技术特征：
1.一种多功能vr教学用操控手柄，包括有左部壳体(1)、右部壳体(2)、主轴座(3)、旋钮(4)、手柄(5)、按键(51)和第一扭力弹簧(6)；左部壳体(1)和右部壳体(2)的上侧各固接有一个主轴座(3)；两个主轴座(3)的内侧分别通过转轴各转动连接有一个旋钮(4)；两组旋钮(4)与主轴座(3)之间各固接有一个第一扭力弹簧(6)，第一扭力弹簧(6)套设在相邻旋钮(4)的转轴外表面；两个旋钮(4)的前侧各固接有一个手柄(5)；两个手柄(5)上各设有若干个按键(51)；其特征在于，还包括有旋柄反馈单元、智能拼接单元、动态调节单元、震感拟真单元、旋板(7)、第二扭力弹簧(71)和主磁体(8)；两个手柄(5)的内侧之间连接有旋柄反馈单元；两个主轴座(3)和两个旋钮(4)均连接旋柄反馈单元；两个手柄(5)的前侧分别通过转轴各转动连接有一个旋板(7)；两组手柄(5)与旋板(7)之间各固接有一个第二扭力弹簧(71)，第二扭力弹簧(71)套设在相邻旋板(7)的转轴外表面；左部壳体(1)与右部壳体(2)的内部之间连接有具备双手模式和单手模式两种拼接方式的智能拼接单元；智能拼接单元的内侧连接有动态调节单元；动态调节单元的内侧连接有震感拟真单元；震感拟真单元内连接有两个主磁体(8)；动态调节单元带动震感拟真单元沿智能拼接单元横向移动，震感拟真单元调控两个主磁体(8)产生仿真式动态震感。2.根据权利要求1所述的一种多功能vr教学用操控手柄，其特征在于，旋柄反馈单元包括有第一弹簧滑块(101)、第二弹簧滑块(102)、拨块(103)、齿环(105)、弹片(106)和拉伸组件；两个旋钮(4)的前侧各连接有一个第一弹簧滑块(101)；两个第一弹簧滑块(101)的前侧各连接有一个第二弹簧滑块(102)；两个第二弹簧滑块(102)的前侧各固接有一个拨块(103)；两个主轴座(3)的中部各固接有一个齿环(105)；两个主轴座(3)的左侧和右侧各固接有一个弹片(106)；四个弹片(106)的上端部分插接两个拨块(103)的左侧和右侧；两个手柄(5)的内侧各连接有一个拉伸组件；两个拉伸组件各连接一个第一弹簧滑块(101)。3.根据权利要求2所述的一种多功能vr教学用操控手柄，其特征在于，拉伸组件包括有拉绳(104)、单滑块(107)和楔形板(108)；两个手柄(5)的内侧各滑动连接有一个单滑块(107)；两个单滑块(107)靠近旋板(7)的一侧各固接有一个楔形板(108)；两个第一弹簧滑块(101)的上侧各固接有一个拉绳(104)；两个拉绳(104)的上端分别穿插一个手柄(5)，并各固接一个单滑块(107)。4.根据权利要求1所述的一种多功能vr教学用操控手柄，其特征在于，智能拼接单元包括有左部框体(201)、右部框体(202)、第一拼接块(203)、第二拼接块(204)、第一转轴(205)、下部凸齿(206)、上部凸齿(207)、第三扭力弹簧(214)和开合组件；左部壳体(1)的内侧固接有左部框体(201)；右部壳体(2)的内侧固接有右部框体(202)；左部框体(201)右端的后部通过一个第一转轴(205)转动连接有一个第一拼接块(203)；左部框体(201)右端的前部通过一个第一转轴(205)转动连接有一个第二拼接块(204)；右部框体(202)的左端的前部通过一个第一转轴(205)转动连接有一个第一拼接块(203)；右部框体(202)左端的后部通过一个第一转轴(205)转动连接有一个第二拼接块(204)；两组第一拼接块(203)与第二拼接块(204)相互紧贴；左部框体(201)和右部框体(202)的上侧各设有一个开合组件；四个第一转轴(205)分别连接两个开合组件；左部框体(201)下侧的前部和后部各设置有若干个下部凸齿(206)；右部框体(202)下侧的前部和后部也各设置有若干个下部凸齿(206)；位于左侧的第一拼接块(203)下侧也各设置有若干个下部凸齿(206)；位于左侧的第二拼接块(204)下侧也各设置有若干个下部凸齿(206)；右部框体(202)上侧的前部和后部各设置有
若干个上部凸齿(207)；右部框体(202)上侧的前部和后部也各设置有若干个上部凸齿(207)；位于右侧的第一拼接块(203)上侧也各设置有若干个上部凸齿(207)；位于右侧的第二拼接块(204)上侧也各设置有若干个上部凸齿(207)；左部框体(201)和右部框体(202)均连接动态调节单元；左部框体(201)与左侧的两个第一转轴(205)之间各固接有一个第三扭力弹簧(214)；右部框体(202)与右侧的两个第一转轴(205)之间也各固接有一个第三扭力弹簧(214)。5.根据权利要求4所述的一种多功能vr教学用操控手柄，其特征在于，两个包括有第一拼接块(203)的外侧各固接有两个凹型磁体(2031)；两个第二拼接块(204)的外侧各固接有两个凸型磁体(2041)；四个凹型磁体(2031)各插接相邻的一个凸型磁体(2041)。6.根据权利要求4所述的一种多功能vr教学用操控手柄，其特征在于，开合组件包括有微型马达(208)、第二转轴(209)、固定块(210)、第一弹性绳缆(211)、第二弹性绳缆(212)和拉杆(213)；四个第一转轴(205)的外侧各固接有一个拉杆(213)；左部框体(201)的后侧固接有一个微型马达(208)；右部框体(202)的后侧也固接有一个微型马达(208)；左部框体(201)的上侧转动连接有一个第二转轴(209)；右部框体(202)的上侧也转动连接有一个第二转轴(209)；两个微型马达(208)的输出轴各固接一个第二转轴(209)；两个第二转轴(209)的中部各固接有一个固定块(210)；位于左侧的固定块(210)的后侧固接有一个第一弹性绳缆(211)，第一弹性绳缆(211)绕设在左侧的第二转轴(209)的后端；位于右侧的固定块(210)的前侧也固接有一个第一弹性绳缆(211)，第一弹性绳缆(211)绕设在右侧的第二转轴(209)的前端；位于左侧的固定块(210)的前侧固接有一个第二弹性绳缆(212)，第二弹性绳缆(212)绕设在左侧的第二转轴(209)的前端；位于右侧的固定块(210)的后侧也固接有一个第二弹性绳缆(212)，第二弹性绳缆(212)绕设在右侧的第二转轴(209)的后端；两个第一弹性绳缆(211)和两个第二弹性绳缆(212)分别固接一个拉杆(213)。7.根据权利要求4所述的一种多功能vr教学用操控手柄，其特征在于，动态调节单元包括有双向滑块(301)、弹簧伸缩杆(302)、挡板(303)、环形架(304)、电动转轴(305)、直齿轮(306)和齿盘(307)；左部框体(201)的内侧滑动连接有一个双向滑块(301)；右部框体(202)的内侧也滑动连接有一个双向滑块(301)；两个双向滑块(301)的左侧和右侧各固接有两个弹簧伸缩杆(302)；前后四组弹簧伸缩杆(302)之间各固接有一个挡板(303)；两个双向滑块(301)的内侧各固接有一个环形架(304)；两个环形架(304)的内侧均连接震感拟真单元；两个双向滑块(301)的中部各转动连接有一个电动转轴(305)；两个电动转轴(305)的前端和后端各固接有一个直齿轮(306)；位于左侧的两个直齿轮(306)分别啮合左部框体(201)前侧和后侧的下部凸齿(206)；位于右侧的两个直齿轮(306)分别啮合右部框体(202)前侧和后侧的上部凸齿(207)；两个电动转轴(305)的中部各固接有一个齿盘(307)；两个齿盘(307)均连接震感拟真单元。8.根据权利要求7所述的一种多功能vr教学用操控手柄，其特征在于，震感拟真单元包括有环形滑块(401)、固定架(4011)、第四转轴(402)、锥齿轮(403)和固定杆(404)；两个双向滑块(301)的内侧各滑动连接有一个环形滑块(401)；两个环形滑块(401)的内侧各固接有一个固定架(4011)；两个固定架(4011)的中部各转动连接有一个第四转轴(402)；两个第四转轴(402) 的下端各固接有一个锥齿轮(403)；两个锥齿轮(403)各与一个齿盘(307)相啮合；两个固定架(4011)的外侧各固接有一个固定杆(404)；两个固定杆(404)的外端各固
接一个主磁体(8)。9.根据权利要求8所述的一种多功能vr教学用操控手柄，其特征在于，两个主磁体(8)均设置为不规则球体结构。10.根据权利要求8所述的一种多功能vr教学用操控手柄，其特征在于，环绕两个环形架(304)和两个环形滑块(401)的上侧，各开设有若干个开槽。
技术总结
本发明涉及VR教学领域，尤其涉及一种多功能VR教学用操控手柄。为了解决VR手柄的反馈方式比较单一，不能根据不同的教学内容形成不同的互动反馈效果，并且不具备多个方位交替式的进行交互互动反馈，影响用户的沉浸式体验的技术问题。本发明提供了这样一种多功能VR教学用操控手柄，包括有动态调节单元和震感拟真单元等。本发明将左右手控制的两个VR手柄设置为可拆卸式，适应多种教学方案及其内容，设有的动态调节部件和震感拟真部件配合用户在完成教学内容过程中的处理效果，以多种方式产生来自于多个方位组成的震感，模拟用户在进行教学内容中处理时产生的不同各种反馈，提高用户在使用中的沉浸感和紧迫感，加强用户的学习效率。加强用户的学习效率。加强用户的学习效率。
技术研发人员：冯冲 王芬 杨丽英 陈琪 李鹃冰 孟昕 贾兆颍
受保护的技术使用者：山东劳动职业技术学院（山东劳动技师学院）
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/9/8