13感测计算,该感应元件13可以为现有的霍耳感应元件(Hallsensor)或编码器(encoder)等,该本体I还可以设有微动开关14,以使该二动力元件11的转动停止,该本体I可以供一壳盖15结合,使该本体I具有较佳的外观。
[0027]该二夹爪2系各由一端结合于其一动力元件11的转动轴16上,使该二夹爪2各可以被其一动力元件11间接带动旋转,该二夹爪2系可以形成相对称设计,使该二夹爪2可以作张开或接近的抓夹动作。该二夹爪2系各设有一止动部21,该止动部21与微动开关14抵接时可发出信号,使该动力元件11停止带动夹爪2继续旋转,形成该二夹爪2可以张开的最大量。结合该二夹爪2的转动轴16上还设有一动力盘22及一扭力弹簧23,该动力盘22可以被转动轴16直接带动作正、反转,且该动力盘22上可以设齿部221,该齿部221对应于本体I的感应元件13,使该动力盘22的旋转量可以被精确计算;该扭力弹簧23的一端被固定于夹爪2,该扭力弹簧23的另一端被固定于动力盘22,在本实施例当中,该扭力弹簧23的一端被固定于夹爪2的柱体24,该扭力弹簧23的另一端被固定于动力盘22的柱杆222,借助该扭力弹簧23的扭力,可以提供夹爪2 —复位力量。
[0028]为确保该夹爪2可以相对本体I于一预定角度内旋转,该夹爪2系可以设置一导槽25,及本体I设一导柱17,该导柱17嵌设于导槽25中,借此,可以确保该夹爪2仅能相对本体I于一预定角度内旋转。
[0029]请阅图5所示,其系本发明的二夹爪2成未动作时的状态,该二夹爪2因扭力弹簧23的扭力,及导柱17嵌设于导槽25中,使该二夹爪2保持于一预定夹角。
[0030]请阅图6所示,其系本发明的二夹爪2成张开动作形成一最大夹角的状态,该二夹爪2因动力元件11带动,使该转动轴16上的动力盘22被带动旋转,该动力盘22旋转时,该柱杆222将抵接该夹爪2的柱体24,使夹爪2被动力元件11间接带动旋转,直到该二夹爪2的止动部21抵按微动开关14为止,此时,导槽25的一端系抵接于导柱17。又,该动力盘22与夹爪2在旋转过程当中,该扭力弹簧23仅形成二端接近的微转动。
[0031]请阅图7所示,其系本发明的二夹爪2成接近抓夹被抓取物的状态,该本体I上的二动力元件11先作逆向转动,使二夹爪2各被其动力元件11带动旋转,此时,二夹爪2上的动力盘22各先带动其扭力弹簧23形成卷绕状态,及由该卷绕的二扭力弹簧23成间接带动二夹爪2成接近旋转,使该二夹爪2的另一端可牢固夹抓被抓取物。
[0032]请阅图8所示,其系本发明的其一夹爪2形成松驰而无法牢固抓夹被抓取物的状态,游戏机业者系可以借助控制该控制模块12驱动该二动力元件11的方式,以预设的控制程式分别控制该二动力元件11动作,使该二动力元件11的动力盘22在带动其扭力弹簧23旋转时,该二扭力弹簧23成不同卷数的卷绕状态,即使一扭力弹簧23具有较大的扭力,另一扭力弹簧23仅有较小的扭力,如此,该二夹爪2对被抓取物即形成不平均的夹持力,以使该扭力弹簧23具有较大扭力的夹爪2产生一推向扭力弹簧23具有较小扭力夹爪2的推力,导致被被抓取物形成无法被抓取掉落。
[0033]另一方面,游戏机业者也可利用该控制模块12中预设的控制程式分别控制该二动力元件11动作,使该二动力元件11的动力盘22在带动其扭力弹簧23旋转时,该二扭力弹簧23成相同卷数的卷绕状态,即使该二扭力弹簧23形成相等的扭力。据此,该二夹爪2对被抓取物即形成平均的夹持力,容易将被抓取物夹起且不易于移动过程中掉落。据此,储存于该控制模块12中的程式可以以预设的机率控制该二夹爪2是否提供平均的夹持力,以精确控制游戏者夹取该被抓取物的成功率。
[0034]再者,该二动力元件11的转动量可以由二感应元件13感测计算,因此该控制模块12中预设的控制程式可以准确控制该二动力元件11的动力盘22带动其扭力弹簧23旋转的转动量,进而有效控制该二夹爪2夹取被抓取物的力量。换言之,该二夹爪2夹取被抓取物的力量可以经由储存于该控制模块12中的程式被精确设定,使其容易调整维护。
[0035]本发明的游戏机的夹爪构造,系可以借助控制驱动二动力元件11的方式,以预设的控制程式分别控制二动力元件11动作,使该二夹爪2形成不平均的夹持力,如此,该二夹爪2在操作上具有较为真实感,且该被抓取物的成功率可以被精确控制,及该成功点可以被分散,如此,将使每一位游戏者位于公平的对待,不会有公平不均事情,以及,当欲改变得类率时,仅需要借助控制程式的变更即可以容易达成。
[0036]虽然本发明已利用上述较佳实施例揭示,然其并非用以限定本发明,任何熟习此技艺者在不脱离本发明的精神和范围之内,相对上述实施例进行各种更动与修改仍属本发明所保护的技术范畴,因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。
【主权项】
1.一种游戏机的夹爪构造,其特征在于,包括: 一个本体,由一个控制模块控制二个动力元件旋转,本体设二个感应元件及二个微动开关;及 二个夹爪,各由一端分别结合于一个动力元件的转动轴,使该二个夹爪另端能够作张、闭动作,该二个夹爪各设有一个止动部,该止动部与上述微动开关抵接时,以使该动力元件停止,该二个夹爪另设有一个动力盘及一个扭力弹簧,由动力盘被转动轴直接带动作正、反转,该动力盘上设齿部,该齿部对应于本体的感应元件,使该动力盘的旋转量被计算,该扭力弹簧一端被固定于夹爪,另一端被固定于动力盘,借助该扭力弹簧的扭力,使夹爪形成一个复位力量。
2.如权利要求1的游戏机的夹爪构造,其特征在于,本体设有二个导柱,二个夹爪各设一个导槽,二个导柱分别嵌设于二个导槽。
3.如权利要求1或2的游戏机的夹爪构造,其特征在于,该二个夹爪各设有一个柱体及动力盘各设有一个柱杆,扭力弹簧的二端分别固定于该柱体及柱杆。
4.如权利要求3的游戏机的夹爪构造,其特征在于,该动力盘转动时,柱杆抵接柱体,使二个夹爪被动力元件间接带动旋转成张开。
【专利摘要】一种游戏机的夹爪构造,可以容易的设定、改变游戏机的二夹爪夹掣力,以精确控制该游戏机的中奖率,包括:一本体,由一控制模块控制二个动力元件旋转,本体设二感应元件及二微动开关;及二夹爪,各由一端分别结合于一动力元件的转动轴,使该二夹爪另端可以作张、闭动作,该二夹爪各设有一止动部,该止动部与上述微动开关抵接时,以使该动力元件停止,该二夹爪另设有一动力盘及一扭力弹簧,由动力盘被转动轴直接带动作正、反转,该动力盘上设齿部,该齿部对应于本体的感应元件,使该动力盘的旋转量被计算,该扭力弹簧一端被固定于夹爪,另一端被固定于动力盘,借助该扭力弹簧的扭力,使夹爪形成一复位力量。
【IPC分类】A63F9-30
【公开号】CN104740868
【申请号】CN201310736920
【发明人】魏铭山
【申请人】宝凯电子企业股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月27日