚筒(701)中心线与所述第二滚筒(702)中心线形成的平面平行于所述斜面板(5)；
所述第二齿轮驱动电机(708)设置在所述底板(101)上，所述第一同步带轮(703)和所述第二齿轮(707)固定套设在所述第一滚筒(701)的传动轴上，所述第二同步带轮(704)固定套设在所述第二滚筒(702)的传动轴上，所述第二齿轮驱动电机(708)通过所述第一齿轮(706)与所述第二齿轮(707)连接，所述第一同步带轮(703)通过所述同步带(705)与所述第二同步带轮(704)连接；所述第二齿轮驱动电机(708)与所述控制器(3)电连接。3.根据权利要求1所述的一种乒乓球回收装置，其特征在于，所述车体(1)还包括前窗(108)和顶板(109)，其中，所述前窗(108)的两端分别与所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)连接，所述前窗(108)与所述斜面板(5)平行，且所述前窗(108)与所述斜面板(5)之间的垂直距离大于待回收乒乓球的直径；所述顶板(109)设置在所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)的顶部，所述顶板(109)与所述第一侧面板(102)和所述第二侧面板(103)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种乒乓球回收装置，其特征在于，所述球体拨动机构(2)还包括第一法兰(216)和第二法兰(217)，其中，所述第一拨盘传动轴(214)的一端通过所述第一法兰(216)与所述第一拨盘(212)连接，所述第二拨盘传动轴(215)的一端通过所述第二法兰(217)与所述第二拨盘(213)连接。5.根据权利要求1所述的一种乒乓球回收装置，其特征在于，所述摄像头(4)为可编程摄像头。6.根据权利要求1所述的一种乒乓球回收装置，其特征在于，所述控制器(3)为arduino单片机。7.根据权利要求1
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6任一所述的乒乓球回收装置，其特征在于，所述控制器(3)分别与所述摄像头(4)、所述第一齿轮驱动电机(203)、所述第一车轮驱动电机(106)和所述第二车轮驱动电机(107)电连接包括：所述控制器(3)通过蓝牙(bluetooth)传输方式分别与所述摄像头(4)、所述第一齿轮驱动电机(203)、所述第一车轮驱动电机(106)和所述第二车轮驱动电机(107)无线电连接；或，所述控制器(3)通过无线保真传输方式分别与所述摄像头(4)、所述第一齿轮驱动电机(203)、所述第一车轮驱动电机(106)和所述第二车轮驱动电机(107)无线电连接；或，所述控制器(3)通过电缆分别与所述摄像头(4)、所述第一齿轮驱动电机(203)、所述第一车轮驱动电机(106)和所述第二车轮驱动电机(107)有线电连接。
技术总结
本实用新型公开了一种乒乓球回收装置，属于乒乓球辅助设备技术领域。乒乓球回收装置包括车体、摄像头、控制器、球体拨动机构、斜面板和集球箱，在回收乒乓球时，摄像头根据拍摄的实时画面，确定乒乓球的具体方位以及装置的移动路径，并将移动路径发送至控制器，控制器根据接收到的移动路径控制装置移动至乒乓球所在位置处。当确定乒乓球位于装置正前方时，第一拨盘和第二拨盘开始旋转，将乒乓球移动至斜面板的下部，并通过斜面板和集球箱回收乒乓球。本实用新型提供的乒乓球回收装置可以主动寻找掉落的乒乓球，并自动移动至乒乓球所在位置，通过拨盘和斜面板的方式可以准确、快速地将乒乓球拨动并收集至集球箱，乒乓球回收速度快、回收效率高。回收效率高。回收效率高。
技术研发人员：张振超 马誉航 郑一聪 张磊 苏鹏宇 王鹏 郭飞鹰
受保护的技术使用者：西安科技大学
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/12/11