一种无梭织机用剑带装置的制作方法

本实用新型涉及无梭织机纬向引料的技术领域，尤其是涉及一种无梭织机用剑带装置。

背景技术：

织机有多种分类。按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。如按织造的引纬方法分类可分为有梭织机和无梭织机两大类。有梭织机是采用传统的梭子(木梭或塑料梭)引纬的织机，梭子的体积大、份量重，被往来反复投射，机器振动大、噪音高、车速慢、效率低，已经逐渐被无梭织机替代。

目前国内市场上的无梭织机还是以机械结构为主，各部分之间的传动主要依靠连杆、棘轮和齿轮等实现，结构复杂，维修维护耗时长，损坏后占用生产时间长。

随着数控技术的成熟和相关配套的不断发展，数控改造的成本不断下降，无梭织机的数字化改造速度也在不断加快。使用数控技术后，各部分的机械机构趋于简单，零件数量明显下降，制造和装配都更加容易。从使用和产品质量看，数控无梭织机在生产过程中运行更加稳定，产品质量提高明显，因此其他各部分的数控化改造也提上了日程。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种体积小，参数调整方便的无梭织机用剑带装置。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无梭织机用剑带装置，包括剑带轮、圆形阵列在剑带轮正面的定轴a、设在定轴a上的轴承a、设在剑带轮背面中心处的电机、设在电机输出轴上的摆臂、一端固定在摆臂上的柔性剑杆带和设在剑带轮上的导向槽；

所述摆臂位于剑带轮的正面；

所述柔性剑杆带的另一端从导向槽伸出。

通过采用上述技术方案，电机在转动时，通过摆臂带动柔性剑杆带高速移动，圆形阵列在剑带轮上的轴承a能够起到导向作用，使柔性剑杆带在收回的过程中盘在剑带轮上。这种剑带装置结构简单，体积小，工艺参数改变时只需要改变电机转速，使用更加方便。

本实用新型进一步设置为：定轴a上设有挡环；

所述轴承a位于剑带轮和挡环之间。

通过采用上述技术方案，挡环能够起到拦截作用，避免柔性剑带在移动的过程中滑脱。

本实用新型进一步设置为：所述挡环的材质为尼龙。

通过采用上述技术方案，尼龙材质软，并且具有一定的弹性，在与柔性剑带接触的过程中被磨损，通过牺牲自身保护柔性剑带边缘的完整。

本实用新型进一步设置为：所述剑带轮的正面上圆形阵列有定轴b；

所述定轴b上设有轴承b；

所述柔性剑杆带位于相邻的轴承a与轴承b之间。

通过采用上述技术方案，两组轴承a将柔性剑杆带夹住，能够使其在限定的区域内运动，不会出现脱轨和大幅度晃动等现象。

本实用新型进一步设置为：所述轴承a与轴承b的数量相同。

通过采用上述技术方案，两组轴承a同时从两侧对柔性剑杆带进行限制，柔性剑杆带两侧的限制点数量相同，能够避免出现受力不均的情况出现。

本实用新型进一步设置为：一个所述轴承a和与其相邻的一个所述轴承b组成一个限位组；

每个所述限位组内轴承a与轴承b的中心线和剑带轮的中心线均位于同一平面内。

通过采用上述技术方案，一个限位组内的两个轴承a同时从两侧对柔性剑杆带进行限制，能够最大程度的降低其在运动过程中的晃动程度。

本实用新型进一步设置为：所述电机为伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机运动精度高，调整方便，能够随意改变生产参数，避免了普通电机使用变频器调整时调整误差大的问题。

本实用新型进一步设置为：所述导向槽的内壁上设有尼龙隔套。

通过采用上述技术方案，尼龙隔套质地软，具有一定的自润滑性，能够降低柔性剑杆带在运动过程的阻力。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.本实用新型将柔性剑杆带盘在剑带轮上，通过摆臂的转动驱动其运动，能够有效缩小本实用新型的占地面积，

2.本实用新型使用多组轴承a对柔性剑杆带进行限制，既能够降低其运动过程中的阻力，换能够限制其在运动过程中的晃动程度，使其运动更加稳定。

3.本实用新型使用伺服电机驱动柔性剑杆带转动，伺服电机的转动精度高，调整方便，能够有效降低生产过程中的参数调整难度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是电机与剑带轮的连接示意图。

图3是本实用新型的尼龙隔套与导向槽的连接示意图。

图中，11、剑带轮；12、定轴a；13、轴承a；14、电机；15、摆臂；16、柔性剑杆带；17、导向槽；2、挡环；31、定轴b；32、轴承b；4、尼龙隔套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种无梭织机用剑带装置，其中剑带轮11固定在无梭织机上，随着其引纬装置的摆动而工作。定轴a12和定轴b31的数量相同，均圆形阵列在剑带轮11的正面上。定轴a12和定轴b31上分别安装有轴承a13和定轴b31，一个轴承a13和一个定轴b31组成一个限位组，能够从两侧对柔性剑杆带16进行限制，避免其在运动的过程中晃荡幅度过大。定轴a12上安装有尼龙材质的挡环2，挡环2同样能够起到限制作用，避免柔性剑杆带16在垂直于剑带轮11的方向上晃动幅度过大。

电机14螺栓固定在剑带轮11背面的中心处，其输出轴从剑带轮11的中心处的孔中伸出。摆臂15键连接在电机14的输出轴上，能够在电机14的转动下摆动。柔性剑杆带16顺序从每一对轴承a13和轴承b32中间穿过，一端固定到摆臂15上，另一端从导向槽17中伸出。

参照图3，导向槽17内塞有尼龙隔套4。

本实施例的实施原理为：

电机14按照工作频率转动，带动摆臂15在平行于剑带轮11的方向上摆动。摆臂15摆动时带动柔性剑杆带16从导向槽17内伸出或缩回。该过程中，柔性剑杆带16的上表面和下表面分别与轴承a13和轴承b32接触，在其限制下不会在平行于剑带轮11的方向上发生大幅度的晃动。在垂直于剑带轮11的方向上，柔性剑杆带16会与挡环2接触，挡环2能够限制其在该方向上的运动，避免其滑出。

柔性剑杆带16从导向槽17中伸出后，其运动方向改为水平，拉动固定在其上的箭头在引纬装置的轨道上往复移动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。