作用下，使圆形螺母一 328在导向螺栓一 326的导向作用下，使弹簧一 330固定位置前后可调，弹簧一 330另一端固定在拉线一 325的一端，拉线一325绕过定滑轮一 310固定在托架二 318上，可根据患者舒适度，旋转调整螺栓一 327，控制弹簧一 330前端的固定位置，调节弹簧一 330的松紧度，以此调整患者大臂上下摆动运动的初始位置，患者大臂向下摆动时，会使从定滑轮一 310的回转中心至托架二 318距离增大，而从定滑轮一 310回转中心至弹簧支架一 329的距离不变，所以弹簧一 330被拉长，为患者提供运动阻力，患者大臂向上摆动时，会使从定滑轮一 310的回转中心至托架二 318距离减小，而从定滑轮一 310回转中心至弹簧支架一 329的距离保持不变，所以弹簧一 330被放松，大臂上下摆动组件300及其前端连接的组件提供患者大臂向上运动的阻力。
[0037]所述的肘关节摆动组件400包括转轴五401、L型支架二 403、圆柱销404。
[0038]所述的L型支架一 317水平边向右方设置，其与L型支架二 403向右方水平边通过转轴五401形成转动连接，转轴五401下端安装有旋转编码器四402，用以检测肘关节的角度变化，L型支架二 403竖直边中间位置通过转轴六501与弹簧支架二 502形成转动连接，转轴六上安装有旋转编码器五503，用以检测患者小臂相对于大臂的上下摆动角度变化。
[0039]所述的L型支架一 317竖直边左侧面通过铰接轴五331使锁紧扣件332 —端与之形成铰链连接，锁紧扣件332上设置有凹槽332a，L型支架二 403竖直边对应设置有圆柱销404，使L型支架一 317竖直边与L型支架二 403竖直边贴合时，锁紧扣件332的凹槽332a部分卡在圆柱销404，可使L型支架一 317与L型支架二 403不发生相对转动。
[0040]小臂上下摆动组件500包括弹性拉力装置二、转轴六501、拉线二 505、定滑轮二506、小臂托511、手轮二 512、手轮三513。
[0041]所述的弹性拉力装置二包括弹簧支架二 502、弹簧二 507、调整螺栓二 508、圆形螺母二 510、导向螺栓二 509。
[0042]所述的弹簧支架二 502上与弹性拉力装置一以同样方式安装有调整弹簧二 507、调整螺栓二 508、圆形螺母二 510、导向螺栓二 509，不同的是拉线二 505 —端固定在弹簧二507上，拉线二 505绕过安装在弹簧支架二 502上的定滑轮二 506，另一端固定在L型支架二403竖直边的顶端，用以调节并支撑患者小臂的重量和提供小臂上下运动阻力。
[0043]所述的弹簧支架二 502下表面设置有倒置的T型导轨502a，小臂托511 —端上表面设置成与导轨502a相配合的滑块511a，小臂托511其滑块511a位置的下表面设置的贯穿的螺纹孔，与手轮二 512上的螺杆旋合，使手轮二 512螺杆端部压紧导轨502a的下表面以此来固定小臂托511，所述的小臂托511上表面固定有小臂托板514，所述的小臂托板514固定有小臂绑带515。
[0044]所述的弹簧销二 43、弹簧销三101与弹簧销一 41具有相同的结构。
[0045]所述的上肢康复训练器还包括有关于患者左右对称的肘关节摆动组件400和小臂上下摆动组件500，使横梁100转动至右侧，大臂绑缚装置321安装在销轴323左端，仅去掉原来肘关节摆动组件400和小臂上下摆动组件500，安装关于患者左右对称的肘关节摆动组件400和小臂上下摆动组件500，即实现右侧上肢的康复运动。
[0046]使用本训练器时，患者坐在座椅5上，调整立柱2的高度，继而调整整个上肢康复运动机构的高度使患者更为舒适，使横梁100朝向患者左侧，使用弹簧销二 43固定横梁100，转动摆动架201，使大臂左右摆动组件200与患者大臂较舒适的位置，使用弹簧销三101将其固定，患者大臂固定在大臂绑缚装置321上，旋转调整螺栓一 327，调整患者大臂的上下摆动运动的初始位置，使用扳手转动转轴三303，使移动杆一 306向前或向后移动，使转轴五401位于患者的肘关节正下方，转动L型支架二 403使之与L型支架一 317贴合，锁紧扣件332与圆柱销404扣合，调整小臂托511前后位置，患者小臂固定在小臂托板514上，患者此时可进行大臂的上下摆动或小臂的上下摆动，旋转编码器三314、旋转编码器五503实时输出大臂或小臂转动角度，松开弹簧销二 43，大臂可以左右摆动，旋转编码器二202实时输出大臂的转动角度，松开锁紧扣件332，患者肘关节可以自由转动，旋转编码器四402实时输出肘关节的转动角度，患者以上各关节运动可通过控制其锁紧固定机构独立运动或者多关节任意组合运动，输出患者各关节的运动角度，对其康复状况进行评价。如果患者右侧上肢需要康复，可使横梁100朝向患者右侧，大臂绑缚装置321安装在销轴323左端，仅去掉原来肘关节摆动组件400和小臂上下摆动组件500，安装关于患者左右对称的肘关节摆动组件400和小臂上下摆动组件500，实现右侧上肢的康复运动。
【主权项】
1.一种大臂和小臂康复训练器，包括底座(1)，底座(I)上设置有立柱(2)，立柱(2)上直接或间接连接有悬梁(4)，其特征在于:横梁(100)的一端通过竖直方向的转轴一(44)转动连接在悬梁(4)上，左右摆动架(201)通过竖直方向上的转轴二(102)转动连接在横梁(100)的另一端，左右摆动架(201)上通过水平方向的转轴转动连接有大臂上下摆动架，在大臂上下摆动架上设置有用于连接大臂绑缚装置(321)的销轴(323)，所述的销轴(323)分别设置在大臂的两侧，连接有大臂绑缚装置可拆卸连接在销轴(323)上，在大臂上下摆动架的上方设置有弹性拉力装置一，弹性拉力装置一的一端固定，另一端连接有拉线一(325)，拉线一(325)通过定滑轮一后另一端固定连接在大臂上下摆动架上，在横梁(100)上设置有沿转轴一(44)周向和沿转轴二(102)周向的锁紧装置；大臂上下摆动架设置有长度调节机构，小臂上下摆动架通过竖直方向转轴五(401)转动设置在大臂上下摆动架前端，小臂上下摆动架上安装有弹性拉力装置二，弹性拉力装置二上安装有前后方向可调的小臂托(511)，在大臂上下摆动架上设置有小臂摆动架沿转轴五(401)周向的位置固定装置。2.根据权利要求1所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:所述的转轴一(44)、转轴二(102)、转轴五(401)上均设置有角度检测装置。3.根据权利要求1所述的一种大臂和小臂康复训练器，其特征在于:所述的大臂上下摆动架包括水平方向的转轴三(303)，所述的转轴三(303)转动连接在左右摆动架(201)上，所述的摆动架(201)下端呈叉形，转轴三(303)两端转动连接在两个叉形平行边上，在摆动架(201)的两个平行边上转动设置有与转轴三(303)平行的位于转轴三(303)下方的转轴四，套管一(307)后端转动连接在转轴三(303)上，套管二(311)后端转动连接在转轴四上，套管一(307)通孔的前端内孔中安装有与之滑动连接的移动杆一(306)，套管二(311)通孔的前端内孔中安装有与之滑动连接的移动杆二(315)，所述的移动杆一(306)通过铰接轴一(313)与L型支架一(317)竖直边形成铰链连接，移动杆二(315)通过铰接轴二(316)与L型支架一(317)竖直边形成铰链连接，铰接轴二(316)上安装有旋转编码器三(314)，所述的摆动架(201)下边的叉形部分、套管一(307)、移动杆一(306)、L型支架一(317)、调整杆二、移动杆二(315)形成平行四杆机构，所述的套管一(307)前端固定有托架一(312)，套管二(311)前端同样固定有托架二(318)，托架板(320) —端通过铰接轴三(324)与托架一(312)形成铰链连接，托架板(320)另一端通过铰接轴四(319)与托架二(318)形成铰链连接，托架板(320)与销轴(323)形成转动连接，所述的销轴(323)向左右两侧伸出具有同样的结构，销轴(323)右端固定有大臂绑缚装置(321)，托架板(320)、套管一(307)、移动杆一(306)、L型