1.一种无梭织机用剑带装置，其特征在于：包括剑带轮（11）、圆形阵列在剑带轮（11）正面的定轴a（12）、设在定轴a（12）上的轴承a（13）、设在剑带轮（11）背面中心处的电机（14）、设在电机（14）输出轴上的摆臂（15）、一端固定在摆臂（15）上的柔性剑杆带（16）和设在剑带轮（11）上的导向槽（17）；
所述摆臂（15）位于剑带轮（11）的正面；
所述柔性剑杆带（16）的另一端从导向槽（17）伸出。
2.根据权利要求1所述的一种无梭织机用剑带装置，其特征在于：定轴a（12）上设有挡环（2）；
所述轴承a（13）位于剑带轮（11）和挡环（2）之间。
3.根据权利要求2所述的一种无梭织机用剑带装置，其特征在于：所述挡环（2）的材质为尼龙。
4.根据权利要求1所述的一种无梭织机用剑带装置，其特征在于：所述剑带轮（11）的正面上圆形阵列有定轴b（31）；所述定轴b（31）上设有轴承b（32）；
所述柔性剑杆带（16）位于相邻的轴承a（13）与轴承b（32）之间。
5.根据权利要求4所述的一种无梭织机用剑带装置，其特征在于：所述轴承a（13）与轴承b（32）的数量相同。
6.根据权利要求5所述的一种无梭织机用剑带装置，其特征在于：一个所述轴承a（13）和与其相邻的一个所述轴承b（32）组成一个限位组；
每个所述限位组内轴承a（13）与轴承b（32）的中心线和剑带轮（11）的中心线均位于同一平面内。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种无梭织机用剑带装置，其特征在于：所述电机（14）为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种无梭织机用剑带装置，其特征在于：所述导向槽（17）的内壁上设有尼龙隔套（4）。