一种大臂和小臂康复训练器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种康复训练器，特别涉及一种大臂和小臂康复训练器，属于康复医疗器械领域。
【背景技术】
[0002]我国现有的偏瘫患者逐年增加，并且年轻化趋势明显，大多数患者一侧肢体出现部分或全部功能障碍，积极及时治疗是提高患者生活质量的手段，传统的药物往往难于通过血脑屏障，效果多是不尽如人意，且该类药物价格不菲，而康复医师治疗需要到专业康复医疗机构，排队等待时间比较长，久而久之患者失去耐心，目前采用康复训练器是保证患者康复治疗效果的一个重要手段。
[0003]现有的大臂和小臂康复器械多为外界动力驱动，控制系统复杂，安全性差，成本较高，很多患者在经济上难以承受，或者运动形式单一的自主运动，患者康复兴趣低，本大臂和小臂复训练器不使用外来动力源，实现患者上肢自主运动，更换较少零部件实现另一侧大臂和小臂康复训练，配有关节运动角度检测装置，实时评价患者的康复效果。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于为大臂或小臂运动功能较差患者提供一种进行自主康复、实现大臂上下、左右摆动以及小臂上下、左右摆动的康复训练器。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:一种大臂和小臂康复训练器，包括底座，底座上设置有立柱，立柱上直接或间接连接有悬梁，横梁的一端通过竖直方向的转轴一转动连接在悬梁上，左右摆动架通过竖直方向上的转轴二转动连接在横梁的另一端，左右摆动架上通过水平方向的转轴转动连接有大臂上下摆动架，在大臂上下摆动架上设置有用于连接大臂绑缚装置的销轴，所述的销轴分别设置在大臂的两侧，连接有大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴上，在大臂上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置一，弹性拉力装置一的一端固定，另一端连接有拉线一，拉线一通过定滑轮一后另一端固定连接在大臂上下摆动架上，在横梁上设置有沿转轴一周向和沿转轴二周向的锁紧装置；大臂上下摆动架设置有长度调节机构，小臂上下摆动架通过竖直方向转轴五转动在设置大臂上下摆动架前端，小臂上下摆动架上安装有弹性拉力装置二，弹性拉力装置二上安装有前后方向可调的小臂托，在大臂上下摆动架上设置有小臂摆动架沿转轴五周向的位置固定装置，进一步的，所述的转轴一、转轴二、转轴五上均设置有角度检测装置，进一步的，所述的大臂上下摆动架包括水平方向的转轴三，所述的转轴三转动连接在左右摆动架上，所述的摆动架下端呈叉形，转轴三两端转动连接在两个叉形平行边上，在摆动架的两个平行边上转动设置有与转轴三平行的位于转轴三下方的转轴四，套管一后端转动连接在转轴三上，套管二后端转动连接在转轴四上，套管一通孔的前端内孔中安装有与之滑动连接的移动杆一，套管二通孔的前端内孔中安装有与之滑动连接的移动杆二，所述的移动杆一通过铰接轴一与L型支架一竖直边形成铰链连接，移动杆二通过铰接轴二与L型支架一竖直边形成铰链连接，铰接轴二上安装有旋转编码器三，所述的摆动架下边的叉形部分、套管一、移动杆一、L型支架一、调整杆二、移动杆二形成平行四杆机构，所述的套管一前端固定有托架一，套管二前端同样固定有托架二，托架板一端通过铰接轴三与托架一形成铰链连接，托架板另一端通过铰接轴四与托架二形成铰链连接，托架板与销轴形成转动连接，所述的销轴向左右两侧伸出具有同样的结构，销轴右端固定有大臂绑缚装置，托架板、套管一、移动杆一、L型支架一、套管二、移动杆二形成平行四杆机构，进一步的，定滑轮一转动连接在转轴三的一侧，定滑轮一中安装有与之相配的拉线一，拉线一的一端连接在弹性拉力装置一上，另一端过定滑轮一后固定连接在托架二上，进一步的，所述的弹性拉力装置一包括托架一上方固定的弹簧支架，调整螺栓一转动连接在弹簧支架前端，调整螺栓一与圆形螺母一形成螺旋配合，圆形螺母一外圆表面固定有导向螺栓一，导向螺栓滑动设置在弹簧支架所开设的长槽内，圆形螺母一固定在弹簧一的前端，弹簧一另一端固定在拉线一的一端，弹性拉装置二与弹性拉力装置一结构相同，进一步的，所述的转轴一、转轴二、转轴五上设置的角度检测装置均为旋转编码器，进一步的，在横梁的上分别设置有沿转轴一周向和沿转轴二周向的锁紧装置，沿转轴一周向的锁紧装置为:悬梁上位于转轴一左右两侧对称安装有弹簧销一和弹簧销二，在横梁上相应位置开设圆孔，上述两个弹簧销与圆孔配合实现横梁沿转轴一周向锁紧，沿转轴二周向的锁紧装置为:在横梁上设置有左右摆动架转动锁紧和放松装置，所述的左右摆动架转动锁紧和放松装置包括设置在横梁上的弹簧销三，转轴三上固定连接有圆盘，沿圆盘面周向对应弹簧销三位置设置有多个圆孔，弹簧销三插入或拔出圆孔中实现左右摆动架转动锁紧和放松，进一步的，在悬梁上固定设置有位置调整装置，所述的位置调整装置包括立柱上方固定的支撑板，支撑板上表面固定的沿左右方向水平设置的直线导轨，直线导轨上装配有滑块，悬梁下端通过滑块上表面固定的悬梁固定块固定连接在固定滑块上，手轮一下方螺杆部分设置悬梁固定块的螺孔中，手轮一其螺杆下端转动连接有压紧靴，进一步的，所述的弹簧销包括外壳、活动销、压簧、拉环、挡销，活动销与外壳同轴转动设置，活动销上固定有挡销，并且后端与拉环形成转动连接，压簧一端顶在活动销凸台上，另一端顶在外壳内凹台阶上，外壳后端设置有浅凹槽和圆周方向相隔90度的深凹槽使挡销可在其凹槽内移动，各弹簧销相同，进一步的，所述的大臂绑缚装置结构为:臂托右侧固定绑带，臂托左侧安装有Ω型的弹性件，其两端固定在臂托上，扣件固定在臂托上，且位于弹性件的左侧，扣件开有上下方向的槽，销轴开设的圆环槽滑动设置在槽内，所述的弹性件中间的圆孔与销轴端部外圆相配，进一步的，所述大臂上下摆动架设置的长度调节机构为:所述的转轴三上固定有锥齿轮一和带轮一，转轴四上固定有锥齿轮二、带轮二，带轮一通过带与带轮一形成带传动，带轮一与带轮二齿数为1:1，所述的锥齿轮一与锥齿轮三啮合，锥齿轮三固定在调整杆一的后端，调整杆一前端设置有螺纹并与移动杆一后端设置的内螺纹旋合，所述的移动杆一后部为中空以容纳调整杆一前端的螺杆部分，所述的套管一前端设置成叉形，其叉形两平行边与转轴三形成转动连接，所述的锥齿轮一位于套管一后端叉形的两平行边的之间，所述的套管二下端同样设置有与调整杆一、锥形齿轮三相同安装结构的调整杆二、锥齿轮四，所述的锥齿轮一与锥齿轮三的齿数比和锥齿轮二与锥齿轮四的齿数比相等，进一步的，所述的大臂上下摆动架长度前端通过竖直方向转轴五与小臂上下摆动架形成转动连接的结构为:在大臂上下摆动架长度前端连接L型支架一，小臂摆动架连接在L型支架二上，L型支架一水平边与L型支架二方水平边通过转轴五转动连接，弹性拉力装置二通过水平方向的转轴六连接在L型支架二竖直边上，转轴六上安装有旋转编码器五，进一步的，拉线二一端固定在弹性拉力装置二的弹簧二上，拉线二绕过安装在弹簧支架二上的定滑轮二，另一端固定在L型支架二竖直边的顶端，进一步的，所述的大臂上下摆动架上设置的小臂摆动架沿转轴五周向的位置固定装置为:在大臂上下摆动架长度前端连接L型支架一，小臂摆动架连接在L型支架二上，L型支架一水平边与L型支架二方水平边通过转轴五转动连接，锁紧扣件通过铰接轴五连接在L型支架一竖直边侧面，锁紧扣件上设置有凹槽，L型支架二竖直边对应设置有与凹槽相对应的圆柱销，进一步的，所述的弹性拉力装置二中的弹簧支架二下表面设置有倒置的T型导轨，小臂托一端上表面设置成与导轨相配合的滑块，小臂托其滑块位置的下表面设置的贯穿的螺纹孔，与手轮二上的螺杆旋合，使手轮二螺杆端部压紧导轨的下表面以此来固定小臂托，所述的小臂托上表面固定有小臂托板，所述的小臂托板固定有小臂绑带，进一步的，转轴三中间位置设置有成轴对称的两个平行平面。
[0006]本实用新型的积极有益技术效果在于:与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:一是实现大臂、小臂单一关节或多关节联动，方便不同患者针对自身大臂、小臂各关节需要进行重点训练；二是无需外界提供动力，依靠患者自主运动，安全性高；三是更换较少零部件，能够实现另外一侧大臂、小臂康复训练，节约成本；四是多个固定位置可调，提高患者康复运动的舒适度。
【附图说明】
[0007]图1是上肢康复训练器的总体结构图。
[0008]图2是上肢康复训练机构部分结构示意图。
[0009]图3是立