进、后退、左转、右转、旋转)。
[0033]根据本公开的一个实施例，所述后车身3包括驱动所述后车轮7转动的行走驱动装置，所述后车轮7和所述辅助轮8被设置为在所述机器人状态下支撑所述变形机器人玩具车进行行走动作。
[0034]例如，本公开中利用辅助轮的结构，特别是在机器人状态下能够通过三点支撑(也即左右两侧的后车轮以及位于靠近所述前车身的辅助轮，这三个位置点)使得整体结构稳定，此时可以使得本公开的变形机器人玩具车实现前进、后退、左转、右转、旋转的各种动作，整体结构稳定，功能更加丰富。辅助轮例如是可以安装在后车底的万向轮，转动方向更加丰富和灵活。
[0035]根据本公开的一个实施例，所述后车身3包括控制所述行走驱动装置的控制装置，所述控制装置包括以下各项中的至少一项:控制所述后车轮进行前进动作的前进动作控制装置;控制所述后车轮进行后退动作的后退动作控制装置;控制所述后车轮进行左转动作的左转动作控制装置;控制所述后车轮进行右转动作的右转动作控制装置。
[0036]例如，本公开中的变形机器人玩具车无论是在机器人状态还是在玩具车状态都能够实现各种动作(例如前进、后退、左转、右转、旋转)，因此相应的控制装置也包括驱动变形机器人玩具车进行各种动作的相应的控制装置。具体的控制方式例如可以采用遥控器的方式对这些控制装置发送相应的控制信号(例如前进、后退、左转、右转、旋转)，从而实现相应的行走动作。
[0037]根据本公开的一个实施例，所述前车身2包括在机器人状态下变形为机器人的上身的车头9、在机器人状态下变形为机器人的手臂的带有前车轮10的两侧车门11、以及在机器人状态下变形为机器人的下身的前车底12。
[0038]例如，车头可以变形为机器人的上身，比如肩部和胸部。带有前车轮的两侧车门可以变形为机器人的手臂，车门内侧还可以成型为手掌或拳头的形状结构，而且在手掌或拳头的形状结构处设有一凹孔，可用于变形为机器人状态时加装武器、盾牌、配件，更加形象逼真，而且车门的形状和结构类似于盾牌的形状结构，更加生动有趣。前车底可以变形为机器人的下身，例如腹部、腰部和腿部；而脚部可以设置在前车身直立后而露出的后车身上，整体结构更加立体形象逼真。
[0039]根据本公开的一个实施例，所述前车底12上具有成型为机器人盔甲的表面结构13，所述前车底12与所述后车身3之间设有使所述前车底12转动以直立起来的底侧转动装置14;所述两侧车门与所述车头之间设有使所述两侧车门在机器人状态下撑开并在玩具车状态下合拢的连动装置15。
[0040]例如，前车底上具有成型为机器人盔甲的表面结构，也即可以设置相应的凹凸纹理结构，使其解决机器人盔甲的形状，其可以通过整体成型的方式来加工制作出来。例如，底侧转动装置可以是是如图1所示的转动脚，在后车身内设有固定杆，转动脚可转动的安装在固定杆上，从而使得前车底转动以直立起来。例如，连动装置在前车身直立起来的时候可以随之动作，比如采用弹簧和相应的结构，使得前车身直立起来时(例如车头变形为机器人上身)，这样的连动装置能够使所述两侧车门在机器人状态下撑开，从而变形为机器人的手臂。而在恢复为玩具车状态时，这样的连动装置也能够使得两侧车门在玩具车状态下合拢，从而成为玩具车的形状。
[0041]根据本公开的一个实施例，所述车头与所述车顶之间设有使所述车头变形为机器人的上身的前侧转动装置16，所述车头内在靠近所述车顶的位置设有在玩具车状态下能够弹出的机器人的头部17，所述车顶具有在玩具车状态下覆盖在所述头部上并压住所述头部的凸出部18。
[0042]例如，前侧转动装置可以设置在车头与所述车顶之间，在前车身直立时，前侧转动装置能够使得车顶与车头从玩具车状态时平齐状态，变形为机器人状态时大致垂直的状态，从而使得车头变形为机器人的上身，车顶可以成为机器人的背部，使得机器人整体结构更为立体，美观逼真。例如，车头内可以弹出的机器人的头部在玩具车状态时隐藏在车头内，被覆盖在其上的车顶的凸出部(可以与车顶整体成型)压住，该凸出部形状设置为车头的顶盖的一部分(例如车头的顶盖具有使得机器人的头部能够露出的孔部)，整体更加美观。在从玩具车状态变形为机器人状态时，由于车顶和车头会大致呈垂直的状态，因此车顶的凸出部不会再压住机器人的头部，机器人的头部可以从例如车头的顶盖上的孔部弹出，形成机器人的头部，更为立体，美观逼真。相应地，在从机器人状态变形为玩具车状态时，由于车顶和车头会再次平齐，因此车顶的凸出部会再次压住机器人的头部，使得头部隐藏在车头内，使得整体呈玩具车的外观，更加美观逼真。
[0043]根据本公开的一个实施例，还包括位于所述后车身内的电源装置、在所述电源装置的供电下实现声音效果的声音播放装置、以及在所述电源装置的供电下实现照明效果的前车灯19和/或后车灯。
[0044]例如，电源装置可以设置在后车身靠近后车底的内部，可以设置例如容纳电池(例如可充电电池)的电池盒，设置相应的充电接口，方便实用。例如，还可以设置实现声音效果的声音播放装置，在从机器人状态变形为玩具车状态或者进行相反动作时，发出相应的变形声效，更加生动有趣。例如，前车灯和/或后车灯可以在夜间实现相应的照明效果，使得本公开的产品能够在夜间也能操作，方便使用。
[0045]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型还可以通过其他结构来实现，本实用新型的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本实用新型的技术领域内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的专利保护范围之内。
【主权项】
1.一种变形机器人玩具车，其特征在于，包括车顶和位于所述车顶下的车身，所述车身包括能够变形的前车身、以及与所述前车身连接的后车身，所述后车身内包括驱动所述前车身实现变形的变形驱动装置，所述车顶的至少部分车顶在所述变形驱动装置的驱动下直立起来并带动所述前车身变形为机器人状态。2.根据权利要求1所述的变形机器人玩具车，其特征在于，所述变形驱动装置包括电机以及对所述电机的输出进行传动的变形传动装置;所述变形传动装置包括在所述电机的带动下转动的变形齿轮、以及在所述变形齿轮的带动下撑起的支撑杆，所述支撑杆撑起时带动所述车顶的至少部分车顶直立起来。3.根据权利要求2所述的变形机器人玩具车，其特征在于，所述支撑杆在设于所述车顶上的滑轨中滑动以带动所述车顶的至少部分车顶直立起来，所述支撑杆通过不与所述变形齿轮接触的另一端在所述滑轨中滑动。4.根据权利要求1-3任一项所述的变形机器人玩具车，其特征在于，所述后车身包括控制所述变形驱动装置的变形控制装置，所述变形控制装置包括以下各项中的至少一项:控制所述变形机器人玩具车从机器人状态变形为玩具车状态的第一变形控制装置;控制所述变形机器人玩具车从玩具车状态变形为机器人状态的第二变形控制装置。5.根据权利要求1-3任一项所述的变形机器人玩具车，其特征在于，所述车顶与所述后车身之间设有使所述车顶的至少部分车顶转动以直立起来的后侧转动装置，所述后车身包括位于靠近车尾两侧的后车轮、以及靠近所述前车身并位于后车底的辅助轮。6.根据权利要求5所述的变形机器人玩具车，其特征在于，所述后车身包括驱动所述后车轮转动的行走驱动装置，所述后车轮和所述辅助轮被设置为在所述机器人状态下支撑所述变形机器人玩具车进行行走动作。7.根据权利要求6所述的变形机器人玩具车，其特征在于，所述后车身包括控制所述行走驱动装置的行走控制装置，所述行走控制装置包括以下各项中的至少一项:控制所述后车轮进行前进动作的前进动作控制装置;控制所述后车轮进行后退动作的后退动作控制装置;控制所述后车轮进行左转动作的左转动作控制装置;控制所述后车轮进行右转动作的右转动作控制装置。8.根据权利要求1-3任一项所述的变形机器人玩具车，其特征在于，所述前车身包括在机器人状态下变形为机器人的上身的车头、在机器人状态下变形为机器人的手臂的带有前车轮的两侧车门、以及在机器人状态下变形为机器人的下身的前车底。9.根据权利要求8所述的变形机器人玩具车，其特征在于，所述前车底上具有成型为机器人盔甲的表面结构，所述前车底与所述后车身之间设有使所述前车底转动以直立起来的底侧转动装置;所述两侧车门与所述车头之间设有使所述两侧车门在机器人状态下撑开并在玩具车状态下合拢的连动装置。10.根据权利要求8所述的变形机器人玩具车，其特征在于，所述车头与所述车顶之间设有使所述车头变形为机器人的上身的前侧转动装置，所述车头内在靠近所述车顶的位置设有在玩具车状态下能够弹出的机器人的头部，所述车顶具有在玩具车状态下覆盖在所述头部上并压住所述头部的凸出部。11.根据权利要求1-3任一项所述的变形机器人玩具车，其特征在于，还包括位于所述后车身内的电源装置、在所述电源装置的供电下实现声音效果的声音播放装置、以及在所述电源装置的供电下实现照明效果的前车灯和/或后车灯。
【专利摘要】本实用新型公开了一种变形机器人玩具车，包括车顶和位于所述车顶下的车身，所述车身包括能够变形的前车身、以及与所述前车身连接的后车身，所述后车身内包括驱动所述前车身实现变形的变形驱动装置，所述车顶的至少部分车顶在所述变形驱动装置的驱动下直立起来并带动所述前车身变形为机器人状态。
【IPC分类】A63H17/32, A63H17/39, A63H3/04, A63H17/28, A63H17/00, A63H17/273
【公开号】CN205323218
【申请号】CN201620033749
【发明人】林克敏
【申请人】林克敏
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月14日